专利名称：安全带收紧器的预张力器的制作方法
发明的背景本发明提供一种安全带收紧器的预张力器，特别是提供一种适合载荷限制器以便执行两步安全操作的安全带收紧器的预张力器。
现有技术通常，人们作出了许多努力来提高汽车的基本性能，例如驾驶时的舒适感觉、速度以及保护乘客安全的设施。特别是，众所周知，安全带收紧器大大提高了乘客乘车的安全度。作为一种安全防范措施，安全带收紧器设置载荷限制器和预张力器，以提高其固有性质。
传统的载荷限制器包括构成卷筒轴的扭力杆，当车辆碰撞或突然减速的紧急情况下，系上安全带的乘客的载荷和重量作用在薄带上时，扭力杆过度扭曲，以便使卷筒旋转预定的圈数，或者由于带移动加速而断裂。它减缓了带移动突然停止以及乘客对薄带的冲击，因而，提高了系上安全带的乘客的安全度。典型的载荷限制器技术在韩国专利299273以及转让给本申请人的相应美国专利6,237,869中公开。
在汽车突然减速，例如碰撞或出现事故时，通过利用烟火技术产生气体或其它动力的动力发生器的动力或其它动力，预张力器使收紧器卷筒反向旋转，以便使安全带拉伸出预定长度。但是不能确定的是，已经研制的预张力器经操作，以便完成限制乘客离开座位的固有目的。原因是由于预张力器与发生器分离，根据产生的动力在调节安全带的重绕长度方面存在技术难度。
为了解决这些问题，典型的预张力器技术在韩国专利348163以及其转让给本申请人的未审查英国专利申请2,363,764中公开，该英国专利申请名称为“座位安全带预张力器”或“与动力传递装置整体形成的用于安全带收紧器的预张力器”。
这种预张力器包括一个外壳，该外壳容纳汽缸的一个端部，并允许烟火力产生装置支承在U形托架的上部；一个力传递部分，该力传递部分包括布置在外壳的第一腔室内以便伸出汽缸的一个臂，滑轮可旋转地安装在该臂的分枝末端轴上，和缆索穿过该滑轮以便向离合圆盘传递力；和布置在靠近第一腔室的第二腔室内的预张力器，该预张力器包括离合圆盘和离合部分，其中离合圆盘包括围绕其周边形成的环形凹槽部分、若干第一连接突起和至少三个连接凹槽，环形凹槽部分允许预定长度的缆索卷绕于其上，第一连接突起均具有朝向一个方向的直角表面和围绕其一个侧表面的周边附近朝向其它方向的斜表面，连接凹槽在一侧成直角切掉，在其它侧成斜角切掉，并形成一个固定凹槽以便固定缆索的另一端。
与臂和滑轮的较短的移动距离相比，预张力器能够使与离合圆盘啮合的齿轮旋转数超过预期，从而提高力传递性能。
这里，注意到载荷限制器和预张力器在其功能方面相互不同地操作，其中前者用来使张紧的薄带放松，后者用来上紧薄带，这样，它们相互具有互补的关系。因此，期望有载荷限制器伴随预张力器之后操作的理想的结合构造。然后，在该结合构造中，很重要的是提高预张力器的操作可靠性，以便保证载荷限制器平稳操作。根据该原理，本发明显然可以实现。
因此，本发明的一个目的是提供一种安全带收紧器的预张力器，它可以提高与烟火力产生装置结合的离合装置的力传递性能，该预张力器安装在安全带收紧器的一侧表面上。
本发明的另一个目的是提供一种安全带收紧器的预张力器，该预张力器使与烟火力产生装置连接的离合装置的工作范围与载荷限制器的工作范围相协调。
本发明的另一个目的是提供一种安全带收紧器的预张力器，该预张力器允许卷筒的中心轴与离合装置和载荷限制器协作，该离合装置与烟火力产生装置连接。
发明的概述一种安全带收紧器包括可旋转地安装在U形托架上的卷筒，以便执行薄带的带移动操作；一个锁定部分，在车辆处于不正常状态下，该锁定部分用于限制卷筒的旋转，该卷筒与卷筒一侧上形成的锁销协同操作；烟火力产生装置，该烟火力产生装置包括一个力产生部分和一个力传递部分，该力产生部分利用在水平管内的填充有推进燃料的燃料筒的爆炸产生的力，使活塞在从水平管的一侧垂直伸展的汽缸内向下移动，该力传递部分包括指向汽缸内的活塞的臂，以便将力传递给可旋转地安装在臂端部的滑轮和穿过滑轮向下移动的缆索上；一个外壳，该外壳包括容纳力产生装置的第一腔室和离合器装于其中的第二腔室；一个弹簧部分，该弹簧部分包括安装在外壳的一侧上用于将薄带卷绕在卷筒上的圆型弹簧；载荷限制器，该载荷限制器包括卷筒和载荷控制器，卷筒和载荷控制器相互协作以便控制作用在薄带上的载荷；和预张力器，该预张力器安装在弹簧部分的内表面和U形托架的一个腿部之间，以便使卷筒反向旋转，然后利用力产生装置产生的力缩回预定长度的薄带。与烟火力产生装置结合成整体的预张力器包括一个离合器，该离合器包括围绕其周边形成的环形凹槽部分、若干第二连接突起和至少三个连接凹槽，环形凹槽部分允许预定长度的缆索卷绕在其上，每个第二连接突起均具有朝向一个方向的直角表面和围绕其一个侧表面的周边附近朝向其它方向的斜表面，至少三个连接凹槽在一侧成直角切掉，在其它侧成斜角切掉，并形成一个固定凹槽以便固定缆索的另一端和上与下止动件，该上和下止动件在其周边的上部和下部的直径线内相互分别地整体成形；离合器部分包括至少三个第二连接突起，该第二连接突起在一侧形成一个斜表面，在其它侧形成一个直角表面，以便与连接凹槽配合协作，从而允许离合器反向旋转，且上和下导向器在第二腔室的上部和下部的直径线内分别地整体成形，以便引导离合器在卷绕方向上旋转；和载荷限制器，该载荷限制器包括若干第三连接装置，和在面向卷筒的一侧表面上的第一连接突起的位置形成的凹槽，以及载荷控制器，该载荷控制器包括一个扭力杆和与卷筒协作的圆盘。
附图简要描述现在参考附图来详细描述本发明，附图中
图1是示出根据本发明包括预张力器和载荷限制器的安全带收紧器构造的分解透视图；图2是示出根据本发明安装在外壳中的预张力器和载荷限制器组合的局部透视图；图3A，3B和3C是示出根据本发明预张力器与烟火力产生装置的操作关系的横截面视图；图4A和4B是示出根据本发明构成预张力器圆盘一部分的离合器上部和下部的透视图；和图5A和5B是表示根据本发明预张力器操作的图3A和3B中沿线A-A截取的横截面视图。
本发明的描述如图1所示，安全带收紧器100包括垂直安装在车辆的一个预定位置处的一个U形托架10；可旋转地安装在该U形托架10上以允许薄带或安全带移动的卷筒20；安装成与卷筒20协作以便控制作用在薄带上的过量载荷的载荷控制器30；在车辆处于不正常状态时用于限制卷筒20的锁定部分18；弹簧部分19，该弹簧部分19安装在U形托架10的另一侧，一个圆型弹簧夹在托架内，以允许通过其弹力将薄带卷绕在卷筒20上；一个烟火力产生装置60，该烟火力产生装置包括用于产生烟火力的一个气体或力产生部分，和用于向预张力器70传递力的力传递部分；和预张力器70，该预张力器用于使卷筒20反向旋转，以便通过力产生部分产生的力抽出预定长度的薄带。
U形托架10包括左和右腿部11和12，以及前框架和后框架113和114。孔15形成在两个腿部11和12的大约中心处，以便在卷筒20的两端可旋转地支承凸缘。卷筒20具有鼓形结构21，该鼓形结构21包括在其一侧上整体形成的链轮部分。托架10包括靠近后底部14安装的薄带导向器16。
载荷限制器包括构造成鼓形的卷筒20和适合车辆安全带收紧器的载荷控制器30，它在由本申请人申请的专利申请中公开。卷筒20包括用于卷绕薄带且包括一个腔室的卷绕部分21，其中形成一个接受凹槽，以便容纳扭力杆31的一端，中心轴24从其一侧表面成整体突出，左凸缘22在其一侧整体形成以便面向开口14定位和旋转，止动件23在从其另一个凸缘25的周边在直径线上整体突出。在止动件23上，固定销26相互分别安装在直径线上，以便定位在支承凹槽29内。
载荷控制器30包括装在卷绕部分21内的扭力杆31，以便相对于轴24旋转；构造成控制扭力杆31的扭矩的摩擦圆盘32；具有凸台(未表示)的链轮部分35，在其下表面上形成至少一个引导凹槽，以确定扭力杆31的扭转程度，扭力杆31的另一端与其连接；和链轮部分35，从凸缘34延伸，该凸缘34布置成与腿部12内的一个开口的周边表面平齐。链轮部分35包括从其中心突出的一个轴28，和从凸缘34延伸的伸展部分39，围绕其周边形成至少一个支承凹槽39。
扭力杆31包括在两端形成的齿形的连接部分36，以便分别与在卷绕部分21的腔室内的另一个连接部分和凸台33连接，因此，它强迫卷绕部分21旋转。摩擦圆盘32包括在其上表面上的突起37，突起37插入引导凹槽38内，导向器38从其周边向下弯曲，以便与凸缘25接触，并靠近止动件23定位。衬套27由柔软材料制成，并装进凸台33的外围部分，以减少凸台33和凸缘25的内部之间的摩擦力。
如图2所示，与预张力器70结合的载荷控制器30用来控制带加速移动时作用在薄带上的载荷，其中扭力杆31插入卷绕部分21内的腔室中，摩擦圆盘31安装在凸缘25的前表面上，导向器38分别靠近止动件23定位，突起37插入凸台33的引导凹槽37’内，以便使凸台33的连接部分与扭力杆31的另一端连接。因此，在非正常状态，即发生过度的薄带加速移动或拉长时，在与预张力器70的协作下载荷控制器30工作，且链轮部分35突然锁紧与锁定部分40的接合，这在下面详细描述。
再次参见图1，锁定部分18可以设有本技术领域所公知或由本申请所公开的薄带传感器和车辆传感器，以防止薄带缩回，或允许响应带加速移动以及在车辆不正常或翻车状态下薄带自由缩回。例如，薄带传感器包括装在轴28上的定位器，以便穿过靠近链轮部分35的中心，该链轮部分35象钟摆一样工作；和在定位器中容纳的离合器盘，该离合器盘与质量部件连接，以便在带加速移动时使定位器旋转。车辆传感器构造成钟摆结构，它靠近链轮部分35安装，以便使钟摆杠杆或者其锁销与链轮部分35的链轮配合协作，从而控制卷筒20的旋转。
弹簧部分18安装在左腿部11上，弹簧夹在壳体内，其一端与轴24连接，以便使薄带在卷绕方向上偏移，并绕卷筒20卷绕薄带。壳体安装在预张力器70的外侧表面上。
传统的烟火力产生装置60包括一个力产生部分40和一个力传递部分50，以便当突然减速例如车辆碰撞时，在预定的时间段内例如0.002秒中使卷筒20反向旋转，以便强迫薄带或安全带重绕，并利用克服车辆惯性的张力将驾驶人或乘客限制在座椅背上。
烟火力产生装置40包括水平管41，包括与车辆的ECU电连接的点火器的装填有推进燃料的燃料筒42插入该水平管内。水平管41与相联系的汽缸43连接，其中汽缸43从水平管41垂直伸展预定的距离。汽缸43包括插入其中的活塞44，它由O形密封环55和从靠近其下端部的两侧突出的凸缘46气封，其中凸缘46包括在其上形成的突起47以面向第一腔室72的底面。除此之外，汽缸43还包括从凸缘46下的其侧表面突出的连接突起48。因此，汽缸43以将凸缘46置于凹槽内的方式插入第一腔室72内，如下详细描述。
在烟火力产生部分40产生的力传递到力传递部分50。力传递部分50包括与活塞51整体连接的臂53，臂一端有分支；滑轮55通过销54可旋转地安装在臂53的分支端上；如下所述，缆索56穿过滑轮55卷绕在离合圆盘90上，其中缆索56包括在其两端上形成的第一和第二固定件57和58。
参见图3A，3B和3C，预张力器70与烟火力产生装置60一起安装在U形托架10的左腿部11和弹簧部分19的侧表面之间。预张力器70包括外壳71，外壳71内垂直形成有以便容纳力传递部分50的第一腔室72，和第二腔室82，该第二腔室包括在中心形成以便穿过卷筒轴24的第一孔81，它构成离合装置的一部分，离合装置包括一个离合器90。外壳71包括一个矩形壁部分74，该矩形壁部分74从第一腔室72的内壁部分73伸展，以便包围第二腔室82并且在其之间形成一定间隔。连接部分75和76在壁部分74的上方和下方预定位置形成，例如在图中位于右上部和左下部形成，以便通过螺栓与托架10的左腿部11连接。
第一腔室72由在外壳71的左侧和右侧的其中任何之一上的内壁部分和外壁部分73和77包围，并具有延伸一定长度的狭长部分，它比臂51的长度略长，部分长度与汽缸43连接，宽度部分形成空心，以允许滑轮55在其中移动，因此，力产生部分40和力传递部分50适当地安装在其中。换句话说，壁部分77的上部具有一定厚度，这足以定位容纳活塞51的汽缸63，活塞51包括连接凹槽78，在汽缸43的两侧上的凸缘46装在该连接凹槽78内，第一固定凹槽79在连接凹槽78下面形成，以允许固定件57固定于其中，与第一固定凹槽79连接的导向凹槽80允许缆索56插入其中。第一腔室71还包括靠近壁部分73和77的下部沿长度方向形成的台阶部分83，其中没有容纳汽缸43，这允许一部分臂53在其之间引导，且滑轮55置于其上。螺钉孔84在靠近壁部分202的下端形成。而且，在壁部分73和77的下部，可能存在至少一个孔，形成的该孔用于避免由于力传递部分50的操作在第一腔室72内形成的反向压力，该孔在图中未表示。
因此，为了在第一腔室72内安装汽缸43，当固定件57放在第一固定凹槽79内时，凸缘46装进连接凹槽78内。臂53的端部与线A-A对应放在台阶部分83下面的底面上，活塞52插入汽缸43内，滑轮55定位在台阶部分83上。通过将固定件57装进第一固定凹槽79内，缆索56的一端固定在壁部分77上，并插入引导凹槽80内，以便穿过滑轮55，绕离合器90卷绕预定圈数，以便保证移动长度，缆索另一端与离合器90连接。
第二腔室82包括靠近壁部分73形成的环形壁部分84，以便形成容纳离合器90的空心。在第二腔室82内，以卷筒20的中心轴24为参照，存在三个具有不同弧角的第一连接突起83，例如 如下详细所述，连接突起均在一侧具有直角表面，还具有与连接凹槽部分的滑动表面接触的斜表面87，以允许离合器90在旋转方向上移动。换句话说，第一连接突起86从连接凹槽部分脱离，以便放在离合器90的左表面上。这里，第二连接突起以不同弧角相互布置的原因是，第一连接突起86与连接凹槽部分交错排列，从而通过将360度的圆周角适当分割并根据离合器90的旋转，第一连接突起86无法插入连接凹槽中。部的接近直径线上整体形成的上和下导向器88和89，以便在薄带拉动方向上引导离合器90旋转，其中上导向器88布置在绕离合器90卷绕的薄带的引出端处，下导向器89靠近壁部分85中部上的其中任意一个连接突起86。上和下导向器88和89均具有斜表面88’和89’，如图2所示，在倒直角三角形中，参照薄带拉动方向该斜表面从其顶部至倾斜其底部。
参见图4A和4B，离合器90包括围绕其周边形成的具有预定宽度和深度的环形凹槽部分91，缆索56卷绕于其上，一个孔92在中心形成，以便穿过卷筒轴24。在孔92的内圆周壁上，并在环形凹槽部分91的轴向上，相互等距离地形成三个引导凹槽93，其中靠近离合器90的底表面形成一个悬挂夹片99，以便面向卷筒轴24。例如在附图中，若干第二连接突起94在面向卷筒20的侧表面上形成，例如其上表面在直角三角形内，其一侧形成一个直角，另一侧倾斜。至少三个连接凹槽部分95在离合器90的另一侧上形成，例如一个表面面向第二腔室82的底表面，其一侧是直角，以形成如下所述与第一连接突起83接触的止挡表面98，其另一侧倾斜，以形成滑动表面97。固定凹槽部分96靠近三个连接凹槽部分95中的任意其中之一形成，以允许缆索56的其它固定件57装在其中。除此之外，根据本发明，离合器90还包括从上和下周边在接近直径线上整体突出的上和下止动件101和103。上止动件101具有以薄带拉动方向为参照从顶向下在直角三角形内倾斜的斜表面102，其中上斜表面102面向上导向器88的斜表面88’。类似地，下止动件103具有以薄带拉动方向为参照从顶向下在直角三角形内倾斜的斜表面104，其中下斜表面104面向上导向器89的斜表面89’。
参见图2，它表示离合器90和卷筒20安装在外壳71上的部分安装构造，离合器90落在第二腔室82内，第一连接突起86分别定位在连接凹槽部分95内。在这种情况下，离合器90的止动件101和103定位，以便其斜表面103和104面向上和下导向器88和89的斜表面88’和89’。第二连接突起94布置成以一定间隔距离与第三凹槽或具有相反形状的卷绕部分21的装置分隔，因此，在车辆处于非正常状态下当离合器90经过第一连接突起83时，它们相互接合，以便使卷筒20在卷绕方向上旋转。而且，卷筒轴24安装在第二腔室82的环形壁部分85上，以便穿过第一开口81。因此，完成离合装置的装配。
接着，从外壳71突出的轴24与在薄带卷绕方向上偏移的弹簧部分18中的弹簧的一端连接。弹簧部分18安装在外壳71的后表面上，以便完成预张力器70的装配。另一方面，如上所述，烟火力产生装置60安装在U形托架10上，汽缸43容纳在上述第一腔室72内，在调节/最小化其水平和垂直距离方面这是一种公知技术，因此，提高安全带收紧器的空间使用效率。
返回到图3B和3C，预张力器70与锁定部分30一起安装在U形托架110上，以便完成安全带收紧器，并按如下操作在车辆突然减速例如碰撞时，ECU产生一种车辆不正常状态的传感信号，并将其传送给点火器，并引爆推进燃料填充燃料筒161。此时，烟火力产生装置60产生高温气体，以便使活塞51在汽缸43内高速移动。同时，臂53和与活塞51连接的滑轮55快速向下移动，以便推动缆索56的中部向下移动。缆索56的第一固定件57产生支承力并被装进固定凹槽96内，第二固定件58从离合器90的固定凹槽96内拉出，以便迫使缆索56使离合器90强制旋转。离合器90与第二腔室82的第一连接突起86脱离，并沿其连接凹槽95的斜表面87滑动，从而旋转。
同时，如图2和图5A和5B所示，上和下止动件101和103分别脱离上和下导向器88和89，其斜表面102和104沿斜表面88’和89’滑动，以便迫使离合器90压在第一连接突起86上，从而在薄带解绕或拉动方向上旋转。然后，通过上和下止动件101和103的每个后表面与上和下导向器88和89的接触，离合器90停止旋转，这意味着预张力器70的操作终止。
接着，在离合器90放在第一连接突起86的较高位置上的状态下，第二连接突起94与第三凹槽部分或卷筒20的装置接合。然后，卷筒20在与薄带的缩回方向相反的方向上旋转，以便执行带的移动。当车辆处于不正常状态时，带的移动使卷筒20上的薄带重绕预定长度，例如约20cm。这种重绕的薄带使乘客或驾驶人保持贴紧座位后背，从而保护乘客。
另外，根据本发明，载荷控制器30开始操作。薄带的过度的释放力迫使卷绕部分21在解绕方向上旋转，链轮部分35停止。定位在支承凹槽29内的固定销26断裂。当摩擦圆盘32和卷绕部分21的一个表面之间产生摩擦时，突起37沿链轮部分35的引导凹槽内的移动路径旋转。每个导向器38到达止动件23的另一个表面。这里，需注意的是扭力杆31扭曲到一定程度，以吸收/调节作用在薄带以及摩擦圆盘32上的突然增加的载荷。
在载荷限制器工作期间，离合器90在薄带释放方向上再次旋转，第二连接突起95与第三连接装置接合。第一连接突起86再次与连接凹槽部分95接合，同时，上和下止动件101和103返回到其在上和下导向器88和89的下部下面的正常位置，因此斜表面102和104分别再次面对其它斜表面88’和89’。这里注意到扭力杆31以及圆盘32可吸收和调节突然增加的载荷，从而使载荷限制器增进车辆中乘客的安全度。
发明的作用效果如上所述，本发明包括用于有效利用烟火力发生装置产生的力并与载荷限制器协作以实现保证乘客安全的至少两种防范措施的预张力器。
由于本发明在不超出其基本特性的前提下可以各种形式体现，对于本领域的普通技术人员来说，应该理解，上述实施例不是以前述说明书中的任何细节来限制本发明，除非特别指出，应该仅由附后的权利要求书定义所保护的范围。
权利要求
1.一种安全带收紧器包括可旋转地安装在U形托架上的卷筒，以便执行薄带的带移动操作；锁定部分，在车辆处于不正常状态下，该锁定部分与卷筒一侧上形成的锁销协同操作用于限制卷筒的旋转；烟火力产生装置，该烟火力产生装置包括力产生部分和力传递部分，该力产生部分利用在水平管内的填充有推进燃料的燃料筒的爆炸产生的力，使活塞在从水平管的一侧垂直伸展的汽缸内向下移动，该力传递部分包括指向汽缸内的活塞的臂，以便将力传递给可旋转地安装在臂端部的滑轮和穿过滑轮向下移动的缆索上；外壳，该外壳包括容纳力产生装置的第一腔室和其中离合器密封的第二腔室；弹簧部分，该弹簧部分包括安装在外壳的一侧上用于将薄带卷绕在卷筒上的圆型弹簧；载荷限制器，该载荷限制器包括卷筒和载荷控制器，卷筒和载荷控制器相互协作以便控制作用在薄带上的载荷；和预张力器，该预张力器安装在弹簧部分的内表面和U形托架的一条腿部之间，以便使卷筒反向旋转，然后利用力产生装置产生的力缩回预定长度的薄带，与烟火力产生装置结合成整体的预张力器包括离合器，该离合器包括围绕其周边形成的环形凹槽部分，以允许预定长度的缆索卷绕在其上；若干第二连接突起，每个第二连接突起均具有朝向一个方向的直角表面，和围绕其一个侧表面的周边附近朝向其它方向的斜表面；至少三个连接凹槽部分，在其一侧成直角切掉，在另一侧侧成斜角切掉，并形成固定凹槽以便固定缆索的另一端和上与下止动件，该上和下止动件在其周边的上部和下部的直径线内相互分别整体形成；离合器部分，包括至少三个第二连接突起，该第二连接突起在一侧形成斜表面，在另一侧形成直角表面，以便与连接凹槽部分配合协作，从而允许离合器反向旋转，且上和下导向器在第二腔室的上和下内部的直径线内分别整体成形，以便引导离合器在卷绕方向上旋转；和载荷限制器，该载荷限制器包括若干第三连接装置，和在面向卷筒的一侧表面上的第一连接突起的位置形成的凹槽，以及载荷控制器，该载荷控制器包括扭力杆和与卷筒协作的圆盘。
2.如权利要求1所述的安全带收紧器的预张力器，其特征在于，以薄带卷绕方向作为参照，上和下止动件具有从顶部向下部倾斜的斜表面。
3.如权利要求1所述的安全带收紧器的预张力器，其特征在于，以薄带卷绕方向作为参照面，上和下导向器具有从顶向下倾斜的斜表面，以面向止动件的斜表面。
4.如权利要求1所述的安全带收紧器的预张力器，其特征在于，第一连接突起与第三连接装置接合，以便控制作用在薄带上的载荷。
5.如权利要求1所述的安全带收紧器的预张力器，其特征在于，汽缸包括在其一侧形成的连接突起，以便支承缆索的固定件。
全文摘要
安全带收紧器的预张力器适合一种载荷限制器，以便在车辆处于不正常状态下采取至少两个安全防范措施，该预张力器包括离合器、离合器部分和载荷限制器，该离合器包括环形凹槽部分、若干第二连接突起、至少三个连接凹槽部分。离合器部分包括至少三个第二连接突起，该第二连接突起在一侧形成斜表面，在另一侧形成直角表面，以便与连接凹槽部分配合协作，从而允许离合器反向旋转，且上和下导向器在第二腔室的上和下内部的直径线内分别和整体成形，以便引导离合器在卷绕方向上旋转；，该载荷限制器包括若干第三连接装置、凹槽以及载荷控制器，该载荷控制器包括扭力杆和与卷筒协作的圆盘。
文档编号B60R22/34GK1511741SQ02158399
公开日2004年7月14日 申请日期2002年12月30日 优先权日2002年12月30日
发明者金承万 申请人:德尔斐自动化系统星宇株式会社