专利名称：电气控制换挡执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电气控制换档执行机构。
为达到上述目的，本实用新型不对原手动变速箱做任何改动，直接在原手动换档轴上安装气动执行机构，该气动执行机构中各气缸带动换挡轴运动的方向与给出的排档指令相一致。
所述的气动执行机构包括换档轴提升气缸、上下档气缸、控制电磁阀和换档拨叉；该换档轴提升气缸的提升杆的头部垂直连接在换档拨叉体上；换档拨叉固接在变速箱换档轴上且垂直连接在上下档气缸活塞杆头上；控制电磁阀控制连通换档轴提升气缸和上下档气缸的气路。
所述的换档轴提升气缸由下部控层气缸和上部控层气缸构成，两个气缸共用一个提升杆，形成直连式布置。
所述的下部控层气缸的缸体与上部控层气缸的缸体相连。
在上下档气缸活塞杆头上设有反馈机构，所述的反馈机构包括磁钢托板、安装在磁钢托板上且与上下档气缸活塞杆同向设置的传感磁钢和设置在传感磁钢运动线路上的、可与传感磁钢感应的霍尔传感器。
所述的上下档气缸活塞杆头固接一连轴器，该连轴器中部设有一让换档拨叉穿过的方孔；换档拨叉穿过该方孔而被固接。
所述的连轴器的下部通过燕尾槽滑接在上下档气缸导轨上。
所述的磁钢托板固接在连轴器的上表面并可随上下档气缸活塞杆运动。
本实用新型的设计重点在于不对原手动变速箱做任何改动，直接在原手动换档轴上安装气动执行机构实现电气换档，安装简单，适用各种类型的变速箱，该气动执行机构中各气缸的具体设置，根据不同类型的手动变速箱，将会有不同的设计，使该换档轴的运动方向与排挡指令一致，本实用新型中给出的具体实施例，仅是针对某一类型的变速箱做出的设计，不局限本实用新型的发明精神，其中具体提升气缸可确定4个换档层位，而每个层位又有2个档位，因而可实现8个档位的换档，再通过上下档气缸带动换档拨叉拨动变速箱换档轴换档。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
所述的上下档气缸2通过螺栓固定在上下档气缸支架6上；上下档气缸支架6固定在机体7上。上下档气缸2活塞杆21头部固接一连轴器22，该连轴器22中部设有一让换档拨叉5穿过的方孔221。
所述的换档轴提升气缸1由下部控层气缸12和上部控层气缸11构成，下部控层气缸12固定在下部控层气缸支架30上，下部控层气缸支架30安装在机体7上。下部控层气缸12的缸体与上部控层气缸11的缸体相连，下部控层气缸12的缸杆与上部控层气缸共用一个提升杆13，形成直连式布置(如图2所示)，这样可以利用两个气缸确定4个层位。上、下控层气缸11、12的提升杆13垂直连接在换档拨叉体51上，提升杆13上下运动提拉换档拨叉5，带动换档拨叉体51上下运动，以确定变速箱换档轴8的4个位置。提升杆13挂在拨叉体51的凸圆52中，换挡轴8由螺钉82压紧锁片81固定在拨叉体51中，如图9所示。换档拨叉5垂直穿过上下档气缸2活塞杆21头部连轴器22上的方孔221(如图3所示)而被固接。所述的连轴器22的下部222滑接在上下档气缸导轨9的燕尾槽91上并可沿燕尾槽91作横向运动。上下档气缸导轨9固定在机体上7。
在上下档气缸2活塞杆21头上设有反馈机构3，所述的反馈机构3包括磁钢托板31、传感磁钢32和霍尔传感器33；所述的磁钢托板31固接在连轴器22的上部并可随上下档气缸2活塞杆21作横向运动。霍尔传感器33安装在反馈背板10上且位于传感磁钢32运动线路上的，以便与安装在磁钢托板31上的传感磁钢32发生感应，产生感应信号。
控制电磁阀4由七个电磁阀构成，七个电磁阀编号为1-7，与换档轴提升气缸1、上下档气缸2的进气口号相对应(布置方式如
图1)，用于控制连通换档轴提升气缸1和上下档气缸2气路的通、断。
本实用新型的工作原理由于下部控层气缸12的缸杆与上部控层气缸11共用一个提升杆13，这样可以利用两个气缸11、12确定4个层位(见图4)，提升杆13上下运动提拉拨叉5即可确定变速箱20换档轴的4个位置，此时是做换档的准备。上下档气缸2采用如
图1、图2所示的串联结构，1，2气孔通气，活塞运动可带动其活塞杆21头沿上下档气缸导轨9的燕尾槽91运动，从而通过换档拨叉5左右转动变速箱20换档轴，使变速箱20挂上不同的档位，3号气孔通气，可使换档拨叉5回到中间位置或使其定位在中间位置(即空档状态)。换档拨叉5的运动，上下档气缸2的活塞杆21头上的磁钢托板31随之运动，其上的传感磁钢32与相应位置的霍尔传感器33感应，产生信号，向控制系统报告执行机构的动作情况，传感磁钢32与中间霍尔传感器33感应，说明执行机构在空档状态，传感磁钢32与左或右边的霍尔传感器33感应，说明执行机构以完成控档动作，或变速箱已经挂上某一档位。
如图5所示，为本实用新型换档轴提升气缸第2种实施方式，该换档轴提升气缸1’由下部控层气缸12’和上部控层气缸11’构成，下部控层气缸12’的缸体与上部控层气缸11’的缸体相连，活动安装于支架14上，上部控层气缸11’的活塞杆15固定于顶板17上，下部控层气缸12’的活塞杆16垂直连接在换档拨叉体51’上，通过控制电磁阀从而控制连通换档轴提升气缸的气路的通、断，这样可以利用两个气缸确定4个层位，见图6。
如图7所示，为本实用新型换档轴提升气缸第3种实施方式，该换档轴提升气缸1’由下部控层气缸12’和上部控层气缸11’构成，与前述两实施方式不同之处在于两气缸并列设置，通过一连杆分别固接两气缸的活塞杆15、16和提升杆13，通过控制电磁阀从而控制连通换档轴提升气缸的气路的通、断，这样可以利用两个气缸确定4个层位，见图8。
权利要求1.一种电气控制换档执行机构，其特征在于不对原手动变速箱做任何改动，直接在原手动换档轴的上安装气动执行机构，该气动执行机构中各气缸带动换挡轴运动的方向与给出的排档指令相一致。
2.根据权利要求1所述的电气控制换档执行机构，其特征在于所述的气动执行机构包括换档轴提升气缸、上下档气缸、控制电磁阀和换档拨叉；其中换档轴提升气缸的提升杆的头部垂直连接在换档拨叉体上；换档拨叉固接在变速箱换档轴上且垂直连接在上下档气缸活塞杆头上；控制电磁阀控制连通换档轴提升气缸和上下档气缸的气路。
3.根据权利要求2所述的电气控制换档执行机构，其特征在于换档轴提升气缸由下部控层气缸和上部控层气缸构成，两个气缸共用一个提升杆，形成直连式布置。
4.根据权利要求3所述的电气控制换档执行机构，其特征在于所述的下部控层气缸的缸体与上部控层气缸的缸体相连。
5.根据权利要求2所述的电气控制换档执行机构，其特征在于在上下档气缸活塞杆头上设有反馈机构，所述的反馈机构包括磁钢托板、安装在磁钢托板上且与上下档气缸活塞杆同向设置的传感磁钢和设置在传感磁钢运动线路上的、可与传感磁钢感应的霍尔传感器。
6.根据权利要求2、5所述的电气控制换档执行机构，其特征在于所述的上下档气缸活塞杆头固接一连轴器，该连轴器中部设有一让换档拨叉穿过的方孔；换档拨叉穿过该方孔而被固接。
7.根据权利要求6所述的电气控制换档执行机构，其特征在于所述的连轴器的下部通过燕尾槽滑接在上下档气缸导轨上。
8.根据权利要求6所述的电气控制换档执行机构，其特征在于所述的磁钢托板固接在连轴器的上表面并可随上下档气缸活塞杆运动。
专利摘要本实用新型公开了一种不对原手动变速箱做任何改动，而直接在原手动换挡轴上安装气动执行机构的电气控制换挡装置，包括换挡轴提升气缸、上下档气缸、反馈机构、控制电磁阀和换挡拨叉，该换挡轴提升气缸的提升杆的头部垂直连接在换挡拨叉体上；换挡拨叉固接在变速箱换挡轴上且垂直连接在上下挡气缸活塞杆头上；在上下挡气缸活塞杆头上设有反馈机构，控制电磁阀控制连通换挡轴提升气缸和上下挡气缸的气路。由于本实用新型不对原手动变速箱做任何改动，直接在其外部安装气动执行机构实现电气换挡，安装简单，适用各种类型的变速箱。
文档编号B60K20/00GK2601880SQ0322026
公开日2004年2月4日 申请日期2003年3月4日 优先权日2003年3月4日
发明者刘欣, 董清伟 申请人:厦门耐驰实业有限公司, 大连耐驰车辆电子设备有限公司