专利名称:无线遥控履带运输车电气控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线遥控履带运输车电气控制装置。该电气控制装置包括无线遥控器、控制器和显示器三大部分。控制器通过CAN总线与显示器相连，控制器还通过CAN总线与遥控器相连，通过遥控器进行远程无线控制。显示器实时显示各参数信息，利于工作人员进行故障查询。无线遥控履带运输车电气控制装置便于技术人员进行履带运输车的现场调试，大大提高技术人员的工作效率。
【专利说明】无线遥控履带运输车电气控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带运输车控制领域，特别是一种无线遥控履带运输车电气控制
目.0
【背景技术】
[0002]履带运输车电气控制装置是一个复杂的电气控制装置，由于其作业工况的复杂性和多变性，对整车的安全性能，运输性能要求极高。电控系统中的传感器、控制器、显示屏、遥控器发射器等各部件之间需要相互通信。但由于安装在履带运输车上的传感器、执行器、控制器、显示器等部件分布比较分散，因此在调试的过程中需要经常查看调试结果，工作效率比较低。无线遥控器具有稳定的无线电发射，抗干扰能力强，调频技术的应用保证了(433-434Mhz波段)无干扰。但是，现有技术中尚无将无线遥控器运用到履带运输车上，操作者的工作效率较低。
实用新型内容
[0003]本发明的目的是在于提供一种无线遥控履带运输车电气控制装置，提高技术人员的工作效率。
[0004]实现本发明目的的技术解决方案为:一种无线遥控履带运输车电气控制装置，包括控制端和接收端，所述控制端包括无线遥控器、主控制器、显示器和传感器输入模块，所述无线遥控器和显示器均通过CAN总线与主控制器相连，传感器输入模块也与主控制器相连；所述接收端包括相互连接的无线接收模块和执行器输出模块，其中执行器输出模块包括油门电机和扭矩比例阀。
[0005]所述传感器输入模块包括左泵油压传感器、右泵油压传感器、补油压力传感器、倾角传感器、称重传感器、转速传感器、油量传感器、水温传感器型、油温传感器和机油压力传感器。
[0006]油量传感器的型号为EQ153，水温传感器型号为WG426，油温传感器型号为WG409，机油压力传感器为YG403，左泵油压传感器与右泵油压传感器相同，型号均为MH-1 ;转速传感器型号为ZC402，倾角传感器型号为MVINC-CO-2-PG11 ;称重传感器的数量为四个，型号均为JAR1-XZ-7T ;补油压力传感器型号为LA42X2-10/DC24VR。
[0007]水温传感器测量范围为:40-120°C，电阻信号输出:30 -427欧姆；油量传感器测量范围:0-1，电阻信号输出:10 -180欧姆；油温传感器测量范围:20-95°C，电阻信号输出:120 -800欧姆；右泵油压传感器的测量范围:0-400bar，电流信号输出:4_20mA ;称重传感器测量范围0-7T，电压信号输出:0-5V ;倾角传感器的测量范围0-90°。
[0008]主控制器采用TTC公司TTC60控制器。
[0009]所述显示器采用EPEC公司的EPEC2040显示终端。
[0010]所述无线遥控器采用瑞典斯堪瑞克公司生产的遥控器，型号为SCANREC0-RC400G3B MINI。
[0011]油门电机的最大行程:38±3mm，扭矩比例阀的电流控制范围:0_600mA。
[0012]本发明与现有技术相比，其显著优点为:1)本发明的装置在保证履带运输车正常工作的基础上，通过无线遥控技术进行传输，可以实现人车分离，加大行驶运输的安全性能；2)本发明的基于CAN总线的履带运输车监控装置可以在显示器实时显示系统的状态信息，这在很大程度上提高了技术人员的工作效率，提高安全驾驶和运输性能，具有很大的实际意义。
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的无线遥控履带运输车电气控制装置架构框图。
【具体实施方式】
[0015]结合图1，本实用新型的一种无线遥控履带运输车电气控制装置，包括控制端和接收端，所述控制端包括无线遥控器、主控制器、显示器和传感器输入模块，所述无线遥控器和显示器均通过CAN总线与主控制器相连，传感器输入模块也与主控制器相连；所述接收端包括相互连接的无线接收模块和执行器输出模块，其中执行器输出模块包括油门电机和扭矩比例阀。所述控制器含有2个独立的CAN接口和丰富的1接口资源。
[0016]所述传感器输入模块包括左泵油压传感器、右泵油压传感器、补油压力传感器、倾角传感器、称重传感器、转速传感器、油量传感器、水温传感器型、油温传感器和机油压力传感器。
[0017]油量传感器的型号为EQ153，水温传感器型号为WG426，油温传感器型号为WG409，机油压力传感器为YG403，左泵油压传感器与右泵油压传感器相同，型号均为MH-1 ;转速传感器型号为ZC402，倾角传感器型号为MVINC-CO-2-PG11 ;称重传感器的数量为四个，型号均为JAR1-XZ-7T ;补油压力传感器型号为LA42X2-10/DC24VR。
[0018]水温传感器测量范围为:40-120°C，电阻信号输出:30 -427欧姆；油量传感器测量范围:0-1，电阻信号输出:10 -180欧姆；油温传感器测量范围:20-95°C，电阻信号输出:120 -800欧姆；右泵油压传感器的测量范围:0-400bar，电流信号输出:4_20mA ;称重传感器测量范围0-7T，电压信号输出:0-5V ;倾角传感器的测量范围0-90°。
[0019]主控制器采用TTC公司TTC60控制器。
[0020]所述显示器采用EPEC公司的EPEC2040显示终端。
[0021]所述无线遥控器采用瑞典斯堪瑞克公司生产的遥控器，型号为SCANREC0-RC400G3B MINI。
[0022]油门电机的最大行程:38±3mm，扭矩比例阀的电流范围:0_600mA。
[0023]下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的介绍。
实施例
[0024]结合图1，本实用新型的系统架构包括:传感器输入模块、主控制器、执行器输出模块、显示器、遥控器。传感器输入模块用来采集数据。同时，主控制器将传感器输入模块采集到的数据一方面通过CAN总线发送到显示器进行显示，另一方面通过遥控器进行无线通信。
[0025]传感器输入模块包括左泵油压传感器、右泵油压传感器、补油压力传感器、倾角传感器、称重传感器、转速传感器、油量传感器、水温传感器型、油温传感器、机油压力传感器、复位按钮。倾角传感器通过CAN总线与控制器相连。
[0026]执行器输出模块包括油门电机和扭矩比例阀，油门电机用来拉动发动机油门摆杆。
[0027]所述的传感器输入模块，主要包括:水温传感器，用来检测发动机冷却水温。测量范围:40-120°C，电阻信号输出:30 -427欧姆。燃油油位传感器，用来检测燃油箱的燃油油位。测量范围:0-1，电阻信号输出:10 -180欧姆。液压油温传感器，用来检测液压油油温。测量范围:20-95°C，电阻信号输出:120 -800欧姆。压力传感器，用来检测主泵I和主泵2的压力传感器。测量范围:0-400bar，电流信号输出:4_20mA。转速传感器，用来检测发动机实际转速。称重传感器，用来检测履带运输车载重量。测量范围0-7T，电压信号输出:0-5V。倾角传感器，用来测量履带运输车倾斜角度。测量范围0-90°，CAN总线输出。
[0028]所述的执行器输出模块，主要包括:油门电机:用来拉动发动机的油门摆杆；同时带有位移反馈；电机最大行程:38±3mm。电流范围:0_600mA。
[0029]本实用新型的基于CAN总线的履带运输车监控装置可以在显示器实时显示系统的状态信息，这在很大程度上提高了技术人员的工作效率，提高安全驾驶和运输性能，具有很大的实际意义。
【权利要求】
1.一种无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，包括控制端和接收端，所述控制端包括无线遥控器、主控制器、显示器和传感器输入模块，所述无线遥控器和显示器均通过CAN总线与主控制器相连，传感器输入模块也与主控制器相连；所述接收端包括相互连接的无线接收模块和执行器输出模块，其中执行器输出模块包括油门电机和扭矩比例阀。2.根据权利要求1所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，所述传感器输入模块包括左泵油压传感器、右泵油压传感器、补油压力传感器、倾角传感器、称重传感器、转速传感器、油量传感器、水温传感器型、油温传感器和机油压力传感器。3.根据权利要求2所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，油量传感器的型号为EQ153，水温传感器型号为WG426，油温传感器型号为WG409，机油压力传感器为YG403，左泵油压传感器与右泵油压传感器相同，型号均为MH-1 ;转速传感器型号为ZC402，倾角传感器型号为MVINC-C0-2-PG11 ;称重传感器的数量为四个，型号均为JAR1-XZ-7T ;补油压力传感器型号为LA42X2-10/DC24VR。4.根据权利要求3所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，水温传感器测量范围为:40-120°C，电阻信号输出:30-427欧姆；油量传感器测量范围:0_1，电阻信号输出:10-180欧姆；油温传感器测量范围:20-95°C，电阻信号输出:120-800欧姆；右泵油压传感器的测量范围:0-400bar，电流信号输出:4_20mA ;称重传感器测量范围0-7T，电压信号输出:0-5V ;倾角传感器的测量范围0-90°。5.根据权利要求1所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，主控制器采用TTC公司TTC60控制器。6.根据权利要求1所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，所述显示器采用EPEC公司的EPEC2040显示终端。7.根据权利要求1所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，所述无线遥控器采用瑞典斯堪瑞克公司生产的遥控器，型号为SCANREC0-RC400G3BMINI。8.根据权利要求1所述的无线遥控履带运输车电气控制装置，其特征在于，油门电机的最大行程:38±3mm，扭矩比例阀的电流范围:0-600mA。
【文档编号】B60K35-00GK204279289SQ201420404842
【发明者】曹力, 徐田凡, 邓烨峰, 王昱钦, 刘洋, 许亚兵, 卢磊, 王灿灿, 严顶, 刘杰 [申请人]中国船舶重工集团公司第七一六研究所