专利名称:无轨电动装运机的电缆收放装置的制作方法
一种适宜于地质普查、小型矿山、水利、国防小断面坑道使用的无轨电动装运机使用的电缆收放装置。
现有的无轨装运机，仅有地矿部龙游探矿机械厂产的“红旗”无轨内燃装运机。该机由内燃机、铲斗、车箱、车架、齿轮传动箱及操纵台组成。其缺点是车轮(含驱动轮、从动轮)采用内燃机驱动。装运机在作业时，噪音很大，并且排出大量废气，污染空气。如果改用电动机驱动，则既减少噪音又无废气，关键是缺少装运机前行或后退时的电缆自动收放装置。
本实用新型的任务旨在提供一种无轨电动装运机的电缆收放装置。
本实用新型的任务是通过以下途径来实现的无轨电动装运机采用～380V／50HZ电源为能源。用电动机取代内燃机，使用电缆收放同步装置。
电缆收放装置由电缆、电缆卷筒、放缆补偿同步器及收缆同步器组成，并通过链条与装在从动轮轮鼓上的链轮连接。
放缆补偿同步器，用涨闸机构或抱闸机构，其输入链轮内装有单向棘爪。并用支架支撑于电缆卷筒与收缆同步器的链条连接间，兼作电缆卷筒与收缆同步器的链条张紧轮。在涨闸机构或抱闸机构的制动臂上，装有一可调整制动力的弹簧及调整螺丝，使涨闸内的制动蹄片对制动鼓或抱闸制动带对制动盘有一可调整的制动力来控制电缆卷筒在放缆时保持电缆对电缆卷筒的张力，并能在装运机停驶时克服卷筒惯性，实现电缆卷筒的放缆速度与装运机的行驶速度完全可靠同步。
收缆同步器由输入链轮、同步器轴、恒星齿轮、至少一个或若干个行星齿轮、行星轴、行星架轮、内齿川、带有单向棘爪装置的输出链轮、制动块、压力弹簧、调整螺丝及轴承座组成。输入链轮用键装在同步器轴上。恒星齿轮则装在同步器轴的花键处，并与行星齿轮啮合。行星齿轮内装轴承，并装在行星轴上。行星轴固装于行星架轮上，行星齿轮则与内齿川啮合。内齿川的输出端，装有带单向棘爪的链轮。用链条与电缆卷筒链轮连接。行星架轮的外壳受制动块的制动，制动力是通过压力弹簧、调整螺丝来调节的。调整制动力，就可以调整电缆对电缆卷筒的张力。张力大于制动力时，行星齿轮除自转外还绕恒星齿轮公转。制动力大于张力时，行星齿轮则作为恒星齿轮与内齿川间的介轮传递动力，进行收缆。操纵者总是预先就调整好适当的制动力，不致使电缆对电缆卷筒的张力过大或过小而损伤电缆。无论是收缆或放缆，张力均是作为工作信息达到收放电缆可靠地与装运机的行驶速度同步。
本实用新型的优点是电动装运机装上此电缆收放同步装置，借助装运机前行或后退时电缆对卷筒的张力来自动控制卷筒对电缆的收、放速度，给装运机采用电动机提供了电源的输送设施，从而无废气污染空气，噪音低。
附图描述了本实用新型的一个实施例。
图1装有电缆收放同步装置的无轨电动装运机的侧视图。
图2无轨电动装运机电缆收放装置传动示意图。
A－A为收缆同步器剖视图。
B－B为放缆补偿同步器剖视图。
电动装运机由工作机构铲斗(1)、车箱(2)、齿轮传动箱(3)、驱动轮(4)和电缆收放装置〔含收缆同步器(10)、放缆补偿同步器(9)及电缆卷筒(5)〕、操纵台(38)组成。其工作机构铲斗(1)、车箱(2)、齿轮传动箱(3)、驱动轮(4)以公知的方式用齿轮传动，并用液压离合器来控制进行铲、装、行驶，用液压缸控制车箱(2)卸载。
电缆收放装置由电缆卷筒(5)、电缆(6)、放缆补偿同步器(9)及收缆同步器(10)组成。
放缆补偿同步器(9)装于卷筒链轮(7)与收缆同步器(10)的输出链轮(11)的链条(8)连接间，并用支架支撑，兼作链条(8)的张紧轮用。放缆补偿同步器(9)的输入链轮(12)采用公知的自行车飞轮棘爪装置，装于制动鼓(13)上。制动蹄片(14)则装在制动支架(15)上，制动臂(16)上装有可调整的弹簧(17)、调整螺丝(18)、调整螺母(19)。使制动蹄片(14)对制动鼓(13)有一可调整的制动力来控制电缆(6)对电缆卷筒(5)的张力。两块制动蹄片(14)上装有复位弹簧(20)。当装运机向前行驶时，缠绕在电缆卷筒(5)上的电缆(6)被拉出，而拉出的力，必须克服制动蹄片(14)对制动鼓(13)的制动力才能拉出来。当装运机停止前驶，这种制动力则要克服电缆卷筒(5)的惯性力使电缆卷筒(5)立即停止转动，并保持电缆(6)对电缆卷筒(5)一定的张力。对调整螺母(19)的调整，能改变这一张力的大小。操纵者总是预先将它调整到适当的、不致损伤电缆(6)的程度。当装运机向后行驶时，输入链轮(12)由于设有棘爪装置而滑空，放缆补偿同步器(9)则不运转。
收缆同步器(10)的输入链轮(23)用键装在同步器轴(25)上，恒星齿轮(26)装于同步器轴(25)的花键处，并与行星齿轮(27)啮合，行星齿轮(27)通过轴承装于行星轴(28)上，行星轴(28)固装于行星架轮(29)上。三个行星齿轮(27)与内齿川(31)啮合，内齿川(31)的输出端装有一带棘爪(32)的输出链轮(11)并通过链条(8)与电缆卷筒(5)上的卷筒链轮(7)相连接。制动块(30)的制动力对行星架轮(29)进行制动。当装运机向后行驶时，放出的电缆(6)需要收入电缆卷筒(5)，装在从动轮(21)轮鼓上的大链轮(22)随车转动，由于它与收缆同步器(10)的输入链轮(23)用链条(24)连接，收缆同步器(10)运转。制动块(30)对行星架轮(29)的制动力大于电缆(6)对电缆卷筒(5)的张力时，行星齿轮(27)作为恒星齿轮(26)与内齿川(31)的介轮，内齿川(31)运转而收缆。收入电缆卷筒(5)的电缆(6)层数增加，电缆卷筒(5)的直径增大，由最始层每缠绕一圈约为0.9公尺，到最末层每缠绕一圈约为2.7公尺，从动轮(21)对收缆同步器(10)的输入链轮(23)的传动比不变化，而电缆卷筒(5)与从动轮(21)的传动比则应相应变化，这种变化是通过制动块(30)对行星架轮(29)的制动力来实现的。制动力大小的调整是通过对调整螺杆(33)、调整螺母(34)、压力弹簧(35)的调节来实现的。操纵者总是预先将它调节到适当的、不致损伤电缆(6)的程度。当装运机前行放缆时，输出链轮(11)内的棘爪(32)滑空。
电缆(6)对电缆卷筒(5)的张力，是收放电缆的同步信息。
使用该电缆收放同步装置的无轨电动装运机，其操纵台(38)用铰接件(37)铰接在车架(36)的尾端，通过液压缸(39)控制其工作位置。装运机在行驶作业时，操纵台(38)与车架(36)呈直线；在车箱(2)进行卸载时，操纵液压缸(39)，操纵台(38)作90°旋转，让出车箱(2)的卸载位置实现卸载。
权利要求
1.一种用于无轨电动装运机的电缆收放装置，其特征是由放缆补偿同步器(9)、收缆同步器(10)、电缆卷筒(5)组成；其收缆同步器(10)是由输入链轮(23)、同步器轴(25)、恒星齿轮(26)、行星齿轮(27)、行星轴(28)、行星架轮(29)、内齿川(31)、带有单向棘爪(32)的输出链轮(11)、制动块(30)、压力弹簧(35)、调整螺杆(33)及调整螺丝(34)组成，输入链轮(23)用键装在同步器轴(25)上，并通过链条与装运机从动轮轮鼓上的链轮连接，恒星齿轮(26)装于同步器轴(25)的花键处，并与行星齿轮(27)啮合，行星齿轮(27)通过轴承装于行星轴(28)上，行星轴(28)固装于行星架轮(29)上，行星齿轮(27)与内齿川(31)啮合，内齿川的输出端装有一带棘爪(32)的输出链轮(11)，并通过链条(8)与电缆卷筒(5)上的卷筒链轮连接，在行星架轮(29)的外圆设置了进行制动的制动块(30)、压力弹簧(35)、调整螺杆(33)、调整螺丝(34)，其放缆补偿同步器(9)是由输入链轮(12)、制动鼓(13)、制动蹄片(14)、制动支架(15)、制动臂(16)、弹簧(17)、调整螺丝(18)、调整螺母(19)、复位弹簧(20)组成，放缆补偿同步器(9)的输入链轮(12)装于卷筒链轮(7)与收缆同步器(10)的输出链轮(11)的链条(8)的连接间，并用支架支撑，输入链轮(12)为公知的自行车飞轮棘爪装置，装于制动鼓(13)上，制动蹄片(14)则装在制动支架(15)上，制动臂(16)上装有可调整的弹簧(17)、调整螺丝(18)、调整螺母(19)，两块制动蹄片(14)间装有复位弹簧(20)。
专利摘要
一种适用无轨电动装运机的电缆收放装置，其特征是由电缆、电缆卷筒、放缆补偿同步器、收缆同步器组成，它借助装运机前行或后退时电缆对卷筒的张力来自动控制卷筒对电缆的收、放速度与装运机的运行速度完全同步，从而避免了装运机使用内燃机，采用电动对环境无废气污染，无噪音。
文档编号B60P1/00GK87204288SQ87204288
公开日1988年8月3日 申请日期1987年5月30日
发明者杨承洪, 任洪南, 韩孟贤 申请人:核工业部中南地质勘探局三○一大队导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan