专利名称：用于电动车的轮内电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种安装在电动车上的轮内电机，具体地说，本发明涉及用于电动车的轮内电机，这种电机设计成能自由地安装而与驱动电机的形状、结构和特征无关。
用于电动车的通常的轮内电机由下述组件构成。
图1是示出了用于电动车的通常轮内电机的结构的剖面图。
图1示出了这样的轮内电机，它配置成部分构成驱动装置的电机外壳包括安装装置。在这种电动车中，驱动装置100成整体地包括在驱动轮(轮内电机式)内。驱动装置100配置成驱动电机200、减速齿轮装置300和制动器400包括在一单元装置内。轮胎500安装在上述单元装置上。
驱动电机200是永磁式AC电机。驱动电机200的外壳210包括外框211、内框212、端环213以及端板214。外框211是圆柱形的并且包括支架部分211a，它在图1中位于朝向右侧。内框212是共心地设置在外框211内的圆柱形部件并且包括支架部分212a，它位于图1的右端。
支架部分211a和支架部分212a通过螺栓连在一起，从而，外框211和内柜212连在一起。端环213和端板214通过螺栓安装在外框211的左端面上。
包括定子核芯221和线圈222的定子220安装在外框211的内缘表面上。圆柱形转子240通过电机轴承230以旋转的方式安装在内框212的外像表面上。
转子240包括转子核芯241以及永久磁体242。旋转块250通过螺栓安装在转子核芯241上。转速检测器260安装在旋转块250的左端。轴270以锯齿的方式与旋转块250的右侧部分相连。AC电流通过电缆280提供给驱动电机200的线圈222。表示转速检测器260所检测到的转速的转速信号通过电缆281输出。
形成在外框211上的支承环290和291与悬挂装置的相应支点相配合，从而，驱动装置100可安装到电动车的底盘上。
减速齿轮装置300是行星齿轮装置并且可用于在减速之后将轴270的旋转传给轮轴410。在这种情况下，减速齿轮装置300的承载件301以锯齿的方式与轮轴410相连，从而在轴向移动的同时将力矩传给轮轴410。
轮轴410穿过的轮轴管411以固定的方式与支架部分211a和212a相连。减速齿轮装置300设置在轮轴管411和内框212的支架部分212a所封住的空间内。行星齿轮的环形齿轮302形在内框212的内表面上。轴270的端面和轮轴410的端面通过枢轴412作枢轴运动。制动器400是使用鼓的液压制动器。
轮毂420通过螺栓安装在轮轴410上。制动鼓430和车轮的盘轮505通过螺栓安装在轮毂420上。用作车轮轴承的轮毂轴承440介于轮轴管411与轮毂420之间。制动器400的后板以固定的方式安装在轮轴管411的凸缘部分上。在液压因制动踏板被踩下而增加时，车轮制动分泵缸401使闸皮402膨胀，因此，闸皮402与制动鼓430相接触，从而进行制动。
轮胎500安装在盘轮505的轮缘510上。在这种结构的驱动装置100中，当电机200启动，从而使转子240旋转时，就将转子240的旋转传给旋转块250和轴270，然后，在减速齿轮装置300处使电机240的旋转减速。将减速后的旋转传给轮轴410。因此，与轮轴410相连的轮胎500会旋转，从而电动车能移动。
图2是图1所示的驱动装置100的改进形式。为了应用于小直径的轮胎500，这种改进的驱动装置使用了驱动电机200，它具有长的轴向尺寸和短的径向尺寸。由于了驱动电机200具有短的径向尺寸，故转子240所导致的离心力是小的，从而驱动电机200可以是高速电机。
所以，减速齿轮装置300设计成能提供大的减速齿轮比，因此，减速齿轮装置300的外径大于定子220的内径。还有，在这一实施例中，减速齿轮装置300的环形齿轮302形成在内框212的内表面上。
US专利5087229号公开了另一种驱动装置。这种驱动装置包括驱动电机、减速齿轮组、制动器以及轮胎和转向关节、球窝接头装置等，这些装置与电机轮成整体，以便支承该电机轮。
在图3中，标号10表示电机轮，标号12表示转向关节，标号14表示球窝接头装置，标号16表示电机轮支承部件，标号18表示车辆减震塔，标号20表示框架部件，标号22表示螺栓，标号24表示安装夹持件，标号26表示麦克弗森组件，标号28表示平板，标号30表示螺母，标号32表示下部控制臂，标号34表示抗摇摆杆，标号36表示球窝接头装置，标号38表示连杆，标号40表示轮毂，标号42表示螺栓，标号44表示电机外罩，标号46表示螺栓，标号48表示行星减速齿轮组组件的外罩，标号49表示齿轮组，标号50表示螺栓，标号51表示与转向关节12相连的转向系杆，标号52表示轮毂轴承件，标号53和54表示轴承，标号58表示盘式转子，标号60表示盘轮，标号62表示接线螺母，标号64表示轮胎，标号66表示阀，标号68表示卡钳，标号72表示垫片，标号76表示冷却翼片，标号80表示定子，标号82表示线圈，标号84表示引入导体，标号86表示连接器，标号88表示电缆，标号90表示驱动轴，标号91表示垫圈，标号92表示轮毂螺母，标号93表示转子，标号94表示转子，标号95表示磁体，标号96表示旋转检测器。
在图1和2的通常电机内，用于将电机安装到相应底盘上的支承环290和291与外壳210成整体。诸如低速或高速或者低扭矩或高扭矩之类的所需电机特征取决于轮胎的尺寸和车辆的特征。电机的尺寸和形状随所需的电机特征而变化。因此，支承环290和291的用于将电机安装到底盘上的位置相应地以与外壳210和轮胎500有关的方式发生变化。
因此，在将为某些车辆设计的现有轮内电机用于另一种车辆时，可应用的轮内电机限于具有特定安装部分的电机，也就是说，所述安装部分是这样的安装部分，它能满足该安装部分与车轮之间的特殊位置关系。还有，在某种轮胎的轮内电机应用于不同直径的轮胎时或在用不同电机特征的轮内电机来代替某种轮内电机时，如果支承环290和291的位置是不兼容的，则不可能进行预定的应用或替换。此外，正如从上述通常电机中看到的那样，电机外壳的轴向长度随电机的特征而改变，并且，所述安装部分的位置也会相应地发生变化。
所以，要根据安装部分的位置而不是根据电机的特征来选择轮内电机，从而，使选择范围变得狭窄，因而，加大了设计的困难性并影响使用的方便性。
当车轮转速和驱动力矩要在不改变电机输出的情况下加以改变时，必须改变减速齿轮比。在这种情况下，通常的电机不允许仅更换减速齿轮，而是需要更换整个电机。
本发明的目的是解决通常轮内电机中的上述问题并且提供用于电动车的轮内电机，以便在与驱动电机的形状、结构和特征无关的情况下允许将驱动电机自由地安装到底盘上并且在不需要更换驱动电机的情况下允许自由地选择减速齿轮比。
为了达到上述目的，本发明提供以下的用于电动车的轮内电机。用于电动车的轮内电机包括驱动电机、减速齿轮装置、车轮轴承以及机械制动器并且用作用于电动车的驱动设备。所述轮内电机的特征在于，上述驱动电机包括一外壳，它罩住了转子和定子，上述减速齿轮装置包括行星齿轮装置，车轮轴承以固定的方式与一外罩的端部的外缘相连，所述外罩罩住了与行星齿轮装置的输出件相连的轮轴，具有接合装置的安装块分别设置在上述外壳上部和下部外侧部分，附加装置与相应的安装块相连并且与相应的接头装置相连，所述接头装置以可移动的方式与悬挂装置相连。在如以上[1]中所述的用于电动车的轮内电机中，附加装置的特征在于，连接接头装置的旋转中心的线形成了相对车轮的中心轴线的主销倾角，而所述接头装置则以固定的方式与相应的附加装置相连。在如以上[1]中所述的用于电动车的轮内电机中，转向系杆与各附加装置相连。用于电动车的轮内电机包括驱动电机、减速齿轮装置、车轮轴承以及机械制动器并且用作用于电动车的驱动设备。所述轮内电机的特征在于，上述驱动电机包括一外壳，它罩住了转子和定子，上述减速齿轮装置包括行星齿轮装置，车轮轴承以固定的方式与一外罩的端部的外缘相连，所述外罩罩住了与行星齿轮装置的输出件相连的轮轴，上述机械制动器是鼓式制动器或盘式制动器，上述行星齿轮装置罩在外罩内，上述行星齿轮装置的输入轴靠花键与驱动电机的旋转轴相连，上述外罩通过螺栓与所述外壳相连。在如以上[4]中所述的用于电动车的轮内电机中，行星齿轮装置配置成在齿轮箱内设置有间隔，以便控制润滑油的搅动。在如以上[1]或[4]中所述的用于电动车的轮内电机中，旋转位置检测器设置在转子与旋子输出侧相反的那一侧，并且，上述旋转位置检测器是分析器。在如以上[1]或[4]中所述的用于电动车的轮内电机中，所述驱动电机是6相同步AC电机。在如以上[1]或[4]中所述的用于电动车的轮内电机中，部分地构成定子的电枢的线圈端相对轴向相反的两侧以机械的方式压缩。在如以上[1]或[4]中所述的用于电动车的轮内电机中，所述接头装置是球窝接头装置或球面接头装置。
如上所述，本发明的结构的特征在于，用于安装轮内电机的装置包括设置在轮内电机的外壳上的安装块；；以可移动方式与悬挂装置相连的接头装置；以及，附加装置，它们与相应的安装块相连并且与相应的接头装置相连。
本发明的结构的特征在于，用于使上述附加装置与安装块相连的装置是多种附加装置共用的，并且，可适当地将其它规格的附加装置修整与各种应用相兼容。
本发明的结构的特征在于，上述安装块分别设置在外壳的上部和下部，并且，上述附加装置设置成与安装块相对应。
本发明的结构的特征在于，用于安装轮内电机的装置包括，设置在前述外壳的上部的安装块；部分地构成附加装置的上臂的支承部分，所述支承部分与接头装置相连；设置在前述外壳的下部的安装块；以及部分地构成附加装置的下臂的支承部分，所述支承部分与接头装置相连。
本发明的结构的特征在于，各安装块的连接表面和部分地构成附加装置的各支臂的连接部分的连接表面可按任何安装角彼此相对接。
本发明的结构的特征在于，所述行星齿轮装置罩在前述外罩内，而环形齿轮则设置在前述外罩的内表面上，行星齿轮装置的输入轴靠花键与驱动电机的旋转轴相连，并且，所述外罩通过螺栓与前述外壳相连。
本发明的结构的特征在于，用于控制润滑油搅动的间隔设置在行星齿轮装置的端面与电机外壳的支架部分之间。
依照本发明，仅有上部和下部安装块形成在轮内电机主体上，因此，安装块的连接表面是不同类型车辆共用的。尽管连接规格是在多种上臂和下臂中是共用的，但是，也可例如根据安装长度和安装高度来修整其它规格的上下臂，从而，安装块可通过上下臂与悬挂装置相连。转向系杆与上臂或下部相连。
通常的电机安装装置与电机外壳成整体，因此，安装位置、安装高度等是固定的。所以，用不同类型的驱动电机来替换是困难的，除非替换的驱动电机与要加以更换的驱动电机有相同的安装尺寸。相反，依照本发明，附加装置和外壳是离散的部件。所以，即使替换的驱动电机是不同类型的，可能通过改变附加装置来安装替换的电机。
通过改变减速齿轮装置的行星齿轮装置的齿轮比，可在不需更换驱动电机的情况下改变车轮的转速和驱动力矩。
图1是用于电动车的通常的轮内电机的纵剖图；图2是用于电动车的另一种通常的轮内电机的纵剖图；图3是用于电动车的再一种通常的轮内电机的纵剖图；图4是概略图，它示出了用于将轮内电机安装到应用了本发明的电动车的驱动系统内的装置；以及图5是用于本发明的用于电动车的轮内电机的纵剖图。
以下参照
实现本发明的模式。
以下参照以下
本发明的实施例。
图4示例性地示出了本发明的轮内电机以及用于安装该轮内电机的装置，同时省略了其它结构特征。图5是本发明的轮内电机的纵剖图。
首先，参照图4和图5说明本发明的轮内电机特别是该电机的内部结构。
驱动装置1100中的驱动电机200是永磁式AC电机，具体说是6相同步AC电机。驱动电机1200的外壳1210包括外框1211、端环1213以及端板1214。外框1211是圆柱形的并且包括支架部分1211a，它在图5中位于右侧。包括定子核芯1221和线圈1222的定子1220安装在外框1211的内缘表面上。为了减少无用空间，线圈1222的极性的数量为6，并且，线圈1222使用了细线。还有，为了减少驱动电机1200的轴向长度，线圈端部相对相反的两端以机械的方式压缩。标号A和B表示附加装置。
转子1240包括转子核芯1241以及永久磁体1242。构成驱动电机1200的旋转轴的旋转轴承座1251和1252通过螺栓与转子核芯1241相连。用电机轴承1231以可旋转的方式支承旋转轴承座1251的转轴部分1251a，所述电机轴承以固定的方式与端环1213相连。诸如分析器之类的转速检测器1260与转轴部分1251a的左端相连。用电机轴承1232以可旋转的方式支承旋转轴承座1252的转轴部分1251a，所述电机轴承以固定的方式与外框1211的支架部分1211a相连。锯齿形成在转轴部分1252a的内表面上，因此，转轴部1252a靠花键与减速齿轮装置1300的输入轴1270相连。
外罩1411罩住了减速齿轮装置1300。车轮轴承即轮毂轴承1440以固定的方式与外罩1411的轮轴管部分1411a的外缘相连。外罩1411通过螺栓与驱动电机1200的外框1211的支架部分1211a相连。
通过电缆1280将AC电流提供给驱动电机1200的线圈1222。表示转速检测器1260所检测到的转速的转速信号通过电缆1281输出。
减速齿轮装置1300是用行星齿轮装置来实现的并且用于减少输入轴1270的转速，从而将减少了的转速传给轮轴1410。间隔1302设置在齿轮箱内，以便控制润滑油的搅动。行星齿轮装置可以是单级的或者是多级的。
在这种情况下，行星齿轮装置的环形齿轮1303设置在外罩1411的内表面上。承载件1301靠花键与轮轴1410相连，以便将力矩传给轮轴1410，同时可轴向移动。轮轴1410设置在外罩1411的轮轴管部分1411a内。
输入轴1270的端面和轮轴1410的端面通过枢轴1412作枢轴运动。制动器1400是机械的鼓式制动器。制动器1400的后板1403以固定的方式与外罩1411的端面相连。轮毂1420通过螺栓与轮轴1410相连。制动鼓1430和车轮的盘轮1505通过螺栓与轮毂1420相连。
轮毂轴承1440介于轮轴管部方1411a与轮毂1420之间。制动器1400以下述方式操作。在液压因制动踏板被踩下而增加时，车轮制动分泵缸1401使闸皮1402膨胀，因此，闸皮1402与制动鼓1430相接触，从而进行制动。
轮胎1500安装在盘轮1505的轮缘1510上。
在上述驱动装置1100中，当驱动电机1200启动，从而使转子1240旋转时，就将转子1240的旋转传给旋转轴承座1250和减速齿轮装置1300的输入轴1270，然后，在减速齿轮装置1300处使电机1240的旋转减速。将减速后的旋转传给轮轴1410。因此，与轮毂1420相连的轮胎1500会旋转，从而电动车能移动。
以下参照图4说明安装本发明轮内电机的装置的实施例。
上部安装块800和下部安装块810分别在外壳1210的上部和外壳1210的下部处成整体地形成在驱动电机的外壳1210上。上部安装块800形成在外壳1210的上部并且呈基本上为板状的形状。连接表面801a和801b形成在基本上为板状的安装块800的相应端面上，所述端面则沿外壳1210的纵向方向延伸。多个螺母部分(未示出)形成在各连接表面801a和801b上。
下部安装块810形成在外壳1210的下部并且呈基本上为板状的形状。连接表面811a和811b形成在基本上为板状的安装块810的相应端面上，所述端面则沿外壳1210的纵向方向延伸。多个螺母部分形成在各连接表面811a和811b上。也就是说，上部安装块800具有连接表面801a和801b，上臂600与这些表面相连，下部安装块810具有连接表面811a和811b，下臂700与这些表面相连。
可任意地设计连接表面的形状、连接表面相对水平平面的角度等。连接表面的角度决定了上臂600的与安装块800相对接的连接部分601a和601b的角度，以及下臂700的与安装块810相对接的连接部分701a和701b的角度。标号604a、604b、704a和704b表示要与形成在连接表面上的螺母相接合的锁定螺丝。
上臂600包括支承部分603、支臂部分602a和602b以及连接部分601a和601b。
如上所述，连接部分601a和601b形成为能分别对接于上部安装块800的连接表面801a和801b。支臂部分602a和602b的成型为在支承部分603与连接部分601a和601b之间延伸。必须确定支臂部分602a和602b的形状以便表现出足够的强度和刚性，从而耐住车辆的重量以及从车轮传至支承部分603和以下予以说明的支承部分703的冲击力。
球窝接头装置612或球面接头装置连接于支承部分603。
球窝接头装置612呈周知的结构。球窝接头装置612的斜轴609插进形成在支承部分603上的通孔608并由螺母610锁住。未示出的悬挂装置的上臂与球窝接头装置612的悬挂连接部分605相连。
转向系杆与之相连的连接件613设置在支承部分603上并位于远离通孔608的位置处。转向系杆连接件613可设置在下臂700上，以下对其进行说明。
如图5所示，轴609相对支承部分603的水平平面倾斜预定角度。
以下予以说的连接球窝接头装置612的轴609的旋转中心与接球窝接头装置712的轴709的旋转中心的线形成了相对车轮中心轴线的主销倾角θ。考虑车辆的转向稳定性等来决定主销倾角θ。下臂700包括支承部分703、支臂部分702a和702b以及连接部分701a和701b。支承部分703呈扁平形状并水平地设置，同时位于这离外壳1210的下部安装块810的底部表面。
如上所述，连接部分701a和701b形成为分别对接于下部安装块810连接表面811a和811b。支臂部分702a和702b成形为在支承部分703与连接部分701a和701b之间延伸。如在上臂600的支臂部分602a和602b的情况中一样，必须确定支臂部分702a和702b的形状以便表现出足够的强度和刚性，从而耐住车辆的重量以及从车轮传至支承部分703的冲击力。
球窝接头装置712呈周知的结构。球窝接头装置712的斜轴709插进形成在支承部分703上的通孔708并由螺母710锁住。球窝接头装置712的悬挂连接部分705与悬挂装置(未示出)的下臂与相连。如图5所示，轴709相对支承部分703的水平平面倾斜预定角度。
连接球窝接头装置712的轴709设置成其轴线与球窝接头装置612的轴609的轴线相对齐。如上所述，考虑车辆的转向稳定性等来使用这种对齐特征。
本发明的特征在于(1)具有在不同类型车辆中是共用的连接表面801a和801b的上部安装块800以及具有在不同类型车辆中是共用的连接表面811a和811b的下部安装块810均形成在驱动电机的外壳1210上。
(2)上臂600通过锁定螺丝604a和604b等以固定的方式与上部安装块800的连接表面801a和801b相连，上臂600包括连接部分601a和601b，它们与在不同类型车辆中是共用的连接表面801a和801b相对接；支承部分603，它与悬挂装置相连；以及，支臂部分602a和602b，它们在支承部分603与连接部分601a和601b之间延伸。
(3)下臂700通过锁定螺丝704a和704b等以固定的方式与下上部安装块810的连接表面811a和811b相连，下臂700包括连接部分701a和701b，它们与在不同类型车辆中是共用的连接表面811a和811b相对接；支承部分703，它与悬挂装置相连；以及，支臂部分702a和702b，它们在支承部分703与连接部分701a和701b之间延伸。
还有，本发明的特征在于，在以上(1)、(2)和(3)所述的轮内电机中，支臂600和700的支承部分603和703通过球窝接头装置612和712或相应的球面接头装置与悬挂装置相连。
此外，本发明的特征在于，减少驱动电机转速并将减少后的转速传给车轮的减速齿轮装置1300的环形齿轮1303形成在外罩1411的内表面上，外罩1411是与电机外壳1210相独立的部件，减速齿轮装置1300的输入轴1270靠花键与驱动电机的转轴部分1252a相连，并且，外罩1411通过螺栓以可拆卸的方式与外壳1210相连。
本发明并不局限于上述实施例。依照本发明的精神，可以有多种改进形式和变化形式。并且，它们未被排除在本发明范围之外。
如上所述，本发明能产生下列效果。
(A)仅有上部和下部安装块形成在轮内电机主体上，因此，安装块的连接表面是不同类型车辆共用的。准备有多种类型的上下臂，因此，尽管连接规格是在上臂和下臂中是共用的，但是，也可例如根据安装高度来修整其它规格的上下臂。就各应用而言，从准备好的上下臂中适当地选出上臂和下臂。上部和下部安装块可通过这样选出的上下臂与悬挂装置相连。
通常的电机安装装置与电机外壳成整体，因此，安装位置、安装高度等是固定的。所以，用不同类型的驱动电机来替换是困难的，除非替换的驱动电机与要加以更换的驱动电机有相同的安装尺寸。相反，依照本发明，用作电机安装装置的附加装置和外壳是离散的部件。所以，即使替换的驱动电机是不同类型的，可能通过改变附加装置来安装替换的电机。
(B)本发明便得车轮驱动部分包括独立于驱动电机的减速装置。所以，通过改变减速齿轮装置的齿轮比，也以改变车轮的转速以及驱动力矩，从而，可在不需更换驱动电机的情况下选择轮胎直径。
产业上的可应用性本发明的轮内电机可通过更换部件应付车辆规格和效率的变化并且很好地用于电动车。
权利要求
1.一种用于电动车的轮内电机，该电机包括驱动电机、减速齿轮装置、车轮轴承以及机械制动器并且用作用于电动车的驱动设备，所述轮内电机的特征在于，上述驱动电机包括一外壳，它罩住了转子和定子，上述减速齿轮装置包括行星齿轮装置，车轮轴承以固定的方式与一外罩的端部的外缘相连，所述外罩罩住了与行星齿轮装置的输出件相连的轮轴，具有接合装置的安装块分别设置在上述外壳上部和下部外侧部分，附加装置(attachments)与相应的安装块相连并且与相应的接头装置相连，所述接头装置以可移动的方式与悬挂装置相连。
2.如权利要求1所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，所述附加装置的特征在于，连接接头装置的旋转中心的线形成了相对车轮的中心轴线的主销倾角(king pin angle)，而所述接头装置则以固定的方式与相应的附加装置相连。
3.如权利要求1所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，一转向系杆与各附加装置相连。
4.一种用于电动车的轮内电机，该电机包括驱动电机、减速齿轮装置、车轮轴承以及机械制动器并且用作用于电动车的驱动设备，所述轮内电机的特征在于，上述驱动电机包括一外壳，它罩住了转子和定子，上述减速齿轮装置包括行星齿轮装置，车轮轴承以固定的方式与一外罩的端部的外缘相连，所述外罩罩住了与行星齿轮装置的输出件相连的轮轴，上述机械制动器是鼓式制动器或盘式制动器，上述行星齿轮装置罩在外罩内，上述行星齿轮装置的输入轴靠花键与驱动电机的旋转轴相连，上述外罩通过螺栓与所述外壳相连。
5.如权利要求4所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，所述行星齿轮装置配置成在齿轮箱内设置有间隔(partition)，以便控制润滑油的搅动。
6.如权利要求1或4所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，一旋转位置检测器设置在转子上与转子输出侧相反的那一侧，并且，上述旋转位置检测器是分析器(resolver)。
7.如权利要求1或4所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，所述驱动电机是6相同步AC电机。
8.如权利要求1或4所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，部分地构成定子的电枢的线圈端部从轴向相反的两侧以机械的方式压缩。
9.如权利要求1或4所述的用于电动车的轮内电机，其特征在于，所述接头装置是球窝(ball)接头装置或球面接头装置。
全文摘要
本发明提供了一种用于电动车的轮内电机，它能使驱动电机自由地安装而与驱动电机的形状、结构和特征无关，并且允许在不需要更换驱动电机的情况下自由地选择减速齿轮比。用于电动车的轮内电机包括驱动电机、减速齿轮装置、车轮轴承以及机械制动器并且用作用于电动车的驱动设备。驱动电机包括一外壳，它罩住了转子和定子，减速齿轮装置是由行星齿轮装置实现的，车轮轴承以固定的方式与一外罩的端部的外缘相连，所述外罩罩住了与行星齿轮装置的输出件相连的轮轴，具有接合装置的安装块分别设置在上述外壳上部和下部外侧部分，附加装置与相应的安装块相连并且与相应的接头装置相连，所述接头装置以可移动的方式与悬挂装置相连。
文档编号B60K17/04GK1424970SQ01808350
公开日2003年6月18日 申请日期2001年12月26日 优先权日2001年2月19日
发明者清水浩 申请人:科学技术振兴事业团