专利名称：清障车托臂自动调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种用于清障车托臂的自动调节装置。
背景技术：
在用清障车将出现故障的车辆拖离现埸的清障作业中，常用的方法是将清障车的托臂伸到故障车辆的前轮部位，然后托臂举升，使故障车前轮抬起离地，靠清障车的牵引将其拖走，(参见图1-a)。当故障车的前悬、后悬较长或离地距离较小时，则被牵车后部与地面的夹角或清障车托臂与被牵车前端部位的夹角均较小，虽然刚开始时将托臂调整在合适的角度能够满足其通过性，但在经过不同的路况时因发生颠簸、或路面有坡度时，还是常发生清障车托臂与被牵车前端，或被牵车尾部与地碰撞，损伤被牵车的情况(参见图1-b、图1-c)。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在拖牵作业中，能根据工况自动调整清障车托臂角度，以保证被牵车前端与托臂、尾部与地面保持一定距离的清障车托臂自动调节装置。
解决上述问题的技术方案是(参见图5)本实用新型设有测距传感器，液压动力单元、电磁换向阀，其特征在于电源通过电源开关控制电路接动力单元和电磁换向阀，测距传感器输出端与电源开关控制电路的控制信号端和电磁换向阀的换向控制端连接，其控制油路结构为上述动力单元油路输出端与电磁换向阀连接，电磁换向阀设有与清障车托臂工作油缸连接的输出端。
本实用新型的工作原理是将测距传感器装在被牵车前端或尾部底面上，在牵引过程中，当前端或尾部快要触到托臂或地面时，传感器即发出信号，接通电源开关控制电路，使动力单元和电磁换向阀接通电源开始工作，驱动清障车的托臂工作油缸调整托臂的角度，托臂角度的调整有两种情况一种是抬高被牵车前部，以防止前端触到托臂，一种是降低被牵车前部，减小车体与地面夹角，以防止其尾部触到地面，电磁换向阀可根据传感器发出的不同信号选择油路方向，从而控制托臂实时增大角度或减小角度，将托臂调整到适应道路工况的最佳作业状况。
将本实用新型安装在清障车托臂或被牵车上，即能在不同的路况下，自动调整清障车托臂的角度，防止被牵车前端触到托臂或尾部触地。
图1、在不同路况下清障车牵引故障车作业示意图图2、本实用新型实施例传感器3安装在被牵车前悬时的结构示意图图3、本实用新型实施例传感器3安装在被牵车尾部时的结构示意图图4、本实用新型实施例传感器3结构示意图图5、本实用新型控制电路及油路方框示意图图6、本实用新型实施例控制电路图图7、本实用新型实施例控制油路图1-清障车托臂 2-被牵车 3-测距传感器 3a-压杆 3b-复位弹簧 3c-转轴3d-动触头 3e1-固定触头 3e2-固定触头具体实施方案参见图4，本例测距传感器3结构为转轴3c设有带复位弹簧3b的旋转压杆3a，转轴上设有导电动触头3d，在环绕转轴的支架上设有分别位于动触头3d两侧的导电固定触头3e1和3e2，两固定触头为弹片，以增加与动触头接触的缓冲力。
见图2，将传感器3装在清障车托臂1上，将摆杆3a斜上端抵住被牵车2底部，当被牵车仰角过小前悬要触碰托臂时，摆杆使动触头3d逆时针转动触到定触头3e1，发出开关信号，当被牵车仰角过大后悬要触地时，动触头3d顺时针转动触到定触头3e2，发出反向的开关信号。调整传感器动触头3e1及3e2与动触头之间的距离，即可调整控制托臂角度的范围。见图3，传感器3也可安装在被牵车尾部。
本实施例控制电路图见图6，传感器动触头3d接正电源，两固定触头3e1和3e2分别通过继电器常开触头J1-1和J2-1接动力单元M正端，动力单元负端接地，两继电器J1、J2的线圈分别并联在固定触头3e1及3e2输入端与地之间，电磁换向阀D1控制两相反方向的电磁阀线圈D1-1、D1-2也分别并联在3e1及3e2输入端与地之间，本实施例的控制油路见图7上述动力单元M的油路输出端接电磁换向阀D1输入端，电磁换向阀D1输出端通过选择电磁阀D2接托臂1工作油缸输入端a1、a2，选择电磁阀的a3、a4端接清障车原有控制油路，其功能是当清障车安上本装置后，可用选择电磁阀切断清障车的原有油路，用本装置控制托臂的作业角度。
本例的侧距传感器3既有产生侧距信号的功能，本身也在电源开关控制电路里起到开关触头的作用。
权利要求1.清障车托臂自动调节装置，设有测距传感器，液压动力单元、电磁换向阀，其特征在于电源通过电源开关控制电路接动力单元和电磁换向阀，测距传感器输出端与电源开关控制电路的控制信号端和电磁换向阀的换向控制端连接，其控制油路结构为上述动力单元油路输出端与电磁换向阀连接，电磁换向阀设有与清障车托臂工作油缸连接的输出端。
2.根据权利要求1所述的清障车托臂自动调节装置，其特征在于所述测距传感器(3)结构为转轴(3c)设有带复位弹簧(3b)的旋转压杆(3a)，转轴上设有导电的动触头(3d)，在环绕转轴的支架上设有分别位于动触头(3d)两侧的导电固定触头(3e1)和(3e2)。
专利摘要清障车托臂自动调节装置，设有测距传感器，液压动力单元、电磁换向阀，其特征在于电源通过电源开关控制电路接动力单元和电磁换向阀，测距传感器输出端与电源开关控制电路的控制信号端和电磁换向阀的换向控制端连接，其控制油路结构为上述动力单元油路输出端与电磁换向阀连接，电磁换向阀设有与清障车托臂工作油缸连接的输出端。本装置能自动调整清障车托臂的角度，防止被牵车前悬触到托臂或尾部触地。
文档编号B60P3/06GK2568470SQ0224821
公开日2003年8月27日 申请日期2002年9月25日 优先权日2002年9月25日
发明者何品良 申请人:广东粤海汽车有限公司