专利名称：一种双圆柱凸轮离合器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车离合器的控制技术，确切说是涉及配置有手动变速器和摩擦离合器的机动车，实施自动变速升级或自动离合升级的一种离合器控制装置。
背景技术：
机动车为实现前进、换档变速、后退、停车，在动力机与变速器之间设置有离合器，用以连接传递或切断动力。目前，机动车主要采用有两种离合方式一种是液力偶合器或液力变扭器，这种离合方式为自动离合，虽然传动平稳柔合，但造价昂贵，且功率损耗大；另一种为机械摩擦式离合器，虽然具有结构简单、造价低、功率传递完整等优点，但需要驾驶者脚踏控制，不但劳动强度大，而且不易掌握，要求有很高的驾驶技术。为了提升机械摩擦离合器性能，有必要在保留机械离合器优点的基础上，增加一套电动机械控制机构，实现机械摩擦离合器的自动化，降低对驾驶者驾驶技术要求，推动机动车的发展。
发明内容
本实用新型的发明目的在于针对人控离合器存在的问题，为用户提供一种结构简单、制造成本低、不用人力脚踏控制、可对各种机械摩擦离合器实行自动控制的双圆柱凸轮控制装置。
本实用新型的发明目的是通过实施下述技术方案来实现的一种双圆柱凸轮离合器控制装置，由离合器、连接离合器的离合器杠杆、及连接离合器杠杆控制离合器动作的离合器控制机构组成，其特征在于离合器控制机构，由装在同一根凸轮轴上位于一侧与离合器杠杆连接的分离凸轮副，位于中间的蜗轮蜗杆副，及位于另一侧的储能凸轮副组成。
所述的分离凸轮副，由分离凸轮、分离拉杆、分离摆臂、滚动轮、支承座组成；分离拉杆一端与离合器的离合杠杆铰接，另一端与分离摆臂铰接，而分离摆臂则铰接安装在支承座上、且与凸轮轴上的分离凸轮处于同一平面上，在分离摆臂上还装有一个与分离凸轮相切的滚动轮。
所述的储能凸轮副，由储能凸轮、储能摆臂、滚动轮、支承座、储能弹簧及弹簧座组成；储能摆臂一端铰接安装在支承座上，并与储能凸轮处于同一平面，而另一端则固定有与储能凸轮相切的滚动轮，摆臂上装有储能弹簧，该弹簧安装在弹簧座上。
所述的位于凸轮轴中部的蜗轮蜗杆副，由蜗轮、蜗杆、电机、联轴器、制动盘及电磁制动器组成；蜗轮与蜗杆连接，蜗杆一端通过联轴器与电机联接，其另一端以花键方式套装一个制动盘，在制动盘旁侧固定有一个电磁制动器，制动盘外沿置于电磁制动器的制动钳内。
所述的电磁制动器，由平板形顶部的制动钳、与其竖直固联的铁芯、布置在铁芯四周的电磁线圈、及装置电磁线圈顶面为平板形的外壳组成。
所述的分离凸轮副与储能凸轮副中，分离凸轮的渐开线升降与储能凸轮的渐开线升降应相反布置。
本实用新型的工作原理如下当电动机把动力通过蜗杆传递给蜗轮时，使固接在凸轮轴上的凸轮转动，分离凸轮副中的分离凸轮通过其分离摆臂上的滚动轮，把凸轮边沿的渐开线升降转为分离摆臂的摆动，而分离摆臂通过分离拉杆的直线运动，驱动离合器杠杆实现离合器的接合或分离。
本实用新型的优点在于①通过设置分离凸轮副，可实现对离合器的离、合有效控制；②通过设置储能凸轮副，当离合器离合控制时，利用离合器接合时释放的压力，把它储备起来，在离合器分离需要大的动力时，把储能释放，减轻电机负荷；③通过设置蜗轮蜗杆副可实现本装置的减速和自锁，并通过电磁制动器保证本装置分离凸轮转角停位准确。
此外，本实用新型还具有结构简单、制造成本低、适用于各种机械摩擦离合器的突出优点。
图1为本实用新型结构示意图图2为分离凸轮副结构示意图，左图为正荷载状态图，右图为负荷载状态图图3为储能凸轮副结构示意图，左图为离合器结合状态图，右图为离合器分离状态图图4为蜗轮蜗杆副结构示意图图中标记1为凸轮轴，2为分离凸轮，3为储能凸轮，4为蜗轮，5为分离摆臂，6为分离拉杆，7为离合器杠杆，8为离合器，9为分离摆臂上的滚动轮，10为分离摆臂支承座，11为储能摆臂，12为储能摆臂上的滚动轮，13为储能弹簧，14为弹簧座，15为储能摆臂支承座，16为蜗杆，17为联轴器，18为电动机，19为制动盘，20为电磁制动器，21为电磁制动器顶面上的制动钳，22为电磁线圈，23为铁芯，24为制动钳间隙，25为角度传感器。
具体实施方式
一种双圆柱凸轮离合器控制装置，由离合器8、连接离合器的离合器杠杆7、及连接离合器杠杆7控制离合器8动作的离合器控制机构组成，其特征在于离合器控制机构，由装在同一根凸轮轴1上位于一侧与离合器杠杆7连接的分离凸轮副，位于中间的蜗轮蜗杆副，及位于另一侧的储能凸轮副组成。
所述的分离凸轮副，由分离凸轮2、分离拉杆6、分离摆臂5、滚动轮9、支承座10组成；分离拉杆6一端与离合器8的离合杠杆7铰接，另一端与分离摆臂5铰接，而分离摆臂5则铰接安装在支承座10上，且与凸轮轴1上的分离凸轮2处于同一平面上，在分离摆臂5上还装有一个与分离凸轮2相切的滚动轮9。
所述的储能凸轮副，由储能凸轮3、储能摆臂11、滚动轮12、支承座15、储能弹簧13及弹簧座14组成；储能摆臂11一端铰接安装在支承座15上，并与储能凸轮3处于同一平面，而另一端则固定有与储能凸轮3相切的滚动轮12，摆臂11上装有储能弹簧13，该弹簧安装在弹簧座14上。
所述的位于凸轮轴1中部的蜗轮蜗杆副，由蜗轮4、蜗杆16、电机18、联轴器17、制动盘19及电磁制动器20组成；蜗轮4与蜗杆16连接，蜗杆16一端通过联轴器17与电机18联接，其另一端以花键方式套装一个制动盘19，在制动盘19旁侧固定有一个电磁制动器20，制动盘19外沿置于电磁制动器20的制动钳21内。
所述的电磁制动器20，由平板形顶部的制动钳21、与其竖直固联的铁芯23、布置在铁芯23四周的电磁线圈22、及装置电磁线圈顶面为平板形的外壳组成。
所述的分离凸轮副与储能凸轮副中，分离凸轮2的渐开线升降与储能凸轮3的渐开线升降应相反布置。
当电动机18把动力通过蜗杆16传递给蜗轮4时，使固接在凸轮轴1上的凸轮转动，分离凸轮副中的分离凸轮2通过其分离摆臂5上的滚动轮9，把凸轮2边沿的渐开线升降转为分离摆臂5的摆动，而分离摆臂5通过分离拉杆6的直线运动，驱动离合器杠杆7实现离合器8的接合或分离。
分离凸轮2的渐开线上升时，处于正荷载状态，分离凸轮2的渐开线下降时处于负荷状态。为减小动力消耗，储能凸轮3的渐开线的升降与分离凸轮2的渐开线升降相反布置。当分离凸轮2渐开线下降处于负荷载时，储能凸轮3渐开线上升，压缩储能弹簧13储能；当分离凸轮2渐开线上升处在正荷载时，储能凸轮3渐开线下降，被压缩的弹簧13释放能量，通过储能摆臂11上的滚动轮12推动储能凸轮3旋转，减轻分离凸轮2的荷载。以花键形式套装在蜗杆16一端的制动盘19随蜗杆转动，旁侧固定有一个电磁制动器20，制动盘19外沿置于电磁制动器20的制动钳21内，电磁制动器通电工作，制动钳21夹紧制动盘19，使蜗杆16准确停转，确保分离凸轮2转动角准确。电磁制动器断电，制动钳21松开，制动力消失。为了获得凸轮旋转角度信息，可以在凸轮轴1合适位置安装一个角度传感器25。
权利要求1.一种双圆柱凸轮离合器控制装置，由离合器(8)、连接离合器的离合器杠杆(7)、及连接离合器杠杆(7)控制离合器(8)动作的离合器控制机构组成，其特征在于离合器控制机构，由装在同一根凸轮轴上位于一侧与离合器杠杆(7)连接的分离凸轮副，位于中间的蜗轮杆副，及位于另一侧的储能凸轮副组成。
2.按照权利要求1所述的双圆柱凸轮离合器控制装置，其特征在于所述的分离凸轮副，由分离凸轮(2)、分离拉杆(6)、分离摆臂(5)、滚动轮(9)、支承座(10)组成；分离拉杆(6)一端与离合器(8)的离合杠杆(7)铰接，另一端与分离摆臂(5)铰接，而分离摆臂(5)则铰接安装在支承座(10)上，且与凸轮轴(1)上的分离凸轮(2)处于同一平面上，在分离摆臂(5)上还装有一个与分离凸轮(2)相切的滚动轮(9)。
3.按照权利要求1所述的双圆柱凸轮离合器控制装置，其特征在于所述的储能凸轮副，由储能凸轮(3)、储能摆臂(11)、滚动轮(12)、支承座(15)、储能弹簧(13)及弹簧座(14)组成；储能摆臂(11)一端铰接安装在支承座(15)上，并与储能凸轮(3)处于同一平面，而另一端则固定有与储能凸轮(3)相切的滚动轮(12)，摆臂(11)上装有储能弹簧(13)，该弹簧安装在弹簧座(14)上。
4.按照权利要求1所述的双圆柱凸轮离合器控制装置，其特征在于所述的位于凸轮轴(1)中部的蜗轮蜗杆副，由蜗轮(4)、蜗杆(16)、电机(18)、联轴器(17)、制动盘(19)及电磁制动器(20)组成；蜗轮(4)与蜗杆(16)连接，蜗杆(16)一端通过联轴器(17)与电机(18)联接，其另一端以花键方式套装一个制动盘(19)，在制动盘(19)旁侧固定有一个电磁制动器(20)，制动盘(19)外沿置于电磁制动器(20)的制动钳(21)内。
5.按照权利要求1所述的双圆柱凸轮离合器控制装置，其特征在于所述的电磁制动器(20)，由平板形顶部的制动钳(21)、与其竖直固联的铁芯(23)、布置在铁芯(23)四周的电磁线圈(22)、及装置电磁线圈顶面为平板形的外壳组成。
6.按照权利要求1所述的双圆柱凸轮离合器控制装置，其特征在于所述的分离凸轮副与储能凸轮副中，分离凸轮(2)的渐开线升降与储能凸轮、(3)的渐开线升降应相反布置。
专利摘要本实用新型公开了一种双圆柱凸轮离合器控制装置，它由离合器、连接离合器的离合器杠杆、及连接离合器杠杆控制离合器动作的离合器控制机构组成，其特征在于离合器控制机构，由装在同一根凸轮轴上位于一侧与离合器杠杆连接的分离凸轮副，位于中间的蜗轮蜗杆副，及位于另一侧的储能凸轮副组成，当电机把动力通过蜗杆传给蜗轮时使凸轮转动，分离凸轮副中的分离凸轮通过分离摆臂上的滚动轮，把凸轮边沿的渐开线升降转为分离摆臂的摆动，而分离摆臂使分离拉杆作直线运动，驱动离合器杠杆实现离合器的接合或分离，优点是对离合器实行有效控制，储备离合器接合释放的能量，释放离合器分离所需能量，减轻电机负荷，可实现装置减速和自锁。
文档编号B60K23/02GK2609789SQ0323337
公开日2004年4月7日 申请日期2003年3月3日 优先权日2003年3月3日
发明者江仕富 申请人:江仕富