一种喷涂室和喷涂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷涂室和喷涂系统，属于喷涂【技术领域】。本实用新型中该喷涂室包括：定位机构、喷枪装置和多角度调节喷涂装置；定位机构设置于喷涂室的顶部；喷枪装置与定位机构固定连接；多角度调节喷涂装置固定装配于喷涂室侧壁上，其结构包括轴联动调节支架与喷射机构，喷射机构固定安装在轴联动调节支架上，轴联动调节支架发生运动，控制喷射机构的喷涂角度和方位。该喷涂系统包括：系统驱动装置、传送带和上述喷涂室，系统驱动装置驱动传送带将待喷工件送入喷涂室喷涂完毕再送出。本实用新型采用上述结构后，降低喷涂设备成本，自动化程度高，减免人工作业，应用领域广泛，减少涂料浪费，实现多角度机械喷涂，极大地提高了生产效率。
【专利说明】一种喷涂室和喷涂系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂【技术领域】，尤其涉及一种喷涂室和喷涂系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国喷涂行业大多数还采用人工喷涂的方式。即使隧道式固定分布的多喷头喷淋式喷涂方式和机器人喷涂方式也已较为广泛的使用，但喷涂效果较差，以坐便器等敞口陶瓷为例在其进入隧道式喷淋前还需人工手持喷枪进行坐便器里边内沿的喷涂釉料(喷淋式喷涂方式无法施釉到内沿)，喷涂效率较差。人工喷涂方式对工人的健康危害较大，曾暴发过群体性的尘肺病事件。近些年不仅劳动力成本上升，且人工喷涂的方式生产效率较低，良率往往因人而异，达不到客户要求，受产量的影响所需工人较多，无法从根本上解决这些问题。
[0003]总结来说，我国现阶段许多产业涉及喷涂作业且存在以下问题:
[0004]现有的喷涂方式除了人工喷涂以外还包括隧道式固定喷涂和机器人喷涂的方式，存在原料浪费严重，喷涂角度和范围有限，生产成本昂贵，劳动强度高但是效率却很低下等问题，作业方式落后自动化程度低这些都严重制约行业发展。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂室和喷涂系统，以针对以往的喷涂方式自动化程度低，喷涂角度和范围有限，大部分工作依赖人工操作，喷涂效率低下的技术问题。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供的一种喷涂室，包括定位机构、喷枪装置和至少一个多角度调节喷涂装置，定位机构固定设置于喷涂室的顶部，喷枪装置固定装配在定位机构上，多角度调节喷涂装置固定设置于喷涂室侧壁上。
[0008]优选地，多角度调节喷涂装置进一步包括:轴联动调节支架和至少一个喷射机构，轴联动调节支架与喷涂室侧壁固定连接，喷射机构固定装配于轴联动调节支架上且朝向待喷工件。
[0009]优选地，轴联动调节支架进一步包括:第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴、活动背板、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；第一定位轴和第二定位轴嵌套装配在活动背板两侧边缘内侧，第三定位轴固定装配在活动背板的底部，喷射机构固定设置于活动背板且朝向待喷工件，第一定位轴的端部设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一定位轴运动，第二定位轴的端部设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二定位轴运动，在第三定位轴底面设置有第三驱动装置，第三驱动装置驱动第三定位轴运动。因此实现了对喷射机构喷射范围和角度的自动化调整，扩大可喷射范围、增加喷射角度。
[0010]优选地，喷射机构包括:底座、支撑杆、第一喷头，底座固定安装在活动背板上，支撑杆的底端插装于底座，喷头连接于上述支撑杆上且朝向待喷工件。
[0011]优选地，喷头包括:入料口和进气口，入料口和进气口设置于该喷头上。
[0012]优选地，喷射机构的支撑板上进一步包括:微调机构，微调机构与喷头连接，微调机构包括第一微调块、第二微调块以及微调连接杆，第一微调块、第二微调块分别与微调连接杆旋转连接。
[0013]优选地，喷枪装置包括:第二喷头、动力驱动装置、第一连接杆、第二连接杆和调整块，调整块与第二喷头固定连接，动力驱动装置包括缸体和伸缩杆，该缸体固定装配在定位机构上，第一连接杆一端与上述伸缩杆固定连接，另一端与调整块转动连接，第二连接杆一端与上述缸体铰接，另一端与调整块铰接。
[0014]优选地，调整块上设有:弧形滑槽和限位块，限位块穿过第一连接杆的一端和弧形滑槽，将第一连接杆的一端与所述弧形滑槽滑动连接。
[0015]优选地，定位机构进一步包括:三轴联动机械臂和轴驱动装置，轴驱动装置设置于三轴联动机械臂上。
[0016]本实用新型还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括:系统驱动装置、传送带及上述任一项喷涂室，传送带穿过该喷涂室，驱动装置驱动传送带将待喷工件输送进入该喷涂室，以及驱动传送带将待唆工件输出该唆涂室。
[0017]本实用新型的有益效果为:采用这种结构自动化程度很大提高，多角度调节喷涂装置，可针对更大范围以及不同角度的待喷工件的外侧进行喷涂，从而实现了对喷射范围和角度的自动化调整，扩大可喷射范围、增加喷射角度；喷枪装置通过机械转动实现喷涂角度的改变，并且喷枪装置与设置于喷涂室顶部的定位机构相结合，可使该喷涂室实现多角度喷涂，不仅可以喷涂物品外侧，也可喷涂物品内侧及死角处，实现减免人工作业，降低对人工操作的依赖性，减少人工长时间接触喷涂物料对操作者身体造成的危害。该喷涂室应用领域广泛，降低了喷涂设备的成本，也可减少涂料浪费便于回收涂料，极大地提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例提供的喷涂室的结构示意图；
[0019]图2为图1中所示的多角度调节喷涂装置的结构示意图；
[0020]图3为图2所示的多角度调节喷涂装置的侧示图；
[0021]图4为图2中所示的喷射机构的结构示意图；
[0022]图5为图1中所示的定位机构的机构示意图；
[0023]图6为图1中所示的喷枪装置的结构示意图；
[0024]图7为图6中所示的喷枪装置的调整块与第二喷头的装配示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]为了方便对本实施例提供的喷涂室的理解，下面结合图1至图7对其工作原理进行详细说明。
[0027]如图1所示，定位机构I水平固定设置于喷涂室的顶部，用于定位所述喷枪装置2的喷涂位置，定位机构I固定安装在模组安装底板8，模组安装底板8长度超出定位机构I的部分开设有定位孔，通过定位孔将模组安装底板8固定安装于喷涂室的喷室框架4上。喷枪装置2固定装配于定位机构I的第一竖直轨道113上。多角度调节喷涂装置3固定设置于喷涂室侧壁上，多角度调节喷涂装置3中轴联动调节支架31的第三定位轴313与喷室框架4固定连接。
[0028]此外，为了更进一步提高喷涂速率，在定位机构I连接喷枪装置2的部位，在上述部位面积和空间允许的范围内并且适当的喷涂距离下，可固定连接至少一个喷枪装置2 ;在喷涂室内部空间允许的范围内并且适当的喷涂距离下，在喷涂室至少一个侧壁固定设置至少一个多角度调节喷涂装置3，从而加快喷涂室对每个待喷工件均匀喷涂的效率。
[0029]在上述实施例中，待喷工件在喷涂室的喷涂工位做旋转运动，在第四驱动装置121和第五驱动装置122的驱动下，定位机构I中的三轴联动机械臂11带动喷枪装置2进行前后左右上下轴联动运动，使喷枪装置2在喷涂室内部空间竖式方向做上下升降运动，并同时以圆周轨迹运动或者近似圆周轨迹运动，实现喷枪装置2从上往下对待喷工件进行喷涂，也可伸进待喷工件内部或凹陷处进行喷涂。多角度调节喷涂装置3可多方位多角度的喷涂待喷工件外部，使得自动化程度大幅提高，喷涂效率、品质得到优化，提高生产效率。减少人工依赖，减少喷涂物料对操作者身体造成的危害。
[0030]如图2所示，为了方便描述多角度调节喷涂装置3，设立两轴坐标系，其中，在竖直方向为P轴，水平方向为Q轴。
[0031]多角度调节喷涂装置3主要由两部分组成，一部分是控制角度和位移的轴联动调节支架31，另一部分是进行喷涂的喷射机构32，喷射机构32固定装配于轴联动调节支架31上。
[0032]轴联动调节支架31包括第一定位轴311、第二定位轴312、第三定位轴313、活动背板314、第一驱动装置315、第二驱动装置316和第三驱动装置317。
[0033]喷射机构32包括底座321、支撑杆322和第一喷头323构成，第一喷头323上还设置有入料口 3231和进气口 3232。其中，第一定位轴311和第二定位轴312的设置方向为P轴方向与地面垂直，第三定位轴313为Q轴方向与地面平行。
[0034]一并参考图2及图3，具体的，活动背板314由两个背板侧臂3141、置物板3142和支撑板3143组成。两个背板侧臂3141分别设置在活动背板314的两侧。置物板3142成“L”型，置物板3142的两端分别与两侧的背板侧臂3141固定连接，并且朝向待喷工件。支撑板3143包括呈“L”型布置的第一子板31431和第二子板31432，第一子板31431与两个背板侧臂3141固定连接，第二子板31432朝向远离背板侧臂3141的一侧，支撑板3143固定连接于两个背板侧臂3141之间。支撑板3143底部嵌入第三定位轴313中并与第三定位轴313的滑台固定连接。
[0035]第一定位轴311、第二定位轴312分别嵌套于背板侧臂3141内侧，第一定位轴311的滑台与第二定位轴312的滑台与背板侧臂3141固定相连。第一驱动装置315装配于第一定位轴311端部，用以驱动第一定位轴311的滑台运动，第二驱动装置316装配于第二定位轴312端部，用以驱动第二定位轴312的滑台运动，第三驱动装置317装配于第三定位轴313底面，用以驱动第三定位轴313的滑台运动。
[0036]在使用时，在第一驱动装置315和第二驱动装置316同时驱动第一定位轴311的滑台和第二定位轴312的滑台沿P轴方向进行升降运动，由于第一定位轴311的滑台和第二定位轴312的滑台固定于活动背板314两侧。因此，活动背板314随第一定位轴311的滑台和第二定位轴312的滑台同时同向做升降运动。在这一过程中，第三驱动装置317驱动第三定位轴313的滑台可沿Q轴方向做前后水平运动，由于支撑板3143底部嵌入第三定位轴313中并与第三定位轴313的滑台固定连接，活动背板314随着第三定位轴313的滑台在Q轴上水平移动，从而调节活动背板314与第三定位轴313之间的夹角。因此，轴联动调节支架31调整安装于置物板3142上的喷射装置32的喷涂方向、喷涂角度以及喷涂距离。
[0037]一并参考图2和图4，其中喷射机构32固定安装在上述活动背板314的置物板3142上，且喷涂方向朝向待喷工件。在具体设置时，一并参考图3，喷射机构32的底座321通过螺钉固定于置物板3142上，支撑杆322垂直插装于底座321，喷头323 —侧设置有侧转动杆324，侧转动杆324角度可调地安装于支撑杆322，且使喷头321朝向待喷工件；在喷头323上设置有入料口 3231和进气口 3232。在使用时，手动调节喷头323与支撑杆322之间的角度，使侧转动杆324在支撑杆322上发生转动，从而改变了喷头323上下喷涂的角度和喷涂位置。
[0038]此外，为了进一步加强喷涂效果，该喷涂室中的上述喷头323的进气口 3232还包括动作进气口 32321和雾化进气口 32322，动作进气口 32321和雾化进气口 32322分别与进气管道连接；在使用时，配合入料口 3231使喷射出的涂料更均匀细腻，提高了喷涂质量。
[0039]作为一种优选的方案，支撑杆322上设置有微调机构325，该微调机构325包括第一微调块3251、第二微调块3252以及微调连接杆3253，第一微调块3251包括第一块体、第一紧固件和第二紧固件，第一块体贯通开设有第一安装孔、第一调节开口、第二安装孔和第二调节开口。第一安装孔通过第一调节开口连通至第一块体的外壁，第一紧固件用于调节第一调节开口的大小，进而锁紧或松开侧转动杆324;第二安装孔通过第二调节开口连通至第一块体的外壁，第二紧固件用于调节第二调节开口的大小，进而锁紧或松开微调连接杆3253。第二微调块3252包括第二块体、第三紧固件和第四紧固件，第二块体贯通开设有第三安装孔、第三调节开口、第四安装孔和第四调节开口。第三安装孔通过第三调节开口连通至第二块体的外壁，第三紧固件用于调节第三调节开口的大小，进而锁紧或松开微调连接杆3253 ;第四安装孔通过第四调节开口连通至第二块体3252的外壁，第四紧固件用于调节第四调节开口的大小，进而锁紧或松开支撑杆322。
[0040]其中侧转动杆324插入连接第一微调块3251的第一调节开口，侧转动杆324可在第一微调块3251的第一调节开口中同一平面内转动。微调连接杆3253插入连接第一微调块3251的第二调节开口，微调连接杆3253可在第一微调块3251的第二调节开口中同一平面内转动。微调连接杆3253插入连接第二微调块3252的第三调节开口，微调连接杆3253可在第二微调块3252的第三调节开口中同一平面内转动。支撑杆322插入连接第二微调块3252的第四调节开口，支撑杆322可在第二微调块3252的第四调节开口中同一平面内转动。
[0041]在使用时，手动调节微调机构325，改变第一喷头323与支撑杆322之间的夹角。转动侧转动杆324使第一喷头323上下转动选择喷涂区域。转动微调连接杆3253使喷头323在平行于支撑杆322的平面中选择角度和喷涂位置。转动第二微调块3252选择角度和喷涂位置，可调节微调连接杆3253插入第一微调块3251、第二微调块3252的长度变化改变喷涂距离。第二微调块3251可在支撑杆322上上下滑动调整喷头323的喷涂距离。选定喷涂角度后锁紧第一微调块3251和第二微调块3252上的每一个调节开口，固定喷头323的位置进行喷涂，提高了喷涂自动化效率是喷涂效果更为全面。
[0042]作为一种优选方案，底座321包括底板3211与滑动块3212，底板3211上设置有滑动槽32111，滑动块3212的底部嵌入底板3211的滑动槽32111中，滑动块3212的底部与底板3211之间有螺钉连接。支撑杆322插装于滑动槽32111，喷头323连接于支撑杆322上。
[0043]在使用时，手动调节滑动块3212的位置，滑动块3212在底板3211的滑动槽32111中移动，选定喷射机构32的位置，锁紧穿过滑动块3212与底板3211的螺钉，固定喷射机构32的位置。从而更进一步的增加了喷射机构32的喷涂范围和角度。
[0044]更佳的，设置至少一个喷射机构32于置物板3142上，调节各个喷射机构32的不同位置和喷头角度，针对喷涂室内待喷工件更全面的进行喷涂。喷射机构32整体由PLC、电磁阀、气控阀、流量压力阀综合控制喷涂，使其喷涂调节和维护简单灵活方便。
[0045]如图5所示，为了方便描述本实施例提供的定位机构I的运动，设立三轴坐标系，在水平面内为X轴及Y轴，竖直方向为Z轴。
[0046]该定位机构I包括三轴联动机械臂11和轴驱动装置12。
[0047]该三轴联动机械臂11包括固定在模组安装底板13上的第一水平轨道111，滑动装配在第一水平轨道111上的第二水平轨道112，滑动装配在第二水平轨道112上的第一竖直轨道113。一并参考图1，喷枪装置2滑动装配在第一竖直轨道113上。第一水平轨道111固定在模组安装底板13上，使得三轴联动机械臂11能够稳定的固定在喷室框架4上；第一水平轨道111与第二水平轨道112相互垂直。其中，第一水平轨道111为X轴方向，第二水平轨道112为Y轴方向，第一竖直轨道113为Z轴方向。
[0048]轴驱动装置12包括驱动第二水平轨道112在第一水平轨道111上滑动的第四驱动装置121 ;驱动第一竖直轨道113在第二水平轨道112滑动的第五驱动装置122 ;以及驱动喷枪装置2在第一竖直轨道113上滑动的动力驱动装置22。
[0049]在具体使用时，首先控制动力驱动装置22驱动喷枪装置2在第一竖直轨道113上沿Z轴方向滑动，以调整喷涂高度，使其能够满足喷涂高度的要求。之后，通过第四驱动装置121驱动第二水平轨道112在第一水平轨道111上滑动；通过第五驱动装置122驱动第一竖直轨道113在第二水平轨道112上滑动。在第四驱动装置121及第五驱动装置122的配合下，使得喷枪装置2能够做圆周运动或近似圆周的运动，从而实现圆弧插补的运动轨迹，能够有效的控制喷枪装置2与待喷工件之间的距离保持在最佳喷涂的有效距离内，并可以根据不同的待喷工件内部的形状，调整第四驱动装置121及第五驱动装置122的配合来保证喷涂的效果，使得喷涂室的适用性较强。
[0050]一并参考图6和图7，该喷枪装置2包括:第二喷头21、动力驱动装置22、第一连接杆23、第二连接杆24和调整块25。其中，调整块25与第二喷头21固定连接。动力驱动装置22可以为气动推杆、电动推杆、液压推杆等，动力驱动装置22包括伸缩杆221与缸体222，该缸体222固定装配在第一竖直轨道133的滑台上。第一连接杆23的一端与伸缩杆221固定连接，另一端与调整块25转动连接；第二连接杆24与缸体222铰接，另一端与调整块25铰接。
[0051]更佳的，调整块25上设有弧形滑槽251和限位块252，限位块252穿过第一连接杆23的一端和弧形滑槽251，将第一连接杆23的一端与弧形滑槽251滑动连接。
[0052]在使用时，由于调整块25与第二连接杆24铰接，因此在第一连接杆23在动力驱动装置22的驱动下伸缩时，调整块25绕第二连接杆24的铰接点转动，从而改变第二喷头21与第一连接杆23之间的夹角。在上述调整过程中，通过动力驱动装置22的驱动调整的范围为60°?120°，如:60°、80°、90° UlO0、120°等，可以根据实际情况来调整。
[0053]在上述实施例中，第一定位轴311、第二定位轴312、第三定位轴313、第一水平轨道111、第二水平轨道112以及第三水平轨道113包括滑台和滑轨。滑台卡入滑轨内，在对应的驱动装置的驱动下滑动。
[0054]本实用新型实施例还提供了一种喷涂系统。该喷涂系统包括:驱动装置、传送带以及喷涂室；其中，传送带穿过该喷涂室，驱动装置驱动传送带将待喷工件输送进入该喷涂室，在喷涂室完成喷涂过程，再由驱动装置驱动传送带将待喷工件输出该喷涂室。在上述实施例中，通过设置的喷涂室有效的改善了整个系统的喷涂效果。
[0055]本实用新型优选应用于陶瓷喷釉领域，更特别应用于陶瓷卫浴产品喷釉。
[0056]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种喷涂室，其特征在于，该喷涂室包括: 定位机构、喷枪装置、至少一个多角度调节喷涂装置； 所述定位机构固定于喷涂室的顶部，用于定位所述喷枪装置的喷涂位置； 所述喷枪装置固定于所述定位机构上； 所述多角度调节喷涂装置固定设置于喷涂室侧壁上。
2.根据权利要求1所述的喷涂室，其特征在于，所述多角度调节喷涂装置进一步包括: 轴联动调节支架和至少一个喷射机构； 所述轴联动调节支架与喷涂室侧壁固定连接； 所述喷射机构固定安装在所述轴联动调节支架上。
3.根据权利要求2所述的喷涂室，其特征在于，所述轴联动调节支架包括:第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴、活动背板、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置； 所述第一定位轴和所述第二定位轴嵌套装配在所述活动背板两侧； 所述第三定位轴固定装配在所述活动背板的底部； 所述喷射机构固定设置于所述活动背板上且朝向待喷工件； 所述第一定位轴的一端设有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一定位轴运动； 所述第二定位轴的一端设有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动第二定位轴运动； 所述第三定位轴底面设置有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动第三定位轴运动。
4.根据权利要求2所述的喷涂室，其特征在于，所述喷射机构包括: 底座、支撑杆和第一喷头； 所述底座固定安装在活动背板上； 所述支撑杆的底端插装于所述底座； 所述第一喷头连接于所述支撑杆上且朝向待喷工件。
5.根据权利要求4所述的喷涂室，其特征在于，所述第一喷头上设置有入料口和进气□ O
6.根据权利要求4所述的喷涂室，其特征在于， 所述支撑杆上还设置有微调机构； 所述微调机构与所述第一喷头相连； 所述微调机构包括第一微调块、第二微调块以及微调连接杆； 所述第一微调块、所述第二微调块分别与所述微调连接杆旋转连接。
7.根据权利要求1所述的喷涂室，其特征在于，所述喷枪装置包括: 第二喷头、动力驱动装置、第一连接杆、第二连接杆和调整块； 所述调整块与所述第二喷头固定连接； 所述动力驱动装置包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在所述定位机构上； 所述第一连接杆一端与所述伸缩杆固定连接，另一端与所述调整块滑动连接； 所述第二连接杆一端与所述缸体铰接，另一端与所述调整块铰接。
8.根据权利要求7所述的喷涂室，其特征在于，所述调整块上设有弧形滑槽和限位块，所述限位块穿过所述第一连接杆的一端和所述弧形滑槽，将所述第一连接杆的一端与所述弧形滑槽滑动连接。
9.根据权利要求1所述的喷涂室，其特征在于，所述定位机构包括三轴联动机械臂和轴驱动装置，所述轴驱动装置设置于所述三轴联动机械臂上。
10.一种喷涂系统，其特征在于，该喷涂系统包括: 系统驱动装置、传送带以及如权利要求1至8中任一项所述的喷涂室； 所述系统驱动装置设置于所述传送带两端； 所述传送带穿过所述喷涂室； 所述驱动装置驱动所述传送带将待喷工件输送进入所述喷涂室，以及驱动所述传送带将待喷工件输出所述喷涂室。
【文档编号】B05B15/08GK204220373SQ201420630018
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】赖礼泉, 孙利平 申请人:深圳市科松电子有限公司