专利名称：车辆的控制装置和控制方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的控制装置和控制方法，并且具体地涉及其中可以由驾驶员选择EV行驶模式的车辆的控制装置和控制方法，其中，EV行驶模式是一种使用被供应来自充电机构的电力的电动机来使车辆行驶的模式。
背景技术：
以往，已知一种通过来自发动机或电机中的至少一者的驱动力而行驶的车辆，即所谓的混合动力车辆。该混合动力车辆根据车辆的行驶状态等而选择性地使用发动机和电机，以充分利用它们各自的特性。一种提案的混合动力车辆允许驾驶员选择一种用于停止发动机并利用由蓄电池供给电力的电机使车辆行驶的EV行驶模式。在EV行驶模式期间，该发动机被停止，车辆不产生发动机的任何排气或者噪音，并因此特别适于在深夜或者凌晨在居住区驾驶。
日本专利特开平11-75302公开了一种混合动力车辆，它也可以在发动机不运转的情况下作为电动车行驶。在日本专利特开平11-75302中公开的这种混合动力车辆包括内燃机，直接与内燃机的旋转轴连接的第一电动发电机、通过第一离合器设置在该第一电动发电机的输出侧的变速器、根据电信号选择性地设定变速器的速比的变速器驱动器、连接在第一离合器和变速器之间的动力连接齿轮机构、通过第二离合器与动力连接齿轮机构连接的第二电动发电机、根据电信号使第二离合器接合/脱离的离合器驱动器、在第一离合器脱离的状态下通过第二电动发电机进行加速或者制动的EV模式控制单元、以及电连接于EV模式控制单元并根据驱动操作信息向变速器驱动器和离合器驱动器提供控制电信号的变速器控制电路。
当充电电池(蓄电池)的充电量达到一预定值时，该混合动力车辆禁止EV模式并起动发动机以使第一电动发电机旋转，从而使得该第一电动发电机被驱动作为发电机以对充电电池进行充电。在此，第二电动发电机被供给来自充电电池的电力，从而该第二电动发电机被驱动作为电动机以使车辆行驶。
当充电电池的充电量变得小于一预定值时，第一电动发电机和第二电动发电机停止而发动机起动，以通过发动机的驱动力来使车辆行驶。
根据该文献中所述的混合动力车辆，在可以通过第二离合器使被连接在变速器和第一离合器之间的动力连接齿轮机构与第二电动发电机连接、在不运行内燃机的状态下作为电动车驱动的混合动力车辆中，也可以适当并自动地实现第二离合器和变速器的控制，并可以通过变速器改变速度。
日本专利特开平2003-23703公开了一种当要求EV模式时仅以所需量对蓄电池进行充电来确保以EV模式驱动的混合动力车辆的控制装置。在日本专利特开平2003-23703中公开的该控制装置包括一个电路，对该电路设置混合动力行驶模式和EV行驶模式，其中混合动力行驶模式用于在通过发动机驱动发电机的同时通过驱动电动机来使车辆行驶，而EV行驶模式用于在不驱动发动机的状态下仅通过来自蓄电池的电力驱动该电动机；切换这些行驶模式的模式切换电路；规定通过EV行驶模式的行驶范围的输入电路；将蓄电池充电至以EV行驶模式通过所输入的EV行驶范围所需的充电量的充电控制电路；和当将蓄电池充电至所需的充电量时允许切换到EV行驶模式的电路。
根据在该文献中所述的混合动力车辆的控制装置，当规定了EV行驶范围时，仅使用以EV行驶模式通过该行驶范围所需的充电量对蓄电池充电。因此，当在EV行驶模式中驱动时蓄电池电力就不会失效或过度充电。从而蓄电池的尺寸不会增加，并且可以确保实现EV行驶。
因为发动机通过燃料燃烧而被驱动，所以混合动力车辆同样地会排放出排气，这使得用以净化排气的催化剂成为需要。此外，该催化剂必须被充分预热(暖机)以实现排气净化效果。已知例如当起动已长时间停机的发动机时需要预热以升高催化剂的温度。
然而，日本专利特开平11-75302中公开的这种混合动力车辆，当充电电池的充电量达到一预定值时，禁止EV模式并起动发动机以使第一电动发电机旋转，从而使得该第一电动发电机被驱动作为发电机对充电电池进行充电。在此，第二电动发电机被供给所存储的电力，从而使得该第二电动发电机被驱动作为电动机以使车辆行驶。因此，即使是在催化剂的预热期间，也必须以允许驱动第二电动发电机并且产生对充电电池进行充电所需的电力的输出来驱动发动机。
当充电电池的充电量变得小于该预定值时，第一电动发电机和第二电动发电机停止而发动机起动，以通过发动机的驱动力来使车辆行驶。因此，即使是在催化剂的预热期间，也必须以驱动车辆所需的输出来驱动发动机。
在任一情况下，排气可能会以超过预热中的催化剂的净化能力的量而被排放。
日本专利特开平2003-23703中所述的混合动力车辆，仅当电池的充电量满足以EV行驶模式驱动通过所述行驶范围所需的充电量时，允许EV行驶。因此，当催化剂未被预热时，例如在长时间停机之后，并且电池的充电量不满足以EV行驶模式驱动通过所述行驶范围所需的充电量时，不能进行EV行驶，并且需要起动发动机以用于通过发动机的驱动力来使车辆行驶。因此，即使在催化剂的预热期间，也必须以使车辆行驶所需的输出来驱动发动机。从而，排气会不利地以一个超过预热中的催化剂的净化能力的量被排放出来。
发明内容
本发明被设计用以解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种防止以一个超过预热中的催化剂的净化能力的量排气的车辆的控制装置和控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种允许驾驶员识别车辆的状态的车辆的控制装置和控制方法。
根据本发明的车辆的控制装置，是一种具有产生驱动力的电动机、向所述电动机供给电力的充电(蓄电)机构以及净化在产生所述车辆的驱动力时所排放的气体的催化剂的车辆的控制装置。该控制装置包括根据驾驶员的操作使车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的第一控制单元；判定所述催化剂是否需要被预热的判定单元；在判定所述催化剂需要被预热时使车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的第二控制单元；以及基于与由所述第二控制单元进行的控制的执行是否可能有关的预定条件，禁止由所述第一控制单元进行的控制的禁止单元。
根据本发明，第一控制单元根据驾驶员的操作使车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶(EV行驶模式)。此外，在判定所述催化剂需要被预热时，第二控制单元使车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶(预热行驶)。在此，基于与由所述第二控制单元进行的控制(预热行驶)的执行是否可能有关的预定条件，禁止由所述第一控制单元进行的控制(EV行驶模式)。从而，即使存在驾驶员的要求时，也可禁止由所述第一控制单元进行的控制(EV行驶模式)，以使得可以进行由所述第二控制单元进行的控制(预热行驶)。这防止存储在充电机构中的电力由第一控制单元进行的控制(EV行驶模式)所消耗，从而防止充电机构的剩余量变得小于用于进行由第二控制单元进行的控制(预热行驶)所需的剩余量。从而确保了由第二控制单元(预热行驶)进行的控制。因此，例如，在具有发动机、电动机、充电机构的混合动力车辆的情况下，在催化剂预热期间用于使车辆行驶而消耗的发动机输出减少。因此，在催化剂预热期间，可以抑制由发动机运转而产生的气体(排气)量。此外，例如，在具有燃料电池、改质器、净化当通过改质器取出氢时所产生的气体(特别是CO)的催化剂的燃料电池车辆的情况下，在催化剂预热期间用于使车辆行驶而消耗的燃料电池所产生的电力减少。从而，可以抑制燃料电池的发电量以及通过改质器取出的氢气量。因此，可以抑制当取出氢时所产生的气体(特别是CO)的量。结果，在任一情况下，可以提供一种防止以一个超过预热中的催化剂的净化能力的量排气的车辆的控制装置。
优选地，在所述车辆上可安装有产生驱动力的发动机，并且所述催化剂可净化从所述发动机排放出的气体。
根据本发明，也可使用发动机作为驱动力源，可以通过催化剂净化从发动机排放出的气体。
优选地，所述预定条件是指所述充电机构的剩余量小于预定剩余量的条件。
根据本发明，当充电机构的剩余量小于预定剩余量时，可以禁止EV行驶模式。
优选地，控制装置还包括用于当所述第一控制单元进行的控制被禁止时通知驾驶员所述第一控制单元进行的控制被禁止的通知单元。
根据本发明，当由所述第一控制单元进行的控制(EV行驶模式)被禁止时，驾驶员将被通知该情况。因此，可以提供一种允许驾驶员识别车辆的状态的车辆的控制装置。
根据本发明的另一方面的车辆的控制方法，是一种具有产生驱动力的电动机、向所述电动机供给电力的充电机构以及净化从所述车辆排放的气体的催化剂的车辆的控制方法。该控制方法包括根据驾驶员的操作使所述车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的步骤；判定所述催化剂是否需要被预热的步骤；在判定所述催化剂需要被预热时使所述车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的步骤；以及基于与在判定所述催化剂需要被预热时由使所述车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的步骤所进行的控制的执行是否可能有关的预定条件，禁止由所述根据驾驶员的操作使所述车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶的步骤所进行的控制的步骤。
根据本发明，根据驾驶员的操作，车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶(EV行驶模式)。此外，在判定所述催化剂需要被预热时，车辆利用由所述充电机构供给电力的所述电动机来行驶(预热行驶)。在此，基于与在判定所述催化剂需要被预热时使车辆行驶的步骤所进行的控制(预热行驶)的执行是否可能有关的预定条件，禁止由所述根据驾驶员的操作使所述车辆行驶的步骤所进行的控制(EV行驶模式)。从而，即使存在驾驶员的要求时，也可禁止由所述根据驾驶员的操作使所述车辆行驶的步骤所进行的控制(EV行驶模式)，以使得可以进行由在判定所述催化剂需要被预热时使车辆行驶的步骤所进行的控制(预热行驶)。这防止存储在充电机构中的电力由所述根据驾驶员的操作使所述车辆行驶的步骤进行的控制(EV行驶模式)所消耗，从而防止充电机构的剩余量变得小于用于进行由在判定所述催化剂需要被预热时使车辆行驶的步骤所进行的控制(预热行驶)所需的剩余量。从而确保由在判定所述催化剂需要被预热时使车辆行驶的步骤所进行的控制(预热行驶)。因此，例如，在具有发动机、电动机、充电机构的混合动力车辆的情况下，在催化剂预热期间用于使车辆行驶而消耗的发动机的输出减少。因此，在催化剂预热期间，可以抑制由发动机运转而产生的气体(排气)量。此外，例如，在具有燃料电池、改质器、净化当通过改质器取出氢时所产生的气体(特别是CO)的催化剂的燃料电池车辆的情况下，在催化剂预热期间用于使车辆行驶而消耗的燃料电池所产生的电力减少。从而，可以抑制燃料电池的发电量以及通过改质器取出的氢气量。因此，可以抑制当取出氢时所产生的气体(特别是CO)的量。结果，在任一情况下，可以提供一种防止以一个超过预热中的催化剂的净化能力的量排气的车辆的控制方法。
图1是示出根据本发明的实施例的混合动力车辆的结构的控制框图；图2是示出由混合动力ECU所执行的一程序的控制结构的流程图；图3A和3B是示出根据本发明的实施例的混合动力车辆的运转状态的定时图；图4A和4B是示出根据本发明的实施例的混合动力车辆的运转状态的定时图。
具体实施例方式
在下面将参照
本发明的实施例。在下面用相同的参考符号表示相同的部分。它们的名称和功能亦相同。因此，不再重复其详细说明。
参照图1，根据本实施例的混合动力车辆包括发动机100、发电机200、动力控制单元300、蓄电池400、电机500以及与所有这些部件连接的混合动力ECU(电子控制单元)600。
排放由燃料的燃烧所产生的排气的排气管102与发动机100连接。排气管102设置有净化排气的催化剂104。催化剂104是将碳氢化合物和/或一氧化碳氧化成二氧化碳和/或水并还原氮的氧化物的催化剂，也就是三元催化剂。催化剂104必须被充分加热以发挥其净化作用。因为在发动机100长时间停止后起动时催化剂104的温度低，所以它需要预热以升高温度。
在本实施例中，由催化剂温度TC来判定是否需要预热催化剂104。为此，在排气管102上在催化剂104的附近设置有催化剂温度传感器106。该催化剂温度传感器106与混合动力ECU600相连，并将指示催化剂温度TC的信号传送给混合动力ECU600。当催化剂温度TC低于预定温度时，判定为需要预热催化剂104。
此外，可以通过测量从点火开关(未示出)的起动经过的时间、发动机的水温或者从该系统起动经过的时间，来判定是否需要预热催化剂104。
此外，尽管根据本实施例的混合动力车辆包括发动机100和催化剂104，但是也可以构造成包括例如燃料电池、改质器(reformer)、净化当通过改质器取出氢时所产生的气体(特别是CO)的催化剂。
由发动机100所产生的动力被动力分配机构700分成两条路径。一是通过减速器800至驱动车轮900的路径，另一是驱动发电机200以产生电力的路径。
发电机200通过由动力分配机构700分配的发动机100的动力而产生电力。该发电机200所产生的电力被根据车辆的驱动状态、蓄电池400的SOC(充电状态)而选择性地使用。例如，当在正常状态下驱动或者急剧加速时，由该发电机200所产生的电力直接用作用以驱动电机500的电力。另一方面，当蓄电池400的SOC低于一预定值时，由该发电机200所产生的电力通过动力控制单元300的逆变器302而从交流电转换成直流电。然后，通过变换器304调节电压，并在其后将该电力存储于蓄电池400中。
电机500由存储于蓄电池400中的电力和由发电机200所产生的电力中的至少之一驱动。电机500的驱动力通过减速器800传送至车轮900。从而电机500辅助发动机100，或者通过来自电机500的驱动力来使车辆行驶。
另一方面，当混合动力车辆处于再生制动模式中时，电机500由车轮900通过减速器800驱动，并且电机500作为发电机而作动。从而电机500用作将制动能量转换成电能的再生制动器。由该电机500所产生的电力通过逆变器302而存储于蓄电池400中。
混合动力ECU600包括CPU(中央处理器)602和存储器604。CPU602基于车辆的行驶状态、驾驶员压下加速踏板和制动踏板的程度、换档杆的位置、蓄电池400的SOC、存储在存储器604中的图和程序等而进行处理。从而，混合动力ECU600使车辆以EV行驶模式或者正常行驶模式行驶，并且控制安装在车辆上的设备以获得所需的行驶状态。
在此，EV行驶模式是指这样一种驱动模式，即当由驾驶员接通EV开关1000时，在发动机100停止时仅使用被供给来自蓄电池400的电力的电机500所输出的驱动力来使车辆行驶。
正常行驶模式是指这样一种驱动模式基于车辆的行驶状态、驾驶员压下加速踏板和制动踏板的程度、换档杆的位置、蓄电池400的SOC、催化剂温度TC等，使用来自发动机100和电机500的至少一者的驱动力来使车辆行驶。在该正常行驶模式下，当催化剂温度TC低于预定温度并判定为需要预热催化剂104时，起动发动机100并由从发动机排出的排气对催化剂104进行预热，进行其中车辆利用由蓄电池400供给电力的电机500所输出的驱动力来行驶的预热行驶。
当蓄电池400的SOC大于X％时，混合动力ECU600进行控制，以根据驾驶员接通EV开关1000的操作使混合动力车辆以EV行驶模式行驶。另一方面，当以EV行驶模式行驶期间蓄电池400的SOC变得小于Y(Y＜X)％时，则禁止EV行驶模式而使混合动力车辆以正常行驶模式行驶。
如上所述，仅当蓄电池400的SOC大于X％时，通过由驾驶员接通EV开关1000而允许启动EV行驶模式。此外，当以EV行驶模式行驶期间蓄电池400的SOC变得小于Y％时，则禁止继续EV行驶模式。从而通过采用两个阈值作为EV行驶模式的允许和禁止条件，防止频繁地重复EV行驶模式的允许和禁止。
当在混合动力车辆行驶期间蓄电池400的SOC进一步减少至Z(Z＜Y＜X)％时，判定为不能从蓄电池400向电机50供给电力，混合动力车辆仅由发动机100的驱动力行驶而不被供应来自蓄电池400的电力。此时，发电机200由发动机100驱动，由发电机200产生的电力存储于蓄电池400。
在此，被禁止EV行驶模式时的蓄电池400的SOC的值(Y％)被设定为这样一个值，使得蓄电池400的SOC可以在预热行驶期间减少但是不会在预热结束时变得低于Z％。具体地，它是通过一实验而确定的值，在该实验下混合动力车辆进行各种行驶模式(pattern)，例如长时间停车、适度加速、急剧加速等，从而获得蓄电池400的SOC的减少量直到预热结束，该减少量被加到蓄电池400可以供应电力的下限值(Z％)。
从而，通过设定禁止EV行驶模式时的SOC，禁止EV行驶模式而使得蓄电池400的SOC变成使得能够预热行驶的SOC。换句话说，当蓄电池400的SOC是使得能够预热行驶的SOC时，允许EV行驶模式。
应当知道，尽管在本实施例中，使用两个阈值作为EV行驶模式的允许条件，但是该阈值的数量并不限于此并且该阈值可以为一个。
参照图2，说明由根据本实施例的混合动力车辆的混合动力ECU600所执行的程序的控制结构。
在步骤(下文将“步骤”称为“S”)100，混合动力ECU600判定混合动力车辆当前是否正在EV行驶模式下行驶。如果是在EV行驶模式下行驶(S100处为是)，则处理进行到S102。否则(S100处为否)，则处理进行到S122。
在S102，混合动力ECU600判定蓄电池400的SOC是否大于Y％。如果蓄电池400的SOC大于Y％(S102处为是)，则处理进行到S104。否则(S 102处为否)，则处理进行到S118。
在S104，混合动力ECU600允许EV行驶模式。在S106，混合动力ECU600使车辆在EV行驶模式下行驶(继续使车辆在EV行驶模式下行驶)。
在S108，混合动力ECU600判定点火开关(未示出)是否断开。如果点火开关(未示出)断开(S108处为是)，则处理进行到S110。否则(S108处为否)，则处理进行到S112。
在S110，混合动力ECU600断开EV开关1000，停止混合动力车辆的运转。
在S112，混合动力ECU600判定EV开关1000是否断开。如果EV开关1000断开(S112处为是)，则处理进行到S113。否则(S112处为否)，则处理返回到S102。
在S113，混合动力ECU600使车辆在正常行驶模式下行驶。
在S114，混合动力ECU600判定催化剂104的预热是否需要。判定催化剂104的预热是否需要是基于催化剂温度TC而进行的。如果催化剂温度TC低于预定值，则判定催化剂104的预热是需要的。如果催化剂104的预热是需要的(S114处为是)，则处理进行到S115。否则(S114处为否)，则处理进行到S116。
在S115，混合动力ECU600使车辆在预热行驶模式下行驶。在此，尽管发动机100在运转，但是使其在稳定状态下运转，以使得排气的排放量不超过预热中的催化剂104的净化能力。此外，混合动力车辆由被蓄电池400供给电力的电机500而行驶。
在S116，混合动力ECU600判定点火开关(未示出)是否断开。如果点火开关(未示出)断开(S116处为是)，则处理进行到S110。否则(S116处为否)，则处理进行到S122。
在S118，混合动力ECU600禁止EV行驶模式。在S120，混合动力ECU600使该混合动力车辆在正常行驶模式下行驶。
在S122，混合动力ECU600判定EV开关1000是否接通。如果EV开关1000接通(S122处为是)，则处理进行到S124。否则(S122处为否)，则处理进行到S128。
在S124，混合动力ECU600判定蓄电池400的SOC是否大于X％。如果蓄电池400的SOC大于X％(S124处为是)，则处理进行到S104。否则(S124处为否)，则处理进行到S126。
在S126，混合动力ECU600接通组合仪表(未示出)内部的指示灯(未示出)，以通知驾驶员EV行驶模式被禁止。应当知道，用于通知驾驶员EV行驶模式被禁止的方法不限于此，也可以在仪表板的显示器上或者在汽车导航系统的显示器上指示EV行驶模式的禁止。
在S128，混合动力ECU600使混合动力车辆在正常行驶模式下行驶(继续该正常行驶模式)。
在下面，将分别对蓄电池SOC大于X％时和蓄电池SOC小于X％时的情况说明具有基于上述结构和流程图的混合动力ECU600的混合动力车辆的运转。
假定该混合动力车辆当前正行驶在正常行驶模式下。在该情况下，判定为不是在EV行驶模式下(S100处为否)，并判定EV开关1000是否接通(S112)。如果EV开关接通(S112处为是)，则判定蓄电池400的SOC是否大于X％(S124)。因为现在蓄电池400的SOC大于X％(S124处为是)，则允许EV行驶模式(S104)，并且混合动力车辆在EV行驶模式下行驶。通过断开点火开关(未示出)(S108处为是)或者通过断开EV开关1000(S112处为是)终止EV行驶模式。
当以EV行驶模式行驶时，如图3A中所示，如果蓄电池400的SOC从大于X％的值下降为小于Y％的值(S102处为否)，则禁止EV行驶模式(S118)，并且混合动力车辆在正常行驶模式下行驶(S120)。如果是在正常行驶模式下行驶(S120)，则判定催化剂104的预热是否需要(S114)。如果需要催化剂104的预热(S114处为是)，则起动发动机100并由排气加热催化剂104，并且执行其中混合动力车辆由被供给来自蓄电池400的电力的电机500的驱动力而行驶的预热行驶(S115)。在以预热行驶模式行驶期间，随着从蓄电池400释放出电力，蓄电池400的SOC减小，如图3A所示。然而，在蓄电池400的SOC变得小于Z％之前完成催化剂104的预热。因为当预热结束时可以被净化的排气的量增加，发动机100的输出可以增加以通过来自发动机100的驱动力使车辆行驶，而蓄电池400可以通过驱动发电机200而被充电，所以蓄电池400的SOC增加。
从而，因为如果蓄电池400的SOC变得小于Y％就禁止EV行驶模式，所以即使是在预热行驶模式下驱动时，也可以防止蓄电池400的SOC减小到小于Z％。可以防止这样一种情况由于在预热催化剂104期间蓄电池400的SOC变得小于Z％而造成电机500不能够被供给来自蓄电池400的电力而运转。因此，在预热行驶期间不需要消耗发动机100的输出来使车辆行驶，并从而抑制发动机100的输出。结果，可以防止排气的排放量超过预热中的催化剂的净化能力。
当不需要催化剂的预热时(S114为否)，不进行预热行驶，起动发动机100，从而由来自发动机100的驱动力来使混合动力车辆行驶，发电机200运转以使蓄电池400充电。因此，如图3B所示，在蓄电池400的SOC变得小于Y％处的时间点，开始蓄电池400的充电。
假定混合动力车辆当前正在正常行驶模式下行驶。在该情况下，判定为不在EV行驶模式下行驶(S100处为否)，并判定EV开关1000是否接通(S122)。如果EV开关1000接通(S122处为是)，则判定蓄电池400的SOC是否大于X％(S124)。因为蓄电池400的SOC现在小于X％(S124处为否)，则接通组合仪表(未示出)内部的指示灯(未示出)，以通知驾驶员EV行驶模式被禁止(S126)，并且混合动力车辆在正常行驶模式下行驶(S128)。
如果混合动力车辆在正常行驶模式下行驶(S128)，则判定催化剂104的预热是否需要(S114)。如果需要催化剂104的预热(S114处为是)，则起动发动机100并预热催化剂104，并且执行其中混合动力车辆由被供给来自蓄电池400的电力的电机500的驱动力而行驶的预热行驶模式(S115)。在以预热行驶模式行驶期间，随着从蓄电池400释放出电力，蓄电池400的SOC减小，如图4A所示。然而，在蓄电池400的SOC变得小于Z％之前完成催化剂104的预热。因为当预热结束时可以被净化的排气的量增加，发动机100的输出可以增加以通过来自发动机100的驱动力使车辆行驶，而蓄电池400可以通过驱动发电机200而被充电，所以蓄电池400的SOC增加。
当不需要催化剂的预热时(S114处为否)，则不执行预热行驶，增加发动机100的输出，以通过来自发动机100的驱动力来使车辆行驶，而发电机200被驱动以对蓄电池400充电。因此，如图4B所示，随着发动机100的起动，蓄电池400同时被充电。
如上所述，根据本实施例的混合动力车辆的混合动力ECU禁止EV行驶模式，以使得可以保持用以进行预热行驶所需的SOC。从而，当需要预热催化剂时，可以实现利用由蓄电池供给电力的电机所致的发动机的辅助或者车辆的行驶，发动机的输出将不会被过量的消耗用于使车辆行驶。因此，可以抑制发动机的输出。结果，可以防止气体排放量超过预热中的催化剂的净化能力。
应当知道，需要预热的催化剂包括对从用于将烃基燃料改质成氢气以供给至发动机或者燃料电池的改质器排出的气体进行净化的催化剂。
可以清楚地理解在此公开的本实施例仅是图示和示例并不用于进行限制。本发明的范围仅由权利要求的范围所限制并不由实施例的说明所限制。意在包括以与权利要求等效术语及在权利要求的范围内的所有变更。
权利要求
1.一种具有产生驱动力的电动机(500)、向所述电动机(500)供给电力的充电机构(400)以及净化在产生所述车辆的驱动力时所排放的气体的催化剂(104)的车辆的控制装置，其特征在于，包括用于根据驾驶员的操作使车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的第一控制装置(600)；用于判定所述催化剂(104)是否需要被预热的判定装置(600)；用于在判定所述催化剂(104)需要被预热时使车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的第二控制装置(600)；以及用于基于与由所述第二控制装置(600)进行的控制的执行是否可能有关的预定条件禁止由所述第一控制装置(600)进行的控制的禁止装置(600)。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述车辆上安装有产生驱动力的发动机(100)，并且所述催化剂(104)净化从所述发动机(100)排放出的气体。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括用于当所述第一控制装置(600)进行的控制被禁止时通知驾驶员所述第一控制装置(600)进行的控制被禁止的通知装置(600)。
6.一种具有产生驱动力的电动机(500)、向所述电动机(500)供给电力的充电机构(400)以及净化在产生所述车辆的驱动力时所排放的气体的催化剂(104)的车辆的控制装置，其特征在于，包括根据驾驶员的操作使所述车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的第一控制单元(600)；判定所述催化剂(104)是否需要被预热的判定单元(600)；在判定所述催化剂(104)需要被预热时使所述车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的第二控制单元(600)；以及基于与由所述第二控制单元(600)进行的控制的执行是否可能有关的预定条件、禁止由所述第一控制单元(600)进行的控制的禁止单元(600)。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述车辆上安装有产生驱动力的发动机(100)，并且所述催化剂(104)净化从所述发动机(100)排放出的气体。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
9.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括用于当所述第一控制单元(600)进行的控制被禁止时通知驾驶员所述第一控制单元(600)进行的控制被禁止的通知单元(600)。
11.一种具有产生驱动力的电动机(500)、向所述电动机(500)供给电力的充电机构(400)以及净化从所述车辆排放的气体的催化剂(104)的车辆的控制方法，其特征在于，包括根据驾驶员的操作使所述车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的步骤(S106)；判定所述催化剂(104)是否需要被预热的步骤(S114)；在判定所述催化剂(104)需要被预热时使所述车辆利用由所述充电机构(400)供给电力的所述电动机(500)来行驶的步骤(S115)；以及基于与在判定所述催化剂(104)需要被预热时使车辆行驶的所述步骤(S115)所进行的控制的执行是否可能有关的预定条件、禁止由根据驾驶员的操作使车辆行驶的所述步骤(S106)进行的控制的步骤(S118)。
12.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆上安装有产生驱动力的发动机(100)，并且所述催化剂(104)净化从所述发动机(100)排放出的气体。
13.根据权利要求12所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
14.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预定条件是所述充电机构(400)的剩余量小于预定剩余量的条件。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括用于当根据驾驶员的操作使车辆行驶的所述步骤(S106)进行的控制被禁止时通知驾驶员根据驾驶员的操作使车辆行驶的所述步骤(S106)进行的控制被禁止的步骤(S126)。
全文摘要
一种车辆的控制方法，包括根据驾驶员的操作使车辆以EV行驶模式行驶的步骤(S106)；在判定需要预热时进行预热行驶的步骤(S115)；以及禁止EV行驶模式以使得可以进行预热行驶的步骤(S118)。
文档编号B60L1/02GK1826241SQ200480021158
公开日2006年8月30日 申请日期2004年5月24日 优先权日2003年7月30日
发明者山口胜彦, 原田修, 小林幸男, 上冈清城, 一本和宏, 西垣隆弘, 山崎诚, 户祭卫 申请人:丰田自动车株式会社