专利名称：用于起重设备整车行走装置的制动器的制作方法
技术领域：
本发明属于起重设备技术领域，尤其是起重设备整车行走装置的制动器技术领域。
背景技术：
现有技术中，如行车一类的起重设备整车行走的制动装置均为抱轮式制动器，依靠制动闸瓦抱住制动轮实现制动。这种制动装置由于制动面积大，散热差，频繁制动时所产生的巨大的磨擦热而容易发生抱死现象，使整车在制动后不能正常行走，还易造成电机的烧损。此外，由于制动轮通常体积尺寸较大，重量较重，其行走和制动时均会产生较大的惯性力，需要的制动力很大，制动不平稳，且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种易于制动整车行走、制动平稳、不会产生抱死现象，且可大大减小制动轮行走惯性的制动器。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
用于起重设备整车行走装置的制动器，该制动器包括通过液压管路连接的液压制动主缸、分配装置和制动卡钳，制动主缸的出油口连接通向分配装置的液压管路，进油口通过液压管路连接有补充油箱，制动卡钳通过液压管路对称连接于分配装置两边，在制动主缸的推杆外端连接有制动踏板。
本发明在制动主缸的推杆与制动踏板之间设置有真空助力器，在真空助力器上连接有抽真空装置；所述的抽真空装置由抽真空泵和真空储能装置通过管路连接组成；或为由通过管路顺序连接的助力泵、单向阀和助力储备装置组成；所述的制动主缸为单腔制动主缸；或为串联双腔制动主缸；所述的制动卡钳为固定式对称双缸制动钳；或为浮动式单缸制动钳通过液压管路对称连接于分配装置两边的制动卡钳为一对或两对或两对以上对称设置；此外，在每一个制动卡钳上通过软轴连接有手闸。
本发明摈弃了传统的对起重设备的整车行走装置一概采用抱轮式制动器的习惯，改用钳盘式制动器来实现整车行走装置的制动。只需将整车行走装置上的制动轮改为一圆盘形制动盘，将本发明中的钳盘与圆盘配装在一起，当需要制动时，踩下制动踏板，通过制动主缸的液压作用，带动制动卡钳将制动盘钳住，即可实现制动。所设置的真空助力装置，起到助力作用，可减轻人的踏踩力，只需轻轻踩下制动踏板，即可实现制动。制动卡钳的数量可根据实际需要设置，可以在一个制动盘上配置2个制动卡钳，也可以配置4个制动卡钳或更多。当需要整车继续行走时，松开制动踏板，在制动主缸的反向液压和卡钳的自动回位装置作用下，使制动卡钳松开，制动盘可继续转动，带动整车行走。本发明由于将原抱轮式制动改为了钳盘式制动，从设计结构上要求制动盘的厚度大大小于原制动轮，因此大大减小了该制动转动件的重量，从而可大大减小制动盘的转动惯性，使制动时的惯性也大大减小。此外钳盘式制动器的制动面(制动卡钳卡住制动盘的面积)也比原抱轮式制动器的制动面大大减小，产生的磨擦热较小，散热也较好，因此，不会产生热抱死现象。由于制动卡钳是通过液压管路成对对称设置于制动盘周边，可以在制动盘周边的对称点同步进行制动，使得制动更加平稳和有效。加之所设置的手闸，即便在操作人员离开驾驶位后，只需拉起手闸，即可避免由于外力或自重力的作用，或由于位置不平而产生自动行走的危险情况，更加增加了本制动器的可靠性。本发明中的制动主缸可根据需要从市场上任意选购单腔制动主缸或串联双腔制动主缸，也可自己设计制造；制动卡钳可根据需要从市场上任意选购固定式制动钳或浮动式制动钳，因此，选购配件容易，用户可根据实际需求并考虑实际成本任意选购组装。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
图1是本发明的结构示意图，图2是真空助力器的结构示意图；图3是单腔制动主缸的结构示意图；图4是串联双腔制动主缸的结构示意图，图5是固定式制动钳的结构示意图；图6是浮动式制动钳的结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括通过液压管路连接的液压制动主缸11、分配装置7和制动卡钳8，制动主缸的出油口13连接通向分配装置的液压管路10，进油口14通过液压管路15连接有补充油箱4，制动卡钳8通过液压管路16对称连接于分配装置两边，制动主缸的推杆17外端连接真空助力器6的推杆21，在真空助力器推杆21外端连接制动踏板12，在真空助力器上的抽真空口22连接抽真空装置I。真空助力器6可采用如图2所示的结构。抽真空装置I可由抽真空泵与真空储能装置连接组成，也可由通过管路顺序连接的助力泵1、单向阀2和助力储备装置3组成。所述的真空储能装置和助力储备装置3均可采用真空罐。所述的制动主缸可为如图3所示的单腔制动主缸，也可为如图4所示的串联双腔制动主缸。当使用串联双腔制动主缸时，要将制动主缸的两个进油口14、14′用管路连接合为一路通向液压管路15，两个出油口13、13′也用管路联结合为一路通向液压管路10。制动卡钳可为如图5所示的固定式制动钳，也可为如图6所示的浮动式制动钳。真空助力器、单腔制动主缸、串联双腔制动主缸、固定式制动钳、浮动式制动钳均可从市场上直接购得。在每一个制动盘9周边设置一个制动卡钳，此时的分配装置7可为一个三通管。当制动盘较大时，也可在制动盘周边对称设置一对或两对或两对以上的制动卡钳，此时的分配装置要相应变化，要达到五通、七通甚至更多，使制动液能通向每一个制动卡钳。为更加保险，可在每一个制动卡钳上通过软轴18连接手闸19。使用本发明，将原起重设备整车行走装置中的行走轮(即制动轮)换为制动盘9，本发明的整个控制系统设置在控制室内，制动卡钳8配装在制动盘9周边。
工作过程如下起重设备接通电源后，助力泵1工作，单向阀2接通，使助力储备系统3蓄能，达到设定值后，助力泵停止工作，单向阀关闭。需要制动时，踩下制动踏板12，真空助力器6辅助制动，此时，制动主缸11内的制动液在活塞的压力下通过液压管路10压缩至制动卡钳8的油缸中，制动卡钳推动刹车片20对制动盘9两侧产生正压力，达到减速、刹车、定位的目的。也可辅以手闸19进行制动。释放制动踏板12，制动卡钳的油缸泻压，磨擦片还原，起重设备的整车又可正常运行。
权利要求
1.用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，该制动器包括通过液压管路连接的液压制动主缸(11)、分配装置(7)和制动卡钳(8)，制动主缸的出油口(13)连接通向分配装置的液压管路(10)，进油口(14)通过液压管路(15)连接有补充油箱(4)，制动卡钳(8)通过液压管路(16)对称连接于分配装置(7)两边，在制动主缸的推杆(17)外端连接有制动踏板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，在制动主缸(11)的推杆(17)与制动踏板(12)之间设置有真空助力器(6)，在真空助力器上连接有抽真空装置(I)。
3.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的抽真空装置(I)为通过管路连接的抽真空泵和真空储能装置。
4.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的抽真空装置(I)由通过管路顺序连接的助力泵(1)、单向阀(2)和助力储备装置(3)组成。
5.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的制动主缸(11)为单腔制动主缸。
6.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的制动主缸(11)为串联双腔制动主缸。
7.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的制动卡钳(8)为固定式对称双缸制动钳。
8.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，所述的制动卡钳(8)为浮动式单缸制动钳。
9.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，通过液压管路(16)对称连接于分配装置两边的制动卡钳(8)为一对或两对或两对以上对称设置于制动盘(9)周边。
10.根据权利要求1所述的用于起重设备整车行走装置的制动器，其特征在于，在每一个制动卡钳上通过软轴(18)连接有手闸(19)。
全文摘要
用于起重设备整车行走装置的制动器，该制动器包括通过液压管路连接的液压制动主缸(11)、分配装置(7)和制动卡钳(8)，制动主缸的出油口(13)连接通向分配装置的液压管路(10)，进油口(14)通过液压管路(15)连接有补充油箱(4)，制动卡钳(8)通过液压管路(16)对称连接于分配装置(7)两边，在制动主缸的推杆(17)外端连接有制动踏板(12)。本发明易于制动起重设备整车的行走、制动平稳、不会产生抱死现象，且可大大减小制动轮行走惯性。
文档编号B60T11/10GK1793683SQ20051004878
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者赵刚 申请人:赵刚