一种错位取料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种错位取料装置，包括振动盘、滑道、取料机构和控制机构，滑道的一端与振动盘连接，滑道的另一端设有一滞留位和一错位气缸，与滞留位并排设有一取件位，错位气缸推动滞留位上的工件至取件位上，滞留位上还设有一感应器；取料机构包括摆臂、与摆臂连接的电机和与摆臂一端连接的真空吸嘴，电机驱动摆臂在取件位上方与工件摆放位上方之间摆动；振动盘、错位气缸、感应器、电机和真空吸嘴分别与控制机构电连接。本实用新型通过在滑道的一端设置滞留位和取件位，并与错位气缸配合，从而使两工件错位，真空吸嘴在两次取料之间不需等待，工作效率高。并且通过包括真空吸嘴的取料机构摆放工件，工件摆放位置精确。
【专利说明】 一种错位取料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种错位取料装置。
【背景技术】
[0002]点胶作业的应用极为广泛，大到飞机、轮船等生产领域，小到衣物、玩具等生产领域。在进行点胶前需要将工件按一定的摆放要求摆放到预设位置上进行点胶。现有的点胶作业中，常见的取料方式是手工将工件逐一摆放到预设位置中，这种取料方式不仅工作效率低，还极易出现工件位置摆放不精确，导致点胶位置不精确。另一种取料方式是通过机械手摆放工件，该方式相比人工取料，工件摆放的精确度有了明显的提高，但是机械手在完成一次取料后需稍作等待，待下一工件准备就绪后再抓取该工件并摆放到预定位置，工作效率还有待进一步提闻。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高，工件摆放位置精确，结构简单的错位取料装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种错位取料装置，包括振动盘、滑道、取料机构和控制机构，所述滑道的一端与振动盘连接，滑道的另一端设有一滞留位和一错位气缸，与滞留位并排设有一取件位，所述错位气缸推动滞留位上的工件至取件位上，所述滞留位上还设有一感应器；所述取料机构包括摆臂、与摆臂连接的电机和与摆臂一端连接的真空吸嘴，电机驱动摆臂在取件位上方与工件摆放位上方之间摆动；所述振动盘、错位气缸、感应器、电机和真空吸嘴分别与控制机构电连接。
[0005]所述摆臂包括一长臂和一短臂，所述长臂与短臂固定连接并呈L形。
[0006]所述长臂与电机连接，所述短臂与真空吸嘴连接。
[0007]所述电机为步进电机。
[0008]所述滑道的上方设有两挡块，所述两挡块之间留有空隙。
[0009]所述感应器为光纤感应器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在滑道的一端设置滞留位和取件位，并通过错位气缸将滞留位上的工件推移至取件位上，从而使两工件错位，真空吸嘴吸取取件位上的工件摆放至工件摆放位上。真空吸嘴在两次取料之间不需等待，工作效率高，并且通过包括真空吸嘴的取料机构摆放工件，工件摆放位置精确。取料机构通过步进电机控制摆臂摆动，摆臂动作精确度高，进一步保证工件摆放位置的精确度，为后续的加工提供保障。本实用新型由振动盘、滑道、错位气缸、感应器、摆臂、真空吸嘴和电机构成，结构简单，制造成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；[0012]图2为图1中A局部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
[0014]实施例
[0015]参照图1和图2，本实用新型提供的一种错位取料装置，包括振动盘1、滑道2、挡块
7、滞留位、取件位6、错位气缸3、感应器4、摆臂52、电机53、真空吸嘴51和控制机构。振动盘I与控制机构电连接，振动盘I的出料口与滑道2的一端连接，并且滑道2倾斜设置，滑道2的另一端设有一滞留位和一错位气缸3。在滑道2的上方平行设置有两块挡块7，两块挡块7之间留有空隙，工件由振动盘I的出料口沿滑道2下滑至停滞位上。取件位6设在滞留位的一侧并且取件位6与滞留位呈并排设置。滞留位上还设有一感应器4，所述感应器4为光纤感应器。感应器4和错位气缸3分别与控制机构电连接，感应器4检测到滞留位上有工件则将信息反馈至控制机构，控制机构控制错位气缸3将滞留位上的工件推动至取件位6上。取料机构5包括真空吸嘴51、摆臂52和电机53，所述电机53为步进电机。摆臂52包括一长臂521和一短臂522，长臂521与短臂522连接并呈L形。真空吸嘴51与短臂522连接，长臂521与电机53连接，电机53和真空吸嘴51分别与控制机构电连接。电机53驱动摆臂52在取件位6和工件摆放位之间摆动。
[0016]错位取料装置启动后，振动盘I筛选工件并使工件从振动盘I的出料口进入滑道2，工件由滑道2滑至滞留位上，感应器4检测到滞留位上有工件则把信息反馈至控制机构，控制制机构控制错位气缸3将滞留位上的工件推至取件位6上，同时亦控制电机53驱动摆臂52移动至取件位6的上方使真空吸嘴51压在工件上吸取工件，然后电机53驱动摆臂52移至工件摆放位的上方使真空吸嘴51上的工件停靠在工件摆放位上，真空吸嘴51断气使工件放在工件摆放位上；然后电机53将摆臂52移向取件位6上方,进行下一轮取料。
[0017]以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1.一种错位取料装置，包括振动盘(I)、滑道(2)、取料机构(5)和控制机构，其特征在于，所述滑道(2)的一端与振动盘(I)连接，滑道(2)的另一端设有一滞留位和一错位气缸(3)，与滞留位并排设有一取件位(6)，所述错位气缸(3)推动滞留位上的工件至取件位(6)上，所述滞留位上还设有一感应器(4);所述取料机构(5)包括摆臂(52)、与摆臂(52)连接的电机(53)和与摆臂(52)—端连接的真空吸嘴(51)，电机(53)驱动摆臂(52)在取件位(6)上方与工件摆放位上方之间摆动；所述振动盘(I)、错位气缸(3)、感应器(4)、电机(53)和真空吸嘴(51)分别与控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述一种错位取料装置，其特征在于:所述摆臂(52)包括一长臂(521)和一短臂(522)，所述长臂(521)与短臂(522)固定连接并呈L形。
3.根据权利要求2所述一种错位取料装置，其特征在于:所述长臂(521)与电机(53)连接，所述短臂(522)与真空吸嘴(51)连接。
4.根据权利要求3所述一种错位取料装置，其特征在于:所述电机(53)为步进电机。
5.根据权利要求1所述一种错位取料装置，其特征在于:所述滑道(2)的上方设有两挡块(7)，所述两挡块(7)之间留有空隙。
6.根据权利要求1所述一种错位取料装置，其特征在于:所述感应器(4)为光纤感应器。
【文档编号】B05C13/00GK203509729SQ201320506232
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】韦晓棋 申请人:深圳市华智新宇科技有限公司