一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，主要包括底架、传动组件、涂胶组件和控制器；传动组件的导轨安装在第二支撑底板上，导轨上的滑块与第一轴承座连接；第一轴承座上装有调速电机，调速电机通过联轴器和传动轴连接，传动轴与压套连接；传动轴安装在第二轴承座中；气缸通过鱼眼接头与第一轴承座连接；涂胶组件的第一步进电机与齿轮组连接，齿轮组与丝杆连接；丝套连接块分别与丝杆和摆轴连接，摆轴与开槽联轴器连接；第二步进电机与开槽联轴器连接；涂胶笔通过调节块与摆轴相连，搅拌电机搅动与胶水盒连接；涂胶笔与胶水盒活动连接。本发明能够高效的实现自动涂胶，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
【专利说明】一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动涂胶装置，特别涉及一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装 置。
【背景技术】
[0002] 在一种轴套的加工中，需要对被加工工件的外圆进行涂胶。目前该轴套外圆的涂 胶方式主要是靠人工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，在人工成本高涨的今 天，传统的人工涂胶方式显然已经不能满足当今市场的需求。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶 装置。该装置是为轴套外圆涂胶提供自动涂胶的方式，提高了效率。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] -种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，包括底架、传动组件、涂胶组件和控制 器；
[0006] 所述传动组件包括第一支撑底板、第二支撑底板、气缸、调速电机、鱼眼接头、第一 轴承座、第二轴承座、传动轴、压套、滑块和导轨；第一支撑底板安装在所述底架上，第二支 撑底板装在第一支撑底板上；导轨安装在第二支撑底板上，导轨上的滑块与第一轴承座连 接；第一轴承座上装有调速电机，调速电机通过联轴器和传动轴连接，传动轴与压套连接； 传动轴安装在第二轴承座中；气缸通过鱼眼接头与第一轴承座连接；
[0007] 所述涂胶组件包括涂胶笔、调节块、摆轴、搅拌电机、胶水盒、丝套连接块、丝杆、开 槽联轴器、第一步进电机、第二步进电机、齿轮组和涂胶底架；第一步进电机和第二步进电 机分别安装在涂胶底架上；第一步进电机与齿轮组连接，齿轮组与丝杆连接；丝套连接块 分别与丝杆和摆轴连接，摆轴与开槽联轴器连接；第二步进电机与开槽联轴器连接；涂胶 笔通过调节块与摆轴相连，搅拌电机搅动与胶水盒连接；涂胶笔与胶水盒活动连接；压套 与涂胶笔之间的距离为一个工件半径大小；胶水盒在涂胶笔的下面，涂胶笔转下时笔毛浸 没在胶水盒的胶水中。
[0008] 所述控制器主要由欧姆龙CP1H-PLC组成，控制器分别与调速电机、第一步进电 机、第二步进电机和搅拌电机连接。
[0009] 优选地，述第二支撑底板通过四个可调螺栓安装在第一支撑底板上。
[0010] 所述传动组件还包括第一磁性开关和第二磁性开关；第一磁性开关和第二磁性开 关分别安装在气缸的前后两端，分别与控制器连接。
[0011] 所述压套内部含有弹簧。
[0012] 所述第二轴承座中的轴承副支承传动轴。
[0013] 本发明控制器以PLC为控制核心，PLC通过控制气缸的伸出与缩回、调速电机的转 停、步进电机的转动情况、搅拌电机的转停使该装置完成自动涂胶动作。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1)在控制器的控制下气缸通过鱼眼接头可以推动安装在第一轴承座上的调速电 机，进而使压套压着工件，带动工件旋转。
[0016] 2)在控制器控制下第一步进电机和第二步进电机分别带动摆轴和丝杆运动，使涂 胶笔上下转动，前后移动。
[0017] 3)压套固定待涂胶的工件，第一步进电机和第二步进电机控制涂胶笔上下转动， 前后移动，工件与涂胶笔以及胶水盒合理布置，使本发明用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装 置能够高效的实现自动涂胶，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本发明用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置的结构示意图；
[0019] 图2为图1的俯视图。
[0020] 图中示出：1-底架、2-第一支撑底板、3-第二支撑底板、4-第一磁性开关、5-第二 磁性开关、6-气缸、7-调速电机、8-鱼眼接头、9-第一轴承座、10-联轴器、11-第二轴承座、 12-传动轴、13-压套、14-涂胶笔、15-调节块、16-摆轴、17-搅拌电机、18-胶水盒、19-丝 套连接块、20-丝杆、21-开槽联轴器、22-第一步进电机、23-第二步进电机、24-涂胶底架、 25-滑块、26-导轨、27-齿轮组。
【具体实施方式】
[0021] 为更好地理解本发明，下面结合附图对本发明作进一步的说明，但本发明的实施 方式不限如此。
[0022] 如图1和图2所示，一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，主要包括底架1、传动 组件、涂胶组件和控制器；
[0023] 传动组件包括第一支撑底板2、第二支撑底板3、气缸6、调速电机7、联轴器10、鱼 眼接头8、第一轴承座9、第二轴承座11、传动轴12、压套13、滑块25和导轨26 ;第一支撑底 板2安装在底架1上，第二支撑底板3通过四个可调螺栓安装在第一支撑底板2上；导轨26 安装在第二支撑底板3上，导轨26上的滑块25与第一轴承座9连接；第一轴承座9上装有 调速电机7,调速电机7通过联轴器10和传动轴12连接，传动轴12与压套13连接；调速 电机7通过联轴器10和传动轴12带动压套13转动；第二轴承座11中的轴承副对传动轴 12起着支撑作用；气缸6通过鱼眼接头8与第一轴承座9连接，气缸6可通过相连的鱼眼 接头8推动第一轴承座9沿导轨26前后运动；压套13内部含有弹簧，对压套13和工件之 间起到缓冲作用。鱼眼接头是气缸连接时的标准件。
[0024] 传动组件还包括第一磁性开关4和第二磁性开关5 ;第一磁性开关4和第二磁性 开关5分别安装在气缸6的前后两端，用于检测气缸6的状态伸出或缩回。第一磁性开关 4和第二磁性开关5分别与控制器连接。
[0025] 涂胶组件包括涂胶笔14、调节块15、摆轴16、搅拌电机17、胶水盒18、丝套连接块 19、丝杆20、开槽联轴器21、第一步进电机22、第二步进电机23、齿轮组27和涂胶底架24 ; 第一步进电机22和第二步进电机23分别安装在涂胶底架24上；第一步进电机22与齿轮 组27连接，齿轮组27与丝杆20连接；第一步进电机22通过齿轮组27带动丝杆20旋转， 丝套连接块19分别与丝杆20和摆轴16连接，摆轴16与开槽联轴器21连接；丝杆20通过 丝套连接块19带动摆轴16在开槽联轴器21内前后运动；第二步进电机23与开槽联轴器 21连接；第二步进电机23通过开槽联轴器21带动摆轴16正反转动；涂胶笔14通过调节 块15与摆轴16相连，实现摆轴16的上下运动；摆轴16的前后运动和正反转动转换为涂胶 笔14的前后运动和上下摆动；涂胶笔14与胶水盒18活动连接，胶水盒18中设有搅拌电机 17 ;搅拌电机17搅动胶水盒18中的胶水，防止胶水中的溶剂析出。压套13与涂胶笔14之 间的距离刚好是一个工件半径大小以对工件进行涂胶，胶水盒18在涂胶笔13的下方，涂胶 笔14转下时刚好将笔毛浸没在胶水盒18的胶水中。
[0026] 控制器主要由欧姆龙CP1H-PLC组成，控制器分别与调速电机7、第一步进电机22、 第二步进电机23和搅拌电机17连接；欧姆龙CP1H-PLC通过控制气缸6的伸出与缩回、调 速电机7的转停、第一步进电机22和第二步进电机23的转动情况、搅拌电机17的转停使 该装置完成自动涂胶动作。控制器还分别与第一磁性开关4和第二磁性开关5连接。
[0027] 工作起始，气缸6处于缩回状态，调速电机7停止，搅拌电机17上电旋转，涂胶笔 14浸没在胶水盒18里面；工作开始时，在控制器的控制下，调速电机7旋转，气缸6前推， 使压套13压紧工件并带动工件旋转；然后第二步进电机23正转，涂胶笔14上转，当旋转到 预定的位置时停止，然后第一步进电机22正转，涂胶笔14向后运动，当运动到预定位置，第 二步进电机23反转，涂胶笔14向后运动，到达预定位置后第二步进电机23反转，涂胶笔14 下转，浸没在胶水里，最后第一步进电机22正转使涂胶笔14回到原来位置，气缸6后退，至 此一个涂胶动作循环完成。
[0028] 从上述工作过程可见，本发明用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置的涂胶效率高， 使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
[0029] 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明 的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出 其它不同形式的变化或变动，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和 改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，其特征在于包括底架、传动组件、涂胶组件 和控制器； 所述传动组件包括第一支撑底板、第二支撑底板、气缸、调速电机、鱼眼接头、第一轴承 座、第二轴承座、传动轴、压套、滑块和导轨；第一支撑底板安装在所述底架上，第二支撑底 板装在第一支撑底板上；导轨安装在第二支撑底板上，导轨上的滑块与第一轴承座连接； 第一轴承座上装有调速电机，调速电机通过联轴器和传动轴连接，传动轴与压套连接；传动 轴安装在第二轴承座中；气缸通过鱼眼接头与第一轴承座连接； 所述涂胶组件包括涂胶笔、调节块、摆轴、搅拌电机、胶水盒、丝套连接块、丝杆、开槽联 轴器、第一步进电机、第二步进电机、齿轮组和涂胶底架；第一步进电机和第二步进电机分 别安装在涂胶底架上；第一步进电机与齿轮组连接，齿轮组与丝杆连接；丝套连接块分别 与丝杆和摆轴连接，摆轴与开槽联轴器连接；第二步进电机与开槽联轴器连接；涂胶笔通 过调节块与摆轴相连，搅拌电机搅动与胶水盒连接；涂胶笔与胶水盒活动连接；压套与涂 胶笔之间的距离为一个工件半径大小；胶水盒在涂胶笔的下面，涂胶笔转下时笔毛浸没在 胶水盒的胶水中。 所述控制器主要由欧姆龙CP1H-PLC组成，控制器分别与调速电机、第一步进电机、第 二步进电机和搅拌电机连接。
2. 根据权利要求1所述的一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，其特征在于，所述 第二支撑底板通过四个可调螺栓安装在第一支撑底板上。
3. 根据权利要求1所述的一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，其特征在于，所述 传动组件还包括第一磁性开关和第二磁性开关；第一磁性开关和第二磁性开关分别安装在 气缸的前后两端，分别与控制器连接。
4. 根据权利要求1所述的一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，其特征在于，所述 压套内部含有弹簧。
5. 根据权利要求1所述的一种用于轴套外圆涂胶的自动涂胶装置，其特征在于，所述 第二轴承座中的轴承副支承传动轴。
【文档编号】B05C5/00GK104056756SQ201410310717
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】曾智明, 曾敏 申请人:佛山市顺德区森柏实业有限公司, 华南理工大学