专利名称：一种专用汽车支腿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属机械领域，涉及一种专用汽车支腿机构。
背景技术：
许多专用汽车，例如高空作业车、吊车等，需要设置支腿结构，现在常见支腿型式有斜支腿、H型支腿、X型支腿等几种，斜支腿结构简单，只用一根油缸即可以实现支腿在水平和垂直方向的伸缩，结构简单，工作时间少，但当油缸伸出到与地面接触后，再继续伸出时，油缸将在地面产生水平方向的运动，与地面摩擦，油缸受冲击。
H型支腿和X型支腿克服了斜支腿存在的问题，但均需要两个油缸分别控制水平和垂直方向的伸缩，控制复杂，需要的时间长。
发明内容
本实用新型的目的，就是为了上述支腿结构的缺点，提供一种采用一根油缸可以实现支腿水平和垂直方向的伸缩，同时减少甚至避免油缸与地面间摩擦力的支腿结构。
本实用新型的结构如图4所示，技术方案是，一种专用汽车支腿机构，包括副车架1、油缸6、活动支腿7、固定支腿8、支腿转轴13，其特征是，固定耳板2、挡块3与副车架1刚性连接为一体；限位块4、软索支撑块5、撞块支撑块15、固定块10与固定支腿8刚性连接为一体，固定支腿8中间设有滑槽17，撞块16通过撞块转轴14铰接在固定支腿8上，固定支腿8通过支腿转轴13与固定耳板2的铰接；活动支腿7，套在固定支腿8外，与活动支腿7刚性连接的滑动轴12设在滑槽17内，并与滑槽17滑动配合；软索11一端接撞块16，另一端接在软索固定块10上，并附在软索支撑块5和滑动轴12上，油缸6固定端与副车架1铰接，活动端与活动支腿7铰接。
本实用新型的有益效果在于，只用一个油缸，就能产生两个动作一是活动支腿7沿固定支腿8外伸，二是活动支腿7和固定支腿8共同绕支腿转轴13旋转。撞块14的设置实现了伸缩和旋转的顺序动作，动作顺序为活动支腿7先全部伸出，再进行旋转动作，避免了支腿与地面间的摩擦。
图1为本实用新型不工作时的结构示意图。
图2、图3、图4为本实用新型工作过程的结构示意图。
副车架-1 固定耳板-2 挡块-3 限位块-4 软索支撑块-5 油缸-6活动支腿-7 固定支腿-8 支脚-9 软索固定块-10 软索-11 滑动轴-12 支腿转轴-13 撞块转轴-14 撞块支撑块-15 撞块-16 滑槽-1具体实施方式
以下结合附图作进一步说明。
实施例1如图1所示，一种专用汽车支腿机构，包括副车架1、油缸6、活动支腿7、固定支腿8、支腿转轴13，固定耳板2、挡块3与副车架1刚性连接为一体；限位块4、软索支撑块5、撞块支撑块15、固定块10与固定支腿8刚性连接为一体，固定支腿8中间设有滑槽17，撞块16通过撞块转轴14铰接在固定支腿8上，固定支腿8通过支腿转轴13与固定耳板2的铰接；活动支腿7套在固定支腿8外，与活动支腿7刚性连接的滑动轴12设在滑槽17内，并与滑槽17滑动配合；软索11一端接撞块16，另一端接在固定块10上，并附在软索支撑块5和滑动轴12上，油缸6固定端与副车架1铰接，活动端与活动支腿7铰接。当活动支腿7未全部伸出时，撞块14在自重作用下处于所示位置。
当活动支腿7和固定支腿8转过一小角度时，撞块16被挡块3阻挡，无法继续旋转，此时支腿只能进行外伸动作，如图2所示。
当活动支腿7将要全部伸出时，与活动支腿7固定的滑动轴12推动软索11，软索11拉动撞块16绕撞块转轴14旋转，如图3所示。
当活动支腿7全部伸出时，撞块16旋转至图4位置，当油缸6继续伸出时，支腿可绕支腿转轴13继续旋转直至极限位置，如图7所示。
支腿回收时，在车辆自重作用下，油缸带动支腿首先旋转至支腿与地面无相互作用力位置，此后支腿回缩或旋转或两个动作同时进行都允许。
当油缸全部收回，撞块16在自重作用下自动回复至初始位置。
权利要求1.一种专用汽车支腿机构，包括副车架(1)、油缸(6)、活动支腿(7)、固定支腿(8)、支腿转轴(13)，其特征是，固定耳板(2)、挡块(3)与副车架(1)刚性连接为一体；限位块(4)、软索支撑块(5)、撞块支撑块(15)、固定块(10)与固定支腿(8)刚性连接为一体，固定支腿(8)中间设有滑槽(17)，撞块(16)通过撞块转轴(14)铰接在固定支腿(8)上，固定支腿(8)通过支腿转轴(13)与固定耳板(2)的铰接；活动支腿(7)，套在固定支腿(8)外，与活动支腿(7)刚性连接的滑动轴(12)设在滑槽(17)内，并与滑槽(17)滑动配合；软索(11)一端接撞块(16)，另一端接在软索固定块(10)上，并附在软索支撑块(5)和滑动轴(12)上，油缸(6)固定端与副车架(1)铰接，活动端与活动支腿(7)铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种专用汽车支腿结构。目的是提供一种采用一根油缸可以实现支腿水平和垂直方向的伸缩，避免油缸与地面摩擦的支腿结构。技术方案是，它包括副车架、油缸、活动支腿、固定支腿、支腿转轴，固定耳板、挡块与副车架刚性连接为一体；限位块、软索支撑块、撞块支撑块、固定块与固定支腿刚性连接为一体，固定支腿中间设有滑槽，撞块通过撞块转轴铰接在固定支腿上，固定支腿通过支腿转轴与固定耳板的铰接；活动支腿套在固定支腿外，与活动支腿刚性连接的滑动轴设在滑槽内，并与滑槽滑动配合；软索一端接撞块，另一端接在软索固定块上，中间附在软索支撑块和滑动轴上，油缸固定端与副车架铰接，活动端与活动支腿铰接。
文档编号B60S9/00GK2640858SQ0327754
公开日2004年9月15日 申请日期2003年8月11日 优先权日2003年8月11日
发明者蔡雷, 王振 申请人:江苏省机电研究所有限公司