点胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用流体控制【技术领域】，提供了一种点胶装置，所述点胶装置包括机械单元和电气单元，所述机械单元包括在线式柜式机、旋转机构、喷射阀、在线式轨道；所述电气单元包括相机、工控机、显示器、运动控制器、电机和驱动器，所述机械单元和电气单元通过所述在线式柜式机连接，所述显示器电性连接所述工控机。采用本实用新型的技术方案，结构简单，使用安全方便，成本低廉，能很好的解决溢胶宽度过高的问题，具有很好的实用性。
【专利说明】点胶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于流体技术控制领域，尤其涉及一种点胶装置。
【背景技术】
[0002]在电子产品制造过程中，封装胶的表面涂覆是电子产品封装工序中一个非常重要的步骤。目前，封装胶的表面涂覆技术通常分为接触式点胶和非接触式点胶两种技术，而喷射点胶技术更是非接触式点胶技术中通常采取的方式。
[0003]传统的非接触式点胶装置，在运行过程中喷头和点胶面保持垂直，胶水必须覆盖到芯片底部后，在毛细作用下，胶水才能向芯片外部扩散，从而使溢胶宽度超过规定的点胶区域导致不良品的产生。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种点胶装置，旨在解决现有的点胶装置在点胶过程中不良品较闻的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种点胶装置，包括机械单元和电气单元，其特征在于，所述机械单元包括在线式柜式机、旋转机构、喷射阀、在线式轨道；所述电气单元包括相机、工控机、运动控制器、电机和驱动器，所述机械单元和电气单元通过所述在线式柜式机连接。
[0006]较优的，在线式柜机设置X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述旋转机构安装在所述Z轴组件上，所述喷射阀固定连接所述旋转机构。
[0007]较优的，所述在线式轨道设置在所述在线式柜式机上，一加热组件设置在所述在线式轨道上。
[0008]较优的，所述相机通过网线连接所述工控机，所述运动控制器安装在所述工控机的PCI插槽上，所述驱动器通过连接板连接所述运动控制器，所述电机连接驱动器，所述显示器连接所述工控机。
[0009]较优的，所述电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，相应的，所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，且所述X轴电机连接所述X轴驱动器，所述Y轴电机连接所述Y轴驱动器，所述Z轴电机连接所述Z轴驱动器。
[0010]较优的，所述旋转机构包括步进电机、带轮和皮带，所述喷射阀通过家具安装在所述旋转机构上，且与所述带轮水平安装方向在一个同心圆上，所述步进电机通过皮带连接带轮。
[0011]本实用新型所公开的技术方案，采用视觉定位系统，配合工控机，采用高精度丝杆精确控制机构，并辅助倾斜电机精确控制旋转角度，结合喷射式点胶阀，喷射量更小，溢胶宽度得到有效的控制。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1是本实用新型实施例所提供的点胶装置整体框架结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例提供的机械单元中喷射阀结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示，本实用新型所公开点胶装置，包括机械单元10和电气单元20，机械单元10包括在线式柜式机11、旋转机构13、喷射阀12、在线式轨道14 ;电气单元20包括相机21、工控机25、运动控制器22、电机23和驱动器24，机械单元10和电气单元20通过在线式柜式机11连接。
[0016]下面对机械单元和电气单元分别加以描述:
[0017]机械单元10的喷射阀12装在旋转机构13上，旋转机构13可以带动喷射阀12进行-35?35度的旋转角度内动作，在线式柜式机11设置X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，旋转机构13安装在Z轴组件上，Z轴组件装在X轴组件上，X轴组件再装到Y轴组件上，共同组成一个XYZ轴运动平台。X轴可以进行左右移动，Y轴进行前后移动，Z轴进行上下移动，机械单元10还包括加热组件，加热组件安装在在线式轨道上，待点胶产品从轨道的左边进入，当传感器感应产品到位后，轨道顶升气缸会把产品顶起来，然后X、Y、Z轴带动旋转机构进行相应的旋转喷射点胶作业。
[0018]具体的，旋转机构包括步进电机、带轮和皮带，喷射阀安装在夹具上，与带轮在一个同心圆上，步进电机经过皮带带动带轮，带轮带动喷射阀进行旋转控制，旋转角度-35?35之间，带轮通过原点传感器进行复位动作，限位传感器限制最大倾斜角度。在线式轨道可以传送待点胶产品，待点胶产品从在线式轨道左边进料，到达点胶区域后，挡料气缸顶起点胶运行，点胶完成后板子从轨道右边出料。
[0019]请参见图2，为喷射阀结构示意图。当喷射阀的电磁阀8工作时，气体进入活塞腔体4中，活塞被推动往上运动，经过弹簧垫片3挤压弹簧7，在到达行程限制2后停止运动，电磁阀停止工作，在弹簧的作用力下，撞针活塞向下运动带动撞针撞击喷嘴垫片5，针筒活塞实施一定的供料压力，流体经过流道进入腔体中，撞针向下撞击产生一定的动能，使流体经垫片通过喷嘴6直接喷射出来，开阀状态撞针往上抬起，关阀状态撞针撞击垫片。
[0020]电气单兀包括相机21、工控机25、显不器26、运动控制器22、电机23、驱动器24,相机21通过网线连接到工控机25的千兆网卡上，X、Y、Z轴电机连接对应的驱动器，再通过连接线连接到连接板上，通过电缆线连接到运动控制器22，运动控制器22安装在工控机25的PCI插槽上。通过相机21扑捉图像，工控机25控制运动控制器22，驱动相应的XYZ轴以及旋转电机，实现对应的位置进行点胶动作。
[0021]为了控制点胶芯片的溢胶宽度，可以在芯片右边进行左倾斜点胶控制，或者在芯片左边进行右倾斜点胶控制，芯片的上下边可以进行垂直点胶作业。
[0022]将旋转机构装在Z轴组件上，可以进行视觉快速教导程序，通过设置MARK点可以对点胶位置进行偏差补偿，确保点胶位置一致性，并可以在线检测行走轨迹是否正确。配合喷射阀点胶可以在更狭小的缝隙内进行点胶，喷射速度更快，效率更高，非接触式点胶，减少对元器件的损伤作业。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种点胶装置，包括机械单元和电气单元，其特征在于，所述机械单元包括在线式柜式机、旋转机构、喷射阀、在线式轨道；所述电气单元包括相机、工控机、显示器、运动控制器、电机和驱动器，所述机械单元和电气单元通过所述在线式柜式机连接，所述显示器电性连接所述工控机。
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，在线式柜机设置X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述旋转机构安装在所述Z轴组件上，所述喷射阀固定连接所述旋转机构。
3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述在线式轨道设置在所述在线式柜式机上，一加热组件设置在所述在线式轨道上。
4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述相机通过网线连接所述工控机，所述运动控制器安装在所述工控机的PCI插槽上，所述驱动器通过连接板连接所述运动控制器，所述电机连接驱动器。
5.根据权利要求1或4所述的点胶装置，其特征在于，所述电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，相应的，所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，且所述X轴电机连接所述X轴驱动器，所述Y轴电机连接所述Y轴驱动器，所述Z轴电机连接所述Z轴驱动器。
6.根据权利要求2所述的的点胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括步进电机、带轮和皮带，所述喷射阀通过夹具安装在所述旋转机构上，且保持与所述带轮水平安装方向在一个同心圆上，所述步进电机通过皮带连接带轮。
【文档编号】B05C5/00GK203678607SQ201320441295
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】陈龙 申请人:深圳市轴心自控技术有限公司