具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂的制造方法
【专利摘要】一种具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机。其技术方案是在水平套管的一端向另一端依次设有环形喷头、导向机构、涂料桶和驱动机构，在水平套管内贯穿有高压输气管，高压输气管通过虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上设有单向阀；导向机构是可变径的平行四边形机构；驱动机构包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的气动马达、与气动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接气动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。本实用新型具有结构简单、使用方便、成本低廉、适用性强的优点。
【专利说明】具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道处理装置【技术领域】，具体涉及一种具有导向机构的管道内防腐涂层嗔涂机。
【背景技术】
[0002]目前油田使用的油气输送管道多采用钢管，在管道铺设或者使用一定时期后，需要对管道进行防腐喷涂处理。而在管道内，特别是管道口径不是太大的油气输送管道内进行喷涂作业，通常需要专用机器人配合喷涂设备进行。而这些装备通常结构复杂、价格昂贵，并且受野外作业环境限制，造成使用成本高。并且由于石油管道截面变形、内壁5mm凸起或凹坑、过弯管等因素的影响，现有的喷涂机缺少良好的导向机构，因此通过性较差，容易发生事故。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便实用、易于操控、适用性强且管道通过性能好的具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机。
[0004]本实用新型的技术方案是:在水平套管的一端向另一端依次设有导向机构、环形喷头、涂料桶和驱动机构，在水平套管内贯穿有高压输气管，高压输气管通过虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上设有单向阀；所述的环形喷头是在环形管的外周边上间隔设置10-20个喷嘴，环形管与高压输气管连通；所述的导向机构包括中间的筒体，筒体的轴向上沿周向分布多个平行四边形变径机构；每个平行四边形变径机构包括分别固定在筒体两端的前、后支座，前、后支座上分别铰接前、后连杆且铰接处安装扭簧；前、后连杆的端部分别与横杆铰接；横杆的两端安装引导轮，且横杆设有凸出的触点，筒体外侧的对应位置设有能够与触点配合的触碰开关，触碰开关与筒体内的超限报警装置连接；所述的驱动机构包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的气动马达、与气动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接气动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条；气动马达与设在其一侧的气动控制器连接，气动控制器带有双路电磁阀，一路电磁阀连接于高压输气管与气动马达之间，另一路连接于环形喷头。
[0005]所述喷嘴与管道轴向呈60-80°内角，所述的气动控制器配备有电池、遥控接收器和遥控器。
[0006]所述的滑套是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。
[0007]本实用新型采用高压气源作为驱动机构和喷涂的动力源，无需配备其它动力源，减少了管道施工作业设备投入和场地限制，特别适合于油田野外作业使用，并且能够根据管道的实际状况自动调节机器的方位，克服管道截面的变形及管道内壁凸起或凹坑的影响，不仅适用于海底石油管道的防腐涂层喷涂，也适用于一般管道的防腐涂层喷涂。与现有技术相比较，具有结构简单、使用方便、成本低廉、适用性强的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种实施例的结构图；
[0009]图2是导向机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参照图1和图2，一种具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机，其较佳的实施例是由滑套1、固定块2、定位轴3、驱动轮4、皮带或链条5、气动马达6、气动控制器7、水平套管
8、高压输气管9、被施工的管道10、引导轮11、横杆13、涂料桶14、虹吸管15、单向阀16、喷嘴17、环形管18、环形喷头固定架19、电磁阀20、导向机构21、后连杆22、前连杆23、触点24、轮轴25、筒体26、扭簧27、前(后)支座28、触碰开关29、超限报警装置30和电池、电磁阀遥控接收器、遥控器组成。
[0011]其中，导向机构21包括中间的筒体26，筒体26的轴向上沿周向分布多个平行四边形变径机构；每个平行四边形变径机构包括分别固定在筒体26两端的前(后)支座28，前(后)支座28上分别铰接前、后连杆23、22且铰接处安装扭簧27 ;前、后连杆23、22的端部分别与横杆13铰接；横杆13的两端安装引导轮11,且横杆13设有凸出的触点24,筒体26外侧的对应位置设有能够与触点24配合的触碰开关29，触碰开关29与筒体26内的超限报警装置30连接；驱动机构包括固定在水平套管8上的滑套1、通过固定块2固定在滑套8上的气动马达6、与气动马达6固联的定位轴3、连接在定位轴3外端的驱动轮4、以及连接气动马达6和驱动轮4之间的皮带或链条5 ;气动马达6与设在其一侧的气动控制器7连接，气动控制器7带有双路电磁阀20，一路电磁阀连接于高压输气管9与气动马达6之间，另一路连接于环形喷头。
[0012]上述实施例的进一步完善方案:所述喷嘴与管道轴向呈60-80°内角。所述的气动控制器7配备有电池、遥控接收器和遥控器。这里配套使用的遥控接收器、遥控器均为已有成熟技术，这里就不再重述；电池专为遥控接收器和电磁阀提供电源。
[0013]所述的滑套I是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。
[0014]其工作原理是:使导向机构的引导轮11与管壁相接，限定喷涂机在管道内稳定运行。滑套I与水平套管旋转配合，使与滑套I固联的马达、驱动轮在自身重力作用下，始终保持与管道内底面摩擦配合，通过气动马达带动驱动轮转动的同时，驱动整个装置前后移动，由此将喷涂机输送到管道预定位置。然后启动环形喷头支路，涂料桶内的涂料在单向阀作用下，在高压气管虹吸作用下进行喷涂。同时高压气体携带涂料直接作用在管道内壁上，同时喷涂机受高压气体反向作用力缓慢后退，完成整段管壁的内喷涂作业。当导向机构进入管道时，扭簧27的扭力使前、后连杆23、22把横杆13支承起来，引导轮11即与管道内壁抵靠，遇到障碍时，引导轮11前进的角度发生变化，导致前连杆23、后连杆22位姿发生变化，同时扭簧27转动，平行四边形变径机构即发生变形与管道的内壁相适应，由于扭簧27转动产生的扭力，引导轮11始终抵靠在管道内壁上，从而使得引导轮11得以越过管道障碍处；管道障碍处越过后，扭簧27回转，整个装置恢复状态。。
[0015]为防止设备的损坏，触点24的高度，以及和触碰开关29的相对位置根据需要调整，以此就可以控制平行四边形机构的变形程度，防止因管道内壁的变径程度过大或者凹坑、凸起的凹凸程度过于严重，装置硬性通过导致设备损坏；当触点24和触碰开关29接触后，即将信号传递给超限报警装置30，整个装置就可以暂时停止前进。
【权利要求】
1.一种具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机，其特征是:在水平套管的一端向另一端依次设有导向机构、环形喷头、涂料桶和驱动机构，在水平套管内贯穿有高压输气管，高压输气管通过虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上设有单向阀；所述的环形喷头是在环形管的外周边上间隔设置10-20个喷嘴，环形管与高压输气管连通；所述的导向机构包括中间的筒体，筒体的轴向上沿周向分布多个平行四边形变径机构；每个平行四边形变径机构包括分别固定在筒体两端的前、后支座，前、后支座上分别铰接前、后连杆且铰接处安装扭簧；前、后连杆的端部分别与横杆铰接；横杆的两端安装引导轮，且横杆设有凸出的触点，筒体外侧的对应位置设有能够与触点配合的触碰开关，触碰开关与筒体内的超限报警装置连接；所述的驱动机构包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的气动马达、与气动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接气动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条；气动马达与设在其一侧的气动控制器连接，气动控制器带有双路电磁阀，一路电磁阀连接于高压输气管与气动马达之间，另一路连接于环形喷头。
2.根据权利要求1所述的具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机，其特征是:所述喷嘴与管道轴向呈60-80°内角，所述的气动控制器配备有电池、遥控接收器和遥控器。
3.根据权利要求1或2所述的具有导向机构的管道内防腐涂层喷涂机，其特征是:所述的滑套是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。
【文档编号】B05C7/02GK203664120SQ201420045751
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】聂炳林, 苏亚冰, 刘贵远, 迟国安, 高佩旺, 赵文海, 王萌 申请人:中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心