专利名称：汽车的应急行驶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及符合权利要求1前序部分所述的，用于汽车的一种应急行驶装置。
在汽车中总是经常应用自动切换的传动装置。这里涉及具有无级可变传动比的传动装置或者多级传动装置，它们按负载或随拉力中断可被切换。传动装置配置有一个电子的控制单元，它根据发动机参数，行驶参数和传动装置参数选择并激活合适的传动比。此外驾驶者可通过变速杆和/或程序开关选择一个传动比等级或一组传动比等级或行驶程序。
传动装置的控制和调节依赖于和受影响于汽车的其它系统的调节，例如发动机，运行制动器和持续时间制动器的调节。通常这些系统具有自己的电子控制单元，它们通过数据总线相互连接，并且与传动装置的电子控制单元连接和交换数据。这种数据总线被设计为CAN-总线(控制器局域网)。
在由于电子故障传动装置控制失效的情况下通常采用应急行驶装置，用它可以使汽车以局部的行驶操作驶离道路或者干脆被拖到最近的维修工场。这种故障也可能由CAN-总线或其接口的失效造成。
EP0431538B1公开了一种应急行驶装置，其中在紧急情况下通过一个特殊的电磁阀可以设置于一个规定的传动比等级。这个阀用一个螺杆手动操作，并且在应急切换时中央控制单元中的正常传动装置控制的某些逻辑电路被关闭。
EP0380214A2公开了一种应急行驶装置，它使得驾驶者可以在通常的电子控制单元或配电器电缆故障的紧急情况下选择正常情况下可用的传动比等级的前一或后一传动比等级。其先决条件是切换机构仍然能工作。
在公开的应急行驶装置中行驶操作是非常局限的，因为对向前和向后行驶仅有一个速率可以使用，并且通常必须在汽车的静止状态下进行切换。
本发明的目的在于，在CAN-总线或相应接口故障时仍然可以切换多个速率行驶。上述任务在本发明中由权利要求1所述的特征完成。其它权利要求给出其它的结构。
按照本发明，传动装置配置的控制单元与一个附加的电子操作部件连接。在变速杆或者它至电子控制单元的信号连接以及接口和CAN-总线故障时传动装置的控制通过该操作部件手动完成。只要附加的操作部件被激活操作部件将被操作，变速杆至电子控制单元的接口被切断。然而为了避免控制冲突，也可以在传动装置配置的控制单元确定相应故障时才激活附加的操作部件。
操作部件合乎目的地具有电路所必需的开关功能，也就是打开/关闭，空档，向前，向后，去离合，上离合器，向上变速和向下变速。与驾驶者高度的注意力一起，借助于此操作部件可切换到所有可用的速率。这样就可以行驶更长的距离，返回专业的修理工场或由国外返回国内。
配置给传动装置或者集成在传动装置中的控制单元与汽车中其它系统的控制单元的连接原则上存在两种可能性连接通过一个独立的传动装置专用CAN-总线完成，它存在于汽车专用CAN-总线之外，或者通过一个唯一的公用汽车专用CAN-总线实现，它与中央电子控制单元一起作用。如果仅有传动装置专用CAN-总线发生故障，传动装置配置的控制单元受操作部件控制，并且电路以通常方式自动运行。然而如果汽车专用CAN-总线故障，只能通过操作部件手动切换。此外操作部件具有一系列切换功能，驾驶者可运行这些功能。并且他以通常方式利用显示装置关于传动装置切换状态的信息，以及发动机转速表和速度表的信息。
操作部件可以固定地与相应的控制单元连接。为了保证其可用性和在紧急情况下的功能，合乎目的是它可拆卸地与控制单元连接。这样在正常情况下它可被收藏在汽车的一个安全位置上，并且仅在紧急情况下被使用。在优化方式下它被包封在薄膜中以抗灰尘和潮湿，并且与汽车的检修材料或工具放在一起。
为了在定期检修中检查操作部件的连接，合乎目的的是只要操作部件没有被连接，采用一个可接受的适配器进行连接。
其它优点由以下对附图的说明可以看出。附图中示出本发明的实施例。说明和权利要求组合包含了大量的特征。专业人员合乎目的地也将单个考察这些特征和有意义地进一步组合它们。
附图中
图1是本发明应急行驶装置的简化结构，图2是图1的一种变型。
用于自动控制传动装置的应急行驶装置1主要包含一个配置给传动装置的电子控制单元2，和一个附加的操作部件13，它通过信号线24与控制单元2连接。图1所示控制单元2一方面通过传动装置专用CAN-总线8与一个控制单元6连接，该控制单元另一方面通过信号线与变速杆11和一个编程开关12连接。另一个汽车专用CAN-总线7连接控制单元2和用于图中未详细示出的发动机的电子控制单元3，用于图中未详细示出的运行制动器的电子控制单元4以及用于持续时间制动器的电子控制单元5。控制单元2，3，4，5，6通过CAN-总线7和8交换数据，以调节它们所属的系统。控制单元2，3，4，5，6还具有用于调节参数和控制参数的输入9和到驱动器或类似器件的输出10。
如果传动装置专用CAN-总线8或一个接口或信号线26或变速杆11故障，控制单元2可以受操作部件13控制。在操作部件13激活时，行驶开关信号通过CAN-总线8的接口在控制单元2上被封锁，这样仅有操作部件13的控制是有效的。操作部件13包含用于开启和关闭的开关功能14，用于控制空档调节的切换功能15，向前行驶和向后行驶的切换位置16和17；每次操作改变一个速率的向上和向下切换的切换功能20和21，以及用于打开或关闭图中未示出的主离合器的切换功能18和19。传动装置的切换位置由控制单元2通过信号线25显示在显示器29上。
如果CAN-总线7或其至控制单元2的接口也发生故障，驾驶者可以通过操作部件13在一个正常的切换传动装置的意义上切换传动装置。驾驶者在操纵时用气踏板获取发动机的力矩和转速影响，在操作键20或21时首先主离合器被打开，接着切换速率。在向上切换时驾驶者一直等待到发动机的转速对应于所要的速率，在速度表31上显示汽车行驶速度。转速由转速表30显示，它通过信号线28与发动机的控制单元3连接。如果发动机转速已达到并且驾驶者松开了相应的操作键，则所要的速率被切换并且主离合器关断。在向下切换时对应行驶速率的发动机转速与所要传动比等级是这样适配的发动机通过送气而加速。
图2所示实施例与图1实施例的不同之处首先在于没有传动装置专用CAN-总线8，并且所有控制单元2，3，4，5，6通过公共的CAN-总线7相互连接。控制单元6作为中央控制单元承担了协调功能。在CAN-总线7故障的情况下操作部件13像正常切换传动装置那样控制配置给传动装置的控制单元2，转速计30在这里通过信号线27连接于控制单元6。
图2实施例还示出了一个插头座22，这样操作部件13可以与配置给传动装置的控制单元2分开。于是它可以被保护在一个包封的薄膜内放置在汽车中的安全位置处，例如与检修材料或工具放在一起。在操作部件13不被连接时，在连接端插上一个适配器23。这样在检测电子系统时连接线和连接端子的性能可被检查，从而它在紧急情况下能正常工作。配置给传动装置的控制单元2合乎目的地直接安装在传动装置上或者集成到传动装置的液压或气动操纵机构中，这样在电子设备和液压或气动的操纵机构之间没有溶易发生故障的连接。
在至今已公开的应急切换或应急行驶方案中在应急行驶时控制设备中包括故障情况下的反应在内的正常功能没有全面地被利用。按照本发明，控制设备中的全部功能都被利用，并且仅对于失效的接口实现备用功能。
符号1.应急行驶装置 2.-6.控制单元 7-8.CAN-总线 9.输入10.输出 11.变速杆 12.编程开关 13.操纵部件 14.-21.输入键22.插头座 23.适配器 24.-28.信号线 29.显示器 30.转速表 31.速度表
权利要求
1.用于具有自动切换的传动装置的汽车的应急行驶装置(1)，传动装置具有一个集成在传动装置中的电子控制单元(2)，它通过至少一个CAN-总线(7，8)与其它的控制单元(3，4，5，6)相连接和交换测量和调节数据，其特征在于，配置给传动装置的控制单元(2)与一个附加的电子操作部件(13)相连接。
2.如权利要求1所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，操作部件(13)具有一个或多个下列切换功能打开/关闭(14)，空档(15)，向前(16)，向后(17)，去离合(18)，上离合(19)，向上变速(20)和向下变速(21)。
3.如以上权利要求中任一项所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，操作部件(13)可拆卸地通过插头座(22)与配置给传动装置的控制单元(2)连接。
4.如权利要求3所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，在正常行驶时操作部件(13)与检修材料或工具放在一起。
5.如权利要求3或4所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，在正常运行时在插头座(22)上插入一个适配器(23)，它使得对操作部件连接的检测成为可能。
6.如以上权利要求中任一项所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，集成在传动装置中的控制单元(2)通过汽车专用CAN-总线(7)连接于用于发动机的控制单元(3)，用于运行制动系统的控制单元(4)以及用于持续时间制动系统的控制单元(5)，并且通过独立的CAN-总线(8)连接用于选择速率等级的变速杆(11)和/或用于传动装置运行模式的开关(12)的控制单元(6)。
7.如以上权利要求中任一项所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，用于变速杆(11)的控制单元(6)，用于发动机的控制单元(3)，用于运行制动系统的控制单元(4)和用于持续时间制动系统的控制单元通过一个公共的CAN-总线(8)与配置给传动装置的控制单元(2)连接。
8.如以上权利要求中任一项所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，一旦配置给传动装置的控制单元(2)确定一个CAN-总线(7，8)故障，则接通操作部件(13)。
9.如权利要求1至7中任一项所述的应急行驶装置(1)，其特征在于，一旦运行操作部件(13)，配置给传动装置的控制单元(2)切断从变速杆(11)到配置给传动装置的控制单元(2)的信号线(6，8)。
全文摘要
本发明涉及用于具有自动切换的传动装置的汽车的应急行驶装置(1),传动装置具有一个集成在传动装置中的电子控制单元(2),它通过至少一个CAN－总线(7,8)与其它的电子控制单元(3,4,5,6)相连接和交换测量－和调节－数据。本发明建议:配置给传动装置的控制单元(2)与一个附加的电子操作部件(13)相连接。这样在一个CAN－总线(7,8)或其接口故障时,传动装置也可通过操作部件(13)切换到所有传动比等级上。
文档编号B60W10/18GK1349596SQ00806802
公开日2002年5月15日 申请日期2000年4月22日 优先权日1999年4月29日
发明者莱恩尔·皮泽德 申请人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司