一种喷涂飞溅遮挡装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种喷涂飞溅遮挡装置，包括底座、旋转盘、机架、弓形架，刮刀、清洗箱、遮挡布带、放卷装置、收卷装置；旋转盘置于底座上，旋转盘可至少90度旋转；底座与水平面成有角度，使遮挡布带工作时与前进方向呈有角度；弓形架为悬臂结构，其上设有布带导向辊；机架一端连接旋转盘，另一端与弓形架连接，旋转盘带动机架和弓形架转动；弓形架与机架连接处设置有放卷装置。本发明解决了喷涂飞溅污染区域的飞溅物自动化遮挡问题，实现喷涂操作的连续化施工，保证连续喷涂施工的粘接质量，提高施工效率。
【专利说明】一种喷涂飞溅遮挡装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷涂飞溅遮挡装置，属于机械喷涂领域。
【背景技术】
[0002]大型部件的泡沫塑料施工多采用喷涂工艺，采用机械手控制喷枪进行自动喷涂，可以提高喷涂质量，并改善操作环境。
[0003]泡沫塑料喷涂过程中，物料以雾锥形式喷涂到施工区域，相邻区域会被雾锥边缘的飞溅物污染，对被污染区域进行泡沫塑料喷涂，会产生粘接质量问题，需要将相邻区域进行保护，清除飞溅物后才能进行后续喷涂，不利于实现产品的连续化生产，降低施工效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:在大型圆柱形产品外表面在自动喷涂施工中，解决喷涂飞溅污染区域的飞溅物自动化遮挡问题，可以实现喷涂操作的连续化施工，保证连续喷涂施工的粘接质量，提高施工效率。
[0005]本发明的技术解决方案是:
[0006]一种喷涂飞溅遮挡装置，包括底座、旋转盘、机架、弓形架，刮刀、清洗箱、遮挡布带、放卷装置、收卷装置；
[0007]旋转盘置于底座上,旋转盘可至少90度旋转；底座与水平面成有角度,使遮挡布带工作时与前进方向呈有角度；
[0008]弓形架为悬臂结构，其上设有布带导向辊；机架一端连接旋转盘，另一端与弓形架连接，旋转盘带动机架和弓形架转动；弓形架与机架连接处设置有放卷装置；
[0009]机架上设置有布带导向辊，刮刀和清洗箱，在清洗箱外设置有第一级别刮刀，用于初步清理布带表面物料；清洗箱内设置有第二级刮刀，将溶胀软化后的遮挡布带上的物料进一步清理；
[0010]收卷装置设置在清洗箱斜下方的机架上，为电机驱动，其与放卷装置配合完成遮挡布带的放卷与收卷。
[0011]放卷装置包括气涨轴、安全卡盘和气动制动器，工作时，安全卡盘卡住气涨轴两端轴头，使遮挡布带与布芯之间不产生滑移，在安全卡盘一端安装气动制动器，在放卷时提供一定阻力，保证布带张力。
[0012]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0013](I)本发明解决了喷涂飞溅污染区域的飞溅物自动化遮挡问题，实现喷涂操作的连续化施工，保证连续喷涂施工的粘接质量，提高施工效率；
[0014](2)本发明底座与水平面成有角度，在工作中可以使布带有效避让喷涂件上突起物。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明主视图；
[0016]图2为本发明左视图；
[0017]图3为本发明喷涂时示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明进行详细说明。
[0019]喷涂飞溅遮挡装置设置在机械手前进方向，通过连接板与机械手滑板相连，遮挡布带遮挡区域为机械手摆幅的1/2处，在喷涂过程中，布带配合机械手喷枪的动作频率以一定的速度传输并及时清理，实现喷涂飞溅物料的遮挡。
[0020]该装置包括底座1、旋转盘2、机架3、弓形架4，刮刀5、清洗箱6、遮挡布带7、放卷装置8、收卷装置9;
[0021]旋转盘2置于底座上，旋转盘2可至少90度旋转，旋转盘将悬臂放置的弓形架旋转90度至与机械手移动导轨安装平台上方，便于装卸布卷和导向辊维修；弓形架手动旋转，通过定位块和定位销实现遮挡位置和装布带位置的定位；底座I与水平面成有角度，使遮挡布带7工作时与前进方向呈有角度；
[0022]为避开机械手的干涉，遮挡布带输送装置设计为弓形结构，留出机械手的运动空间，弓形架及机架上设置布带导向辊，保证布带在连续收放时走向稳定。弓形架4为悬臂结构，其上设有布带导向辊；机架3 —端连接旋转盘2，另一端与弓形架4连接，旋转盘2带动机架3和弓形架4转动。
[0023]针对喷涂聚氨酯泡沫塑料的施工特点，遮挡布带上积累的飞溅物料会发生体积膨胀，当飞溅物料高度超过20mm后，会对喷涂区域造成影响。因此，遮挡布带必须能够连续移动，避免飞溅物料的积累，实际装置通过收放卷机构实现。弓形架4与机架3连接处设置有放卷装置8，放卷装置8包括气涨轴、安全卡盘和气动制动器，工作时，安全卡盘卡住气涨轴两端轴头，使遮挡布带7与布芯之间不产生滑移，在安全卡盘一端安装气动制动器，在放卷时提供一定阻力，保证布带张力；收卷装置9设置在清洗箱6斜下方的机架3上，为电机驱动，其与放卷装置8配合完成遮挡布带7的放卷与收卷。
[0024]由于布带单侧对飞溅物料进行遮挡，该侧的布带厚度增加，整个幅宽上布带厚度不均匀，直接收卷会发生布带跑偏，需在收卷前将布带上的飞溅物料清理干净。布带上飞溅物的清理通过在收卷装置前设置两级刮刀和一个清洗箱实现。机架3上设置有布带导向辊，刮刀5和清洗箱6，在清洗箱外设置有第一级别刮刀，用于初步清理布带表面物料，然后经过清洗箱，清洗箱中灌注丙酮等清洗剂，对布带上的残余物料进行浸泡、溶胀软化，在通过在清洗箱内设置的第二级刮刀刮除软化的残余物料，最后收回收卷装置的空布芯上。
[0025]根据遮挡、收放卷以及飞溅物清除的需要，遮挡用布带需要一定的强度，可采用聚四氟布卷、涤纶布等材料。工作前，需将布带从布卷中抽出，沿着图2遮挡布带导向辊中的布带走向，将布带穿过弓形架4、清洗箱6，固定在收卷装置9的空布芯上。
[0026]喷涂飞溅遮挡装置与机械手滑板通过连接板连接在一起的，调节连接板的位置可手动调整与机械手的水平距离，以满足机械手摆幅宽度调整需要。
[0027]本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。
【权利要求】
1.一种喷涂飞溅遮挡装置，其特征在于，包括底座(I)、旋转盘(2)、机架(3)、弓形架(4)，刮刀(5)、清洗箱(6)、遮挡布带(7)、放卷装置(8)、收卷装置(9)； 旋转盘(2)置于底座上,旋转盘(2)可至少90度旋转；底座(I)与水平面成有角度,使遮挡布带(7)工作时与前进方向呈有角度； 弓形架(4)为悬臂结构，其上设有布带导向辊；机架(3) —端连接旋转盘(2)，另一端与弓形架⑷连接，旋转盘⑵带动机架⑶和弓形架⑷转动；弓形架⑷与机架⑶连接处设置有放卷装置(8)； 机架(3)上设置有布带导向辊，刮刀(5)和清洗箱￠)，在清洗箱外设置有第一级别刮刀，用于初步清理布带表面物料；清洗箱内设置有第二级刮刀，将溶胀软化后的遮挡布带(7)上的物料进一步清理； 收卷装置(9)设置在清洗箱(6)斜下方的机架(3)上，为电机驱动，其与放卷装置(8)配合完成遮挡布带(7)的放卷与收卷。
2.如权利要求1所述的一种喷涂飞溅遮挡装置，其特征在于，放卷装置(8)包括气涨轴、安全卡盘和气动制动器，工作时，安全卡盘卡住气涨轴两端轴头，使遮挡布带(X)与布芯之间不产生滑移，在安全卡盘一端安装气动制动器，在放卷时提供一定阻力，保证布带张力。
【文档编号】B05B15/04GK104437943SQ201410712268
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】杨汝平, 高云萌, 马晓静, 许小强, 熊春晓, 赵增强, 尤洁 申请人:航天材料及工艺研究所, 中国运载火箭技术研究院