专利名称：专用工程车辆双向操纵行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是指一种专用工程车辆双向操纵行走装置。
背景技术：
一般车辆行驶时(例如汽车)，不论前进或倒退，司机都只须坐在面向前方的方向操作。但对于某些特殊工程车辆则有例外，例如挖掘装载机，它的挖掘装置悬挂安装在机器的背后，这样车辆在公路上高速行驶时，工作装置就不会影响司机的视野，当进行挖掘作业时，司机就转身将座椅转180°，坐在面向后方的方向进行作业操作。在作业过程中，当需要移动机器位置时，司机就必须转过身，面向前方进行行走操作，待机器移动行走到预定位置后，司机再转回后方进行挖掘作业操作。由于作业过程中司机要反复地调转座椅改变乘坐方向，影响了操作效率，尤其是对于象进行地面破碎这样的边行走边作业的作业方式，操作就更为困难。很多情况下要求在行驶的同时进行作业，例如吊起一个重物后行走一段距离，这时如果转身去操纵行走，必然影响作业或无法实现该作业功能。面向后方操作行走可使操作容易，便于观察和设置机器位置，而面向前方操作则需要转过头看着后面，相对操纵要困难的多。
对于悬挂式挖掘机这样的工程车辆，一般希望在两个方向都可以操纵行走，就是说，在司机面向后方进行作业操作时，不用转身也可以操纵机器行走，这样可以简化操作，提高作业性能。但目前这类车辆其操纵装置还只局限于满足司机坐在面向车辆前方的方向进行行走操作，而未能满足司机坐在面向后方时也可以进行行走操纵。之所以如此，是因为机器采用机械传动形式时，其离合器操纵、制动操作和转向操作很难同时布置在司机的前面和后面。有些采用液压传动的机器，多为滑移转向形式，也很难将操纵杆布置在前后两个地方。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的缺陷，提供一种专用工程车辆双向操纵行走装置。该装置可以在某些需要前后两个方向都进行行走操作的工程车辆上，实现前后两个方向都具有行走操作功能。
本实用新型所述的专用工程车辆双向操纵行走装置，由液压行走驱动与操纵机构和液压转向机构组成，其中，液压行走驱动与操纵机构由油箱、过滤器、液压泵、安全阀、换向阀、限速阀、单向阀、行走液压马达、过载补油阀相互连接组成；液压转向机构由前方向盘、前转向器、转向油缸、安全阀、油泵、过滤器相互连接组成，其特征是，在油泵和换向阀之间的管路与回油箱的液压回路之间安装有制动阀，在行走液压马达的进出油路上连接有离合器阀，在前转向器处并联有固定连接后方向盘的后转向器，并通过管道同时与油泵和转向油缸相连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果1.安装本实用新型的车辆，既可以面向车前方操纵行驶，又可以面向车后方操纵行驶。例如挖掘装载机，在公路上高速行驶时，司机是坐在面向车前方操纵行驶，因为挖掘工作装置位于机器的背后，所以保证了司机有良好的视野。而在挖掘作业时，由于工作装置位于机器后面，司机是面向后方操作，当需要短距离移动作业位置时，司机可以不必调转座位就可以操纵行驶，也就是说，在“挖掘作业操作”和“机器移位行走操作”的反复交替中，司机可以不必调转座椅(改变乘坐方向)，从而提高了作业效率。
2.本实用新型结构简单，成本低，操作性能好。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是挖掘装载机的液压系统示意图；图3是本实用新型的使用状态图(一)；图4是本实用新型的使用状态图(二)。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型由液压行走驱动与操纵机构和液压转向机构相互连接组成，其中，在液压行走驱动与操纵机构中，油泵3的进口接过滤器2，并通过管路插入油箱1，油泵3出口通过管路与换向阀6的进油口连接，安全阀4和制动阀5的进口与油泵3和换向阀6之间的管路连接，出口连接在回油箱的液压回路上，换向阀6的油路与行走液压马达12连接，行走液压马达12的进出油路上连接有限速阀7和10、单向阀8和9、离合器阀11、过载补油阀13和14；在液压转向机构中，油泵21的进口接过滤器22，并通过管路插入油箱1，油泵21出口有安全阀20与回油路连接，油泵21出口通过管路同时与前转向器16、后转向器19并连，前转向器16、后转向器19又同时与转向油缸18连接，前方向盘15和后方向盘17分别与前转向器16、后转向器19固定连接。
当司机座位面向车的前方时，行走(前进或后退)操纵方法是打开换向阀6，油泵3提供的压力油进入液压马达12，并同时打开限速阀7或10，使回路导通，驱动车轮行走；换档时，踩下离合器阀11，马达12的进出油路导通，马达自由转动，此时可以挂档。
当司机座位面向车的后方时，行走(前进或后退)操纵方法是打开换向阀6，油泵3提供的压力油进入液压马达12，并同时打开限速阀7或10，使回路导通，驱动车轮行走；由于面向车的后方操作行驶的速度很低，所以换档时是将车停下换档；行走时的制动是，踩下制动阀5，将油泵3的出口与回油路导通，限速阀7或10因没有控制压力而关闭，马达12被制动；行走的转向是，操纵后方向盘17和后转向器19，推动转向油缸18伸缩而驱动转向节。
如图2所示，安装有本实用新型的挖掘装载机的液压系统，主要连接有挖掘作业操纵机构，挖掘作业操纵机构由挖掘操纵与执行元件组24和支腿操纵与执行元件25组成。
如图3所示，在正常高速行驶时，司机坐在面向车前方操纵行驶。启动发动机时，先打开开关阀23，发动机无负荷启动。发动机启动后，关闭开关阀23，此时可以使用前方向盘15、前转向器16转向。换档时，打开离合器阀11，然后进行换档操作。
如图4所示，在挖掘作业时，司机面向后方操作，当需要短距离移动作业位置时，司机可以不必调转座位就可以操纵行驶，打开换向阀6到左位或右位，控制前进或倒退；使用后方向盘17、后转向器19操纵转向；操纵制动阀5可进行制动，操纵换向阀6回中位，可以短时间停车制动。在“挖掘作业操作”和“机器移位行走操作”的反复交替中，司机可以不必调转座椅(改变乘坐方向)，从而提高了作业效率。
权利要求1.一种专用工程车辆双向操纵行走装置，由液压行走驱动与操纵机构和液压转向机构组成，其中，液压行走驱动与操纵机构由油箱、过滤器、液压泵、安全阀、换向阀、限速阀、单向阀、行走液压马达、过载补油阀相互连接组成；液压转向机构由前方向盘、前转向器、转向油缸、安全阀、油泵、过滤器相互连接组成，其特征是，在油泵和换向阀之间的管路与回油箱的液压回路之间安装有制动阀，在行走液压马达的进出油路上连接有离合器阀，在前转向器处并联有固定连接后方向盘的后转向器，并通过管道同时与油泵和转向油缸相连接。
专利摘要本实用新型是一种专用工程车辆双向操纵行走装置，由液压行走驱动与操纵机构和液压转向机构组成，在油泵和换向阀之间的管路与回油箱的液压回路之间安装有制动阀，在行走液压马达的进出油路上连接有离合器阀，在前转向器处并联有固定连接后方向盘的后转向器，并通过管道同时与油泵和转向油缸相连接。安装本实用新型的车辆，既可以面向车前方操纵行驶，又可以面向车后方操纵行驶，司机可以不必调转座椅(改变乘坐方向)，从而提高了作业效率。本实用新型结构简单，成本低，操作性能好。
文档编号B60P1/00GK2548841SQ0227138
公开日2003年5月7日 申请日期2002年6月28日 优先权日2002年6月28日
发明者迟永滨 申请人:华南理工大学