专利名称：带噪声应对装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及带噪声应对装置的车辆，特别是涉及泵装置及控制阀等动作装置的动作音的应对。
背景技术：
车辆上安装有各种动作装置，并且这些动作装置在动作时多会发出声音。例如，在车辆上设置液压制动装置，并且该液压制动装置是可以电控制制动缸的液压的装置时，例如具有液压控制阀装置、总切断阀、模拟装置连通阀、冲程模拟装置、蓄压器、泵装置等动作装置，并通过这些动作装置的动作来将制动缸压控制为合适的大小，但阀或泵装置在动作时会发出声音。例如，总切断阀由常开的电磁开关阀构成，并被设置在连接主缸和制动缸的液体通路的途中，从而将主缸与制动缸切断，但是在阀体复位到阀座上，或在远离阀座的离开位置停止时会产生冲撞声，或者会产生伴随阀的动作而产生的压力脉动所导致的声音。此外，泵装置是通过泵电动机驱动泵来在加压的情况下将制动液蓄积到蓄压器中的，此时，泵电动机及泵会产生动作音。这样的动作音当然会在为了控制制动缸压而使动作装置动作时产生，而且例如在执行用来检查动作装置是否正常动作的初始检查(initial check)时也会产生，由此会使乘客感到不适。
因此，在下述的专利文献1中记载的车辆中，谋求降低初始检查时的电磁开关阀的动作音。初始检查在点火开关每次从OFF(断开)状态切换为ON(连接)状态时被进行一次，并针对多个电磁开关阀设定应进行初始检查的顺序，从而在点火开关每次被切换为ON状态时，按顺序逐一开闭电磁开关阀来进行动作检查。通过这样，与在点火开关每次被切换为ON状态时对所有的电磁开关阀进行动作检查的情况相比，减小了动作音。
专利文献1日本专利文件特开平9-323638号公报；专利文献2日本专利文件特开2002-120704号公报。
然而，即使这样，初始检查时的电磁开关阀的动作音也会使乘客感到不适。为了进行初始检查而动作的电磁开关阀即使是一个，从而在其动作时车辆上所产生的声音很小的情况下，乘客也能听到电磁开关阀的动作音，从而会感到不适。
发明内容
本发明是以上述情况为背景而完成的，其要解决的问题是提供一种具有噪声应对装置的车辆，其中所述噪声是随着动作装置的动作而产生的。
为了解决上述问题，本发明的特征是，在包括动作时分别发出声音的第一动作装置和第二动作装置的车辆上设置噪声应对装置，该噪声应对装置具有下述控制部中的至少一个(a)待机型控制部，尽管出现了使所述第一动作装置动作的必要性，但不使其动作，而是等到所述第二动作装置的满足第一设定条件的状态下的动作之后才使其动作；(b)机会创造型控制部，尽管没有必要使所述第二动作装置以满足第二设定条件的状态动作，但仍使其以满足第二设定条件的状态动作，并在其动作期间使所述第一动作装置动作。
发明效果第一设定条件例如既可以仅仅是第二动作装置动作，也可以是第二动作装置以预先设定的动作量以上的动作量动作。
第二设定条件也一样，第二设定条件既可以是与第一设定条件相同的条件，也可以是不同的条件。
由待机型控制部控制的第一、第二动作装置和由机会创造型控制部控制的第一、第二动作装置既可以是相同的动作装置，也可以是不同的动作装置。
在车辆的动作装置中，如果存在随着其动作而产生的声音使乘客感到不适或怀疑的动作装置，那么也存在作为为了车辆的动作而理所当然产生的声音被忽视的动作装置。因此，将前者的装置作为第一动作装置，将后者的装置作为第二动作装置，并如果使第一动作装置在第二动作装置动作的期间动作，则随着第一动作装置的动作而发出的动作音被随着第二动作装置的动作而发出的动作音掩盖，从而乘客难以听到，或者听不到，由此乘客不会感到不适等。
当使第一动作装置动作时，第二动作装置未必正在动作，但是如果具有待机型控制部，则在第二动作装置不动作的状态下不使第一动作装置动作，而是等到使第二动作装置以满足第一设定条件的状态而动作之后，才使其动作，因此，第一动作装置一定在第二动作装置动作的状态下动作。在第二动作装置不动作从而车辆安静的状态下，第一动作装置不动作，从而避免了由于其动作音而使乘客感到不适。如果是即使有动作的必要性但也可以延迟动作的动作装置，则可将其作为第一动作装置，并可设置待机型控制部。
此外，如果具有机会创造型控制部，则可以不等待第二动作装置根据需要动作而使第一动作装置动作，并通过第二设定条件的设定，可使第一动作装置根据需要动作，并避免其动作音被乘客听到。因此，在动作装置的动作成为必要时并不希望延迟开始动作的情况下，通过将该动作装置作为第一动作装置，并另外确定第二动作装置从而由机会创造型控制部进行控制，能够在感觉不到由动作音带来的不适感的情况下使第一动作装置根据需要动作。即使是可延迟开始动作的动作装置，如果将其作为由机会创造型控制部控制的第一动作装置，则也能够使其迅速动作。此外，即使是相同的动作装置，根据动作目的的不同，也存在可延迟开始动作，从而可作为由待机型控制部控制的第一动作装置的情况，和不希望延迟开始动作，从而被作为由机会创造型控制部控制的第一动作装置的情况。例如有下述的动作装置，该动作装置如果是为了初始检查，则被作为由待机型控制部控制的第一动作装置，而如果是进行原本预定好的动作的情况，则被作为由机会创造型控制部控制的第一动作装置。
第二动作装置虽然原本没有动作的必要，但为了掩盖第一动作装置的动作音而动作。因此，尽管没有动作的必要但可动作的动作装置被作为由机会创造型控制部控制的第二动作装置。即，所述动作装置是能够与必要与否无关地动作，并且由于在没有必要的情况下的动作不会产生针对该动作装置的动作而原本预定的结果，所以不会影响到其他动作装置的动作，或者该动作装置的动作是虽然在该时刻不必要，但在将来会需要的动作，从而不会没用。
发明方案以下，在本申请中例示几个被认为可申请专利的发明(以下有时称为“可请求保护的发明”。可请求保护的发明至少包括权利要求书所记载的发明，即“本发明”或“本申请发明”，但也包括本申请发明的下位概念发明、本申请发明的上位概念发明、或者其他概念的发明。)的方案，并对它们进行说明。各方案与权利要求一样分项并对各项标注编号，而且根据需要以引用其他项的编号的形式记载。这仅仅是为了便于理解可请求保护的发明，其宗旨并不在于将构成可请求保护的发明的构成要素的组合限定在以下各项的记载中。即，可请求保护的发明应参照各项的记载、实施例的记载等来进行解释，并且在遵照此解释的范围之内，向各项方案再添加其他构成要素而得的方案，以及从各项方案中删除构成要素而得的方案也都可成为可请求保护发明的方案之一。
(1)一种带噪声应对装置的车辆，是包括动作时分别发出声音的第一动作装置和第二动作装置的车辆，其包括噪声应对装置，该噪声应对装置具有下述控制部中的至少一个(a)待机型控制部，尽管出现了使所述第一动作装置动作的必要性，但不使其动作，而是等到所述第二动作装置的满足第一设定条件的状态下的动作之后才使其动作；(b)机会创造型控制部，尽管没有必要使所述第二动作装置以满足第二设定条件的状态动作，但仍使其以满足第二设定条件的状态动作，并在其动作期间使所述第一动作装置动作。
(2)如(1)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆包括初始检查装置，该初始检查装置在所述车辆的驾驶开始初期检查所述第一动作装置是否正常动作，并且所述噪声应对装置是该初始检查装置的构成要素。
例如，第一动作装置如果是可延迟开始动作的装置，则可以设置待机型控制部，并等到第二动作装置动作后再进行初始检查，如果是不希望延迟开始动作的装置，则可以设置机会创造型控制部，从而使第二动作装置动作，并在其动作期间进行初始检查。
初始检查在车辆的点火开关被切换为ON状态后自动进行，并且第一动作装置并不根据驾驶员的操作而动作，因此驾驶员多会由于动作音而感到不适，但是在本项的车辆中，第一动作装置的初始检查能够在不会由于其动作音而使乘客感到不适或怀疑的情况下进行。
(3)如方案(2)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第一动作装置包括液压制动装置的泵装置和控制阀中的至少一个，其中所述泵装置包括蓄压器蓄压用的泵和驱动该泵的泵电动机，所述控制阀控制动作液的流动。
控制阀包括控制制动缸压的液压控制阀或控制动作液的流动的允许、切断的允许·切断阀等，例如作为一种电磁阀的电磁开关阀、电磁方向切换阀、线性液压控制阀等就是具体的例子。
泵装置和控制阀中的至少一个的初始检查能够在不会由于它们的动作音而使乘客感到不适或怀疑的情况下进行。
(4)如(3)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述控制阀包括控制动作液通路的连通、切断的开关阀。
开关阀在其开闭时会产生冲撞音，但初始检查可在不会由此而使乘客感到不适等的情况下进行。
(5)如(1)项至(4)项中任一项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第二动作装置包括驱动该车辆的发动机。
发动机会随着其动作而发出声音，但在车辆中发动机的动作被认为是必然的，因此其动作音不会使乘客感到不适或怀疑，很适合作为第二动作装置。
(6)如(3)项或(4)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，该车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力汽车，所述第二动作装置至少包括所述发动机。
混合动力汽车根据驱动源的选择，仅通过发动机或者仅通过车辆驱动电动机驱动，或者通过发动机和车辆驱动电动机双方驱动。
混合动力汽车在仅通过车辆驱动电动机驱动的状态下，比通过发动机驱动的情况安静，从而泵装置和控制阀的动作音容易被乘客听到，因此设置本项的噪声应对装置的效果更大。
(7)如(6)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述待机型控制部包括初始检查用的待机型控制部，该初始检查用的待机型控制部在等到所述发动机的满足第一设定条件的状态下的动作之后，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
例如，启动器动作从而发动机处于启动当中、启动后发动机处于旋转状态、或者发动机的转数为设定转数以上等可作为第一设定条件。
在混合动力汽车中，发动机或者为了驱动车辆而旋转，或者为了使电动发电机发电，从而对电池进行充电而旋转。不管哪一种情况，通过等待发动机的动作(包括启动)，来在发动机的动作期间进行泵装置和控制阀中的至少一个的初始检查，由此可用发动机的动作音掩盖掉泵装置等的动作音，从而可避免使乘客感到不适。
(8)如(6)项或(7)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中所述机会创造型控制部包括初始检查用的机会创造型控制部，该初始检查用的机会创造型控制部使所述发动机以满足所述第二设定条件的状态动作，并在该发动机的动作期间，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
例如，启动器动作从而发动机被启动、启动后发动机处于旋转状态、或者发动机的转数为设定转数以上等可作为第二设定条件。
在混合动力汽车中，由于发动机和车辆驱动电动机有选择地被用于驱动，所以存在发动机不被用于驱动源的情况。因此，通过将可获得大的动作音的发动机作为尽管没有动作的必要，但为了掩盖第一动作装置的动作音而动作的第二动作装置，从而能够在不影响车辆驱动状态的情况下用作噪声应对用的动作音产生装置，从而可容易构成具有机会创造型控制部的噪声应对装置。
(9)如(6)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述待机型控制部包括初始检查用的待机型控制部，该初始检查用的待机型控制部在等到所述发动机的满足第一设定条件的状态下的动作之后，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作；所述机会创造型控制部包括初始检查用的机会创造型控制部，当在初始检查用的待机型控制部的待机期间第三设定条件被满足时，该初始检查用的机会创造型控制部使所述发动机以满足所述第二设定条件的状态动作，并在该发动机的动作期间，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
根据本项的车辆，可在等到发动机的满足第一设定条件的状态下的动作之后进行初始检查，并且可以通过机会创造型控制部为了初始检查而使发动机以满足第二设定条件的状态动作。从而不用持续等到发动机的满足第一设定条件的状态下的动作，就可以通过第三设定条件的设定，在点火开关被切换为ON状态之后，在使乘客感觉不到不适的情况下在较早的时期进行初始检查，从而能够避免泵装置和控制阀的至少一个在没有进行初始检查的状态下动作。
在混合动力汽车中，在点火开关向ON状态切换之后，并不一定有发动机动作的必要，而是存在仅由车辆驱动电动机持续驱动车辆的情况，但在这种情况下，也可以使发动机以满足第二设定条件的状态动作，从而在点火开关向ON状态切换之后，在较早的时期进行初始检查。
(10)如(9)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第三设定条件包含待机时间达到设定时间以上和所述车辆的行驶速度达到设定速度以上中的至少一个。
在待机时间达到设定时间以上，或者行驶速度达到设定速度以上的状态下，很有可能为了减速而使制动装置动作，从而通过第三设定条件的设定可容易在液压制动装置的动作之前进行初始检查。
此外，在第三设定条件成立之前发动机不动作，因此提高了燃料效率。
(11)如(1)项至(10)项中任一项所述的带噪声应对装置的车辆，所述第一动作装置包括液压制动装置的总切断阀，该总切断阀设置于连接主缸和制动缸的液体通路的途中，从而用于将所述主缸与所述制动缸切断；所述第二动作装置包括驱动所述车辆的发动机；所述待机型控制部包括用于正常行驶时的待机型控制部，该用于正常行驶时的待机型控制部将所述发动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述总切断阀动作。
由于在发动机与由发动机驱动的驱动车辆之间存在动力传递装置等各种装置，所以发动机的转数和车辆的行驶速度并不唯一对应，“发动机在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转”“车辆以设定速度以上的速度行驶”的意思相同。由于车辆本身不能称为本发明中的动作装置，所以进行上述表述。
发动机的动作音其转数越大而越大，并且车辆的行驶速度越大，发动机转数也就越大。因此，如果满足第一设定条件，则发动机的动作音很大，从而即使总切断阀动作，其动作音也被发动机动作音掩盖，由此可避免被乘客听到。如果是正常行驶(包括行驶过程中临时停止)时，大多满足第一设定条件，从而即使常常进行制动，也可在不使乘客感到不适的情况下进行总切断阀的开闭，从而设定制动缸压的电控制状态，或者解除电控制状态。如果等待发动机的满足第一设定条件的状态下的动作，则虽然存在总切断阀不会根据需要立刻动作的情况，但是在制动缸压的电控制成为必要时，如果总切断阀已被关闭，从而处于可进行电控制的状态的话，制动缸压的电控制就可以毫无障碍地进行。与此相对，在总切断阀没有被关闭时，也可以利用主缸的加压室中所产生的液压来使制动器动作，从而作为手动制动器来起作用。但是，当由于电控制的情况比作为手动制动器起作用的情况制动缸液压更高，或者在制动器操作部件的操作感上有明显的不同等问题，而希望能够立刻进行电控制时，只要通过用于正常行驶时的机会创造型控制部来使发动机动作，并在其动作期间使总切断阀动作即可。此时，通常使发动机在设定时间后停止，但总切断阀会保持闭状态直到之后发动机的动作变为必要为止，从而液压制动装置被保持在可进行电控制的状态。
(12)如(11)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述液压制动装置包括冲程模拟装置，通过连接通路而被连接在所述主缸和所述总切断阀之间；和模拟装置连通阀，可将所述冲程模拟装置切换成与所述主缸连通的状态和与所述主缸切断的状态；所述用于正常行驶时的待机型控制部包括下述装置，该装置将所述发动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述模拟装置连通阀动作。
当通过总切断阀将主缸与制动缸被切断时，模拟装置连通阀被打开，从而被连通到冲程模拟装置上。在冲程模拟装置上产生与制动器操作部件的操作量对应的液压，从而给驾驶员带来制动器操作部件的操作感。从而，当主缸上产生的液压被供应到制动缸中从而使制动器动作时，不需要冲程模拟装置，模拟装置连通阀被关闭，而在主缸与制动缸被切断，从而电控制制动缸压的状态下，模拟装置连通阀被打开，主缸被连通到冲程模拟装置上。虽然在模拟装置连通阀进行开闭时也产生动作音，但通过在满足第一设定条件的状态下进行动作，模拟装置连通阀可与总切断阀一起动作，并且其动作音被发动机的动作音掩盖，从而可避免使乘客感到不适。如上所述，当利用用于正常行驶时的机会创造型控制部来使发动机动作时，在总切断阀动作的情况下，模拟装置连通阀也一起动作。
(13)如(1)项至(10)项中任一项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力车；所述第一动作装置包括液压制动装置的总切断阀，该总切断阀设置于连接主缸和制动缸的液体通路的途中，从而用于将所述主缸与所述制动缸切断；所述第二动作装置包括所述车辆驱动电动机；所述待机型控制部包括用于正常行驶时的待机型控制部，该用于正常行驶时的待机型控制部将所述车辆驱动电动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述总切断阀动作。
车辆驱动电动机也与发动机一样，在其与驱动车轮之间存在动力传递装置等各种装置，因此车辆驱动电动机的转数和车辆的行驶速度并不唯一对应，“车辆驱动电动机在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转”“车辆以设定速度以上的速度行驶”的意思相同。
一般来说，车辆驱动电动机的动作音其转数越大而越大，并且车辆的行驶速度越大，电动机转数也就越大。因此，如果满足第一设定条件，则车辆驱动电动机的动作音很大，从而即使总切断阀动作，其动作音也被发动机动作音掩盖，由此可避免被乘客听到。
在本项在从属于(11)项或(12)项的方案中，可在发动机或者车辆驱动电动机中的至少一个的满足第二设定条件的状态下的动作期间，使总切断阀动作，从而动作的机会变多，进而在不使乘客感到不适的情况下，几乎可根据需要而使总切断阀动作。
(14)如(13)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述液压制动装置包括冲程模拟装置，通过连接通路而被连接在所述主缸和所述总切断阀之间；和模拟装置连通阀，可将该冲程模拟装置切换成与所述主缸连通的状态和与所述主缸切断的状态；所述用于正常行驶时的待机型控制部包括下述装置，该装置将所述车辆驱动电动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述模拟装置连通阀动作。
在本项的车辆中，在模拟装置连通阀与总切断阀一起动作的同时，模拟装置连通阀的动作音被车辆驱动发动机的动作音掩盖，从而避免使乘客感到不适。
(15)如(1)项至(14)项中任一项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力车，所述第一动作装置包括液压制动装置的泵装置，该泵装置包括向蓄压器内蓄压的泵和驱动该泵的泵电动机；所述第二动作装置包括所述发动机和所述车辆驱动电动机中的至少一个；所述机会创造型控制部在所述车辆通过所述发动机和所述车辆驱动电动机中的一个的驱动而在背景噪声小的状态下行驶时，使另一个以产生比所述背景噪声大的声音的状态而动作，并在该另一个的动作期间使所述泵装置动作。
第二动作装置可以只是发动机，也可以只是车辆驱动电动机，还可以是两者。在发动机和车辆驱动电动机中的一个为第二动作装置的情况下，机会创造型控制部在车辆通过发动机和车辆驱动电动机中的一个的驱动而在背景噪声小的状态下行驶时，使上述一个以产生比所述背景噪声大的声音的状态动作。当然，上述一个具有可发出比上述另一个大的声音的运行区域是必需的。
当发动机和车辆驱动电动机双方均为第二动作装置的情况下，当发动机以比较小的背景噪声动作时，由车辆驱动电动机通过机会创造型控制部而以大于该背景噪声的声音动作，当车辆驱动电动机以比较小的背景噪声动作时，由发动机以大于该背景噪声的声音动作。
本项的车辆的噪声应对装置既可以作为泵装置的初始检查装置的构成要素，也可以作为用于正常行驶时的噪声应对装置，从而可在不使乘客感到不适的情况下，进行泵装置的初始检查，或者在行驶中向蓄压器蓄积液压。机会创造型控制部在前者的情况下，包括泵装置初始检查用的机会创造型控制部，在后者的情况下，包括制动器动作时泵装置动作用的机会创造型控制部以及正常行驶时泵装置动作用的机会创造型控制部。
在混合动力汽车中，驱动源有发动机和车辆驱动电动机两种，其中任一方都存在不为诸如车辆的驱动等原本的功能而动作的时候，因此可将所述非动作装置在不影响车辆的行驶状态等的情况下用作噪声应对用的动作音产生装置，从而能够在不使乘客感到不适的情况下在必要时使泵装置动作。泵装置通过作为第一动作装置，可向蓄压器中以适当的压力蓄积制动液，其中第一动作装置在蓄压器的压力低下时希望立刻动作，从而由用于正常行驶时的机会创造型控制部进行控制。
(16)如(15)项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述至少一个是所述发动机。
发动机的动作音大多比车辆驱动电动机大，因此适合用作第二动作装置。
图1是作为可请求保护的发明的实施例的带噪声应对装置的混合动力汽车的简要示意图；图2是示出上述混合动力汽车的液压制动装置的回路图；图3是示出上述液压制动装置的制动控制计算机、上述噪声应对装置的噪声应对控制计算机、以及所述混合动力汽车的混合动力系统的混合动力控制计算机等的关系的框图；图4是示出存储于上述噪声应对控制计算机的ROM中的初始检查用的噪声应对控制例程的流程图；图5是示出存储于上述制动控制计算机的ROM中的初始检查控制例程的流程图；图6是示出存储于上述噪声应对控制计算机的ROM中的正常行驶时用于阀的噪声应对控制例程的流程图；图7是示出存储于上述噪声应对控制计算机的ROM中的正常行驶时用于泵装置的噪声应对控制例程的流程图；图8是示出存储于上述制动控制计算机的ROM中的制动控制例程的流程图；图9是示出存储于上述制动控制计算机的ROM中的泵装置控制例程的流程图；图10是用于说明上述液压制动装置的总切断阀、模拟装置连通阀以及泵装置的初始检查执行时刻的时序图。
具体实施例方式
下面，参照附图来详细说明可请求保护的发明的实施例。其中可请求保护的发明除了下述的实施例之外，也可以通过以上述“发明方案”的各项中所记载的方案为主，基于本领域技术人员的知识而进行了各种变更或改进的方案来实施。
图1简要示出了作为可请求保护的发明的一个实施例的车辆。本车辆是混合动力汽车，其具有混合动力系统2。混合动力系统2包括发动机10、前变速驱动桥12、后变速驱动桥14、起动发电机16、电池盒18、带转换器的逆变器20、以及混合动力控制计算机22(参见图3)。前变速驱动桥12包括前电动发电机26、无级变速器28、差速器(没有图示)以及动力切换机构30，后变速驱动桥14包括后电动发电机34、减速齿轮以及差速器(没有图示)。此外，电池盒18包括电池38和电池计算机40(参见图3)。
本车辆通过发动机10和前电动发电机26及后电动发电机34有选择地被驱动。这些电动发电机26、34具有以下两种功能，其一是通过从电池38经由带转换器的逆变器20提供的电能而作为发动机动作，从而使驱动车轮旋转的作为动力源或驱动源的功能，其二是基于发动机10的旋转来发电，并对电池18进行充电的作为发电机的功能。动力切换机构30进行驱动车辆的动力源的切换以及前电动发电机26的驱动功能和发电功能之间的切换等。本实施例的动力切换机构30如下构成即，其能够向无级变速器28只传递发动机10的驱动力，或者只传递前电动发电机26的驱动力，或者同时传递双方的驱动力，而且即使在传递前电动发电机26的驱动力的状态下使发动机10旋转，也能够不使发动机10的驱动力传递到无级变速器28上，且不影响前电动发电机26的旋转。发动机10和前电动发电机26的驱动力通过无级变速器28被传递到前差速器上，从而被分配给左前轮44和右前轮46。此外，后电动发电机34的驱动力通过后差速器而被分配给左后轮48和右后轮50。
由混合动力控制计算机22控制起动发电机16、前电动发电机26、动力切换机构30以及后电动发电机34，由发动机控制计算机58(参见图3)控制发动机10和无级变速器28。通过省略了图示的驱动回路来控制这些起动发电机16等。驱动回路与计算机一起构成驱动装置。虽然省略了图示，但在混合动力控制计算机22上连接有油门位置传感器、档位传感器等各种传感器等，同时还连接有电池计算机40、液压制动装置60的制动控制计算机62等，从而基于这些传感器的检测值等来计算出必需的发动机输出、电动机转矩、无级变速器28的变速比等各种请求值，并将这些值输出给发动机控制计算机58和制动控制计算机62等，由此来控制驱动力。
本液压制动装置60是以择一的方式进行手动模式的制动和电控制模式的制动的装置，其中，手动模式的制动是基于由驾驶员的操作使主缸产生的液压来使制动器动作的方式，电控制模式的制动是电控制制动器的制动缸的液压、即制动缸压的方式。因此，如图2所示，液压制动装置60包括作为制动操作部件的制动踏板72、基于制动踏板72的操作来产生液压的主缸74、以及制动致动器86，其中所述制动致动器86基于制动器操作来控制被设置在所述前后左右的各车轮44、46、48、50上的制动器和这些制动器的各制动缸78、80、82、84的制动缸压。
主缸74在本实施例中具有两个加压室，其中一个加压室通过液体通路88与左前轮44的制动缸78连接，另一加压室通过液体通路90与右前轮46的制动缸80连接。在液体通路88、90的途中分别设置有总切断阀96、98，并在主缸74和总切断阀96之间通过连接通路92连接有冲程模拟装置94，并且在连接通路92上设置有模拟装置连通阀100。总切断阀96、98在本实施例中均是作为一种控制阀的电磁开关阀，并且是常开的电磁开关阀，这些总切断阀96、98通过向电磁线圈供应电流而被关闭，从而将主缸74与制动缸78、80切断，并通过电流的切断而打开，从而将主缸74连通到制动缸78、80上。模拟装置连通阀100在本实施例中是作为一种控制阀的电磁开关阀，并且是常闭的电磁开关阀，其通过向电磁线圈供应电流而被打开，从而将冲程模拟装置94连通到主缸74上，并通过电流的切断而打开，从而将冲程模拟装置94与主缸74切断。主缸74的两个加压室还与蓄机制动液的储液室102连接。
如图2所示，所述制动致动器86包括动力液压源116，该动力液压源116具有泵110，从储液室102汲取制动液；蓄压器112，在加压状态下蓄积从泵110喷出的制动液；安全阀114，防止泵110的喷出压力过大。泵110是用于蓄压器蓄压的，其由作为驱动源的泵电动机118所驱动，并通过后述的计算机控制该泵电动机118，从而蓄压器112的液压被维持在恒定范围内。这些泵110和泵电动机118构成了泵装置122。制动致动器86还包括用来控制从动力液压源116向各制动缸78～84的制动液的流入的增压阀130、132、134、136，以及用来控制从各制动缸78～84向储液室102的制动液的流出的减压阀140、142、144、146。在本实施例中，这些增压阀130～136和减压阀140～146是根据供应电流线性控制液压的线性液压控制阀。
液压传感器150被设置在泵110和增压阀130～136之间，从而检测动力液压源116的液压，此外，由制动缸压传感器152、154、156、158检测制动缸78～84的各液压。而且，在主缸74的两个加压室的每一个和总切断阀96、98之间分别设置了主缸压传感器160、162，从而检测分别在两个加压室中产生的液压。
而且，针对左右前后的车轮44～50设置了车轮速传感器170、172、174、176，从而检测车轮44～50的各个车轮速度。此外，针对总切断阀96、98以及模拟装置连通阀100的每一个，设置了用于检测它们的动作的动作检测装置178、180、182(参见图3)。在本实施例中，这些动作检测装置178～182分别是如下的移动检测装置，所述移动检测装置具有作为一种光传感器的透射型光电传感器，其发光元件和受光元件被设置在阀套上来检测电磁线圈的插棒(plunger)的移动，从而检测阀体的移动。对于作为常开阀的总切断阀96、98，光传感器被设置成在向电磁线圈供应电流，从而插棒移动，阀体复位到阀座上，由此总切断阀96、98被关闭的状态下其输出信号发生变化。此外，对于作为常闭阀的模拟装置连通阀100，光传感器被设置成在向电磁线圈供应电流，从而插棒移动到预先设定的移动端位置，阀体从阀座离开，由此模拟装置连通阀100被打开的状态下其输出信号发生变化。
本液压制动装置60由以所述制动控制计算机60为主体的控制装置所控制。诸如上述液压传感器150等的各种传感器等的检测信号被输入给制动控制计算机62，并且在制动控制计算机62上还连接有上述安全阀控制计算机22，从而通过通信来交互各种指令值、信息等，并经由驱动回路来控制上述总切断阀96、98等构成液压制动装置60的装置。
通常若驾驶员进行了制动操作，则总切断阀96、98成关闭状态，从而将主缸74与制动缸78～84切断，制动缸压被电控制，同时模拟装置连通阀100成打开状态，从而冲程模拟装置94被连通到主缸74上，由此给驾驶员以操作感。另一方面，在制动致动器86中，基于由驾驶员决定的制动踏板82的操作量(操作行程和操作力中的至少一种)、车轮速度、或车速等，由制动控制计算机62进行增压阀130～136以及减压阀140～146的控制，从而通过对各制动缸78～84内的液压进行增压或减压来进行车辆的制动。此时，制动缸压根据从动力液压源116供应的液压而被增压。因此，随着进行制动缸压的增压控制，蓄压器112的液压下降，并且如果低于设定的下限值，则泵装置122被启动，从而从储液室102汲取制动液并在加压状态下将该制动液蓄积到蓄压器112中。如果蓄压器压112高于设定的上限值，则泵装置122被停止。也有通过将从泵装置122喷出的制动液直接供应到制动缸中来增大制动缸压的情况。
当如上述那样液压制动装置60动作时，会产生各种动作音。当总切断阀96、98以及模拟装置连通阀100开闭时，阀体复位到阀座上，或者插棒在移动端位置停止从而使阀体从阀座离开时，会产生冲击音，或者产生伴随阀的动作而产生的压力脉动所导致的声音，此外如果泵装置122动作，则还会产生泵电动机118的旋转音或泵110的动作音。就阀96～100来说，其动作是从打开状态切换为关闭状态、或从关闭状态切换为打开状态，就泵装置122来说，其动作是使泵电动机118旋转，从而由泵110从储液室102汲取制动液并在加压状态下将该制动液蓄积到蓄压器112中。当在点火开关从OFF状态切换到ON状态之后进行初始检查时，也因为阀96～100被开闭且泵装置122动作而产生动作音。这些动作音有时会使乘客感到不适。
因此，在本车辆中，如图3所示设置了噪声应对控制计算机190，从而对总切断阀96和98、模拟装置连通阀100以及泵装置122的各动作进行噪声应对控制。噪声应对控制计算机190与上述混合动力控制计算机22连接，并通过通信进行指令、信息等的交互，从而不仅进行与混合动力控制计算机22中的信息的交互，而且还经由混合动力控制计算机22与发动机控制计算机58、制动控制计算机62进行信息等的交互。噪声应对控制计算机190的ROM中存储有省略图示的例程；分别在图4、图6以及图7中通过流程图来示出的初始检查用的噪声应对控制例程；正常行驶时用于阀的噪声应对控制例程；正常行驶时用于泵装置的噪声应对控制例程，并由噪声应对控制计算机190执行这些例程，从而进行噪声应对。此外，制动控制计算机62的ROM中存储有省略图示的例程；分别在图5、图8以及图9中通过流程图来示出的初始检查控制例程；制动控制例程以及泵装置控制例程等，从而在噪声应对之下进行制动控制、泵装置控制以及初始检查。在计算机22、62中分别每隔设定时间间隔执行控制例程。此外，在制动控制计算机62中初始检查控制例程为分时控制，从而每隔恒定时间按预定的顺序执行。下面基于各例程来说明对液压制动装置60的噪声应对。
初始检查用的噪声应对控制例程通过点火开关被切换为ON状态而执行，并在步骤1(以后简略为S1)中判断初始检查结束标记是否被设置为ON，从而判断初始检查是否已结束。该初始检查结束标记是被设置于噪声应对控制计算机190中的标记，其在点火开关从ON状态被切换为OFF时被复位为OFF，在第一次执行S1时其被设定为OFF，S1的判断结果为“否”，然后执行S2，从而判断是否处于机会创造(機会創出)初始检查当中。所述判断以机会创造初始检查执行标记是否被设置为ON来进行。机会创造初始检查是尽管不需要使发动机10动作，但为了进行阀96～100以及泵装置122的初始检查而仍使其动作，从而在其动作中使阀96～122以及泵装置122动作来检查它们是否正常动作的初始检查。如果机会创造初始检查未被执行，从而机会创造初始检查执行标记被复位为OFF，则S2的判断结果为“否”，并执行S3。
在S3中判断发动机10是否动作。发动机10为了驱动车辆而动作，或者为了对电池38进行充电而动作。S3的判断基于来自混合动力控制计算机22的信息而进行，如果启动发电机16动作从而发动机10正被启动，或者发动机10处于旋转状态，则判断为发动机10正在动作当中。如果发动机10未处于动作当中，则S3的判断结果为“否”，并执行S4，从而判断是否正在执行待机初始检查。所述判断以待机初始检查执行标记是否被设置为ON来进行。待机初始检查是尽管出现了使阀96～100以及泵装置122动作的必要性也不使它们动作，而是等到发动机10动作后才使它们动作的初始检查。待机初始检查执行标记在点火开关被切换为OFF状态时被复位为OFF。
如果不是执行待机初始检查当中，则S4的判断结果为“否”，并执行S5，从而判断在本例程开始后，S4的判断结果第一次变为“否”之后是否经过了设定时间。如果尚未经过设定时间，则S5的判断结果为“否”，并执行S6，从而判断车辆行驶速度是否为设定速度以上。行驶速度是在制动控制计算机62中基于车轮速传感器170～176的检测值而被算出，并被从制动控制计算机62读入的。如果车辆行驶速度小于设定速度，则S6的判断结果为“否”，从而结束例程的执行。此时，不进行初始检查。
若在发动机10根据需要而动作之前已经过设定时间，或者车辆行驶速度为设定速度以上，则S5或者S6的判断结果为“是”，并执行S7，从而初始检查用的发动机动作指令被输出给混合动力控制计算机22及发动机控制计算机58，进而发动机10动作。此时动力切换机构30处于发动机10的驱动力不被传递到无级变速器28的状态。当执行S7时，发动机10尽管没有动作，并且也没有动作的必要，但仍为了初始检查时的噪声应对而动作，因此不会使发动机10驱动车辆。并且还处于不进行电池38的充电的状态。
接着执行S8，从而机会创造初始检查执行标记被设置为ON，然后执行S9来允许初始检查。在本实施例中，设置于噪声应对控制计算机190中的初始检查许可标记被设置为ON。接着，执行S10，从而判断初始检查是否结束。由制动控制计算机62进行总切断阀96和98、模拟装置连通阀100以及泵装置122的初始检查，S10的判断基于从制动控制计算机62经由混合动力控制计算机22获得的信息而进行，并以设于控制计算机62中的初始检查结束标记是否被设置为ON来进行。其中，如果初始检查尚未结束，则S10的判断结果为“否”，并结束例程的执行。在本实施例中，初始检查许可标记在点火开关被切换为OFF时被复位为OFF，并且在初始状态下是OFF，从而初始检查未被允许，并随着初始检查用的噪声应对控制例程的执行而被允许。因此，尽管初始检查未被允许，也仍进行初始检查，从而动作音不会使乘客感到不适。
在制动控制计算机62中，执行图5所示的初始检查控制例程，从而监视初始检查是否已被允许。在该例程中，首先在S21判断初始检查是否结束。所述判断基于制动控制计算机62中所存储的有关初始检查的数据而进行，例如通过设置于制动控制计算机62中的初始检查结束标记是否被设置为ON来进行。若初始检查结束标记被复位为OFF，从而初始检查尚未结束，则S21的判断结果为“否”，并执行S22，从而判断初始检查是否已被允许。所述判断通过初始检查许可标记是否被设置来进行，若尚未被设置，则S22的判断结果为“否”，从而结束例程的执行，其中，所述初始检查许可标记是否被设置的判断是根据经由混合动力控制计算机22从噪声应对控制计算机190获得的信息来进行的。
在初始检查用的噪声应对控制例程中，如果允许执行初始检查，并设置了初始检查执行标记，则S22的判断结果为“是”，执行S23，从而进行总切断阀96和98、模拟装置连通阀100以及泵装置122的初始检查。在本实施例中，作为初始检查进行通电检查和动作检查。通电检查是用于检测是否有电流供应线的断路、短路的检查，该通电检查通过向阀96等供应电流来判断电压计(省略图示)的检测值是否为正常值来进行。
动作检查是对阀96等是否正常动作的检查，对于阀96～100来说是对它们是否正常开闭的检查，是基于上述动作检测装置178～182的检测信号来进行的。总切断阀96、98是常开阀，若向电磁线圈供应电流，并在供应开始后即使经过了设定时间，通过动作检测装置178、180也未能获得用来检测使阀体复位到阀座上的插棒向关闭位置移动的信号，则可知总切断阀96、98没有被关闭，可能发生了插棒的固定等某种异常。当既便切断了向电磁线圈的电流供应，在产生插棒向关闭位置的移动检查信号时仍是异常。
模拟装置连通阀100是常闭阀，若向电磁线圈开始供应电流之后即使经过了设定时间，通过动作检测装置182也未能获得用来检测使阀体从阀座离开的插棒向打开位置移动的信号，则可知模拟装置连通阀100没有被打开，可能发生了阀体的固定等某种异常。当既便切断了向电磁线圈的电流供应，在产生插棒向打开位置的移动检查信号时仍是异常。此外，泵装置122的动作是旋转，该泵装置122通过向泵电动机118供应电流而被启动，从而驱动泵110。而且，如果由液压传感器150检测的动力液压源116的液压上升，则可知泵装置122正常，如果不上升，则可知异常。由通知装置通知异常。这些初始检测在它们被允许的状态下进行，并在发动机10的动作当中进行。发动机10是当然要在车辆中动作的动作装置，因此即使听到其动作音，乘客也不会感到不适，而阀96～100的开闭音、泵装置122的动作音则被混杂在发动机10的动作音中从而几乎不会被乘客听到，因此在不使乘客感到不适或怀疑的情况下进行初始检查。如果初始检查结束，则设置于制动控制计算机62上的初始检查结束标记被设置为ON。初始检查结束标记在点火开关被切换为OFF状态下被设置为OFF。
在图10的时序图中示出了阀96～100以及泵装置122的各初始检查的执行时序。在点火开关被切换为ON状态后，液压制动装置60上升从而可对制动缸压进行电控制，并且混合动力系统2上升从而在可通过发动机10或电动发电机26、34有选择地驱动车辆的状态下，车辆行驶速度达到设定速度以上(在图中用ON表示)，或者发动机10动作(在图中用ON表示)，从而在车辆的背景噪声水平很大的状态下使阀96～100以及泵装置122动作，因此乘客不会因为这些动作音而感到不适，初始检查就在这种情况下进行。背景噪声是车辆所产生的噪声，其是作为进行初始检查的动作装置的动作音的背景的声音，这里是指发动机动作声。在图10中，用实线示出了发动机10比较快速动作，从而在设定时间经过之前车辆行驶速度已达到设定速度以上的例子，但例如也有用双点划线所示的那样，车辆行驶速度更迅速地到达设定速度以上，并由此来进行初始检查的时候。
在初始检查用的噪声应对控制例程中，由于机会创造初始检查执行标记被设为ON，因此在接下来执行S2时，其判断结果为“是”，从而执行S10。反复执行S1、S2以及S10，直到初始检查结束，不执行S3。因此，在S3中判断发动机10是否是由于必要而非为了进行初始检查而动作。如果初始检查结束，则S10的判断结果为“是”，执行S11，从而向混合动力控制计算机22和发动机控制计算机58输出发动机停止许可。在这些计算机22、58中，如果不是发动机10因必要而动作的状态(以下称必要动作状态)，则基于发动机停止许可来使发动机10停止，从而动力切换机构30变成与车辆的现状相应的状态。然后，在S12中将设置于噪声应对控制计算机190中的初始检查结束标记设置为ON，结束例程的执行。因此，在此后执行S1时，其判断结果为“是”，从而不进行S2以下的步骤。在点火开关被切换为ON状态后，只进行一次初始检查。
在点火开关被切换为ON状态后，如果发动机10尚未动作但却已经过了设定时间，或者在车辆行驶速度达到设定速度以上之前，发动机10因有必要而动作，则S3的判断结果为“是”，从而S13与上述S4一样地执行，由此来判断待机初始检查是否正在执行当中。如果待机初始检查不是执行当中，则S13的判断结果为“否”，从而S14与上述S9一样地执行，由此允许初始检查的执行。接着在S15中待机初始检查执行标记被设置为ON之后，在S16与上述S10一样地判断初始检查是否已结束。这是由于根据S14中的初始检查的许可，初始检查通过制动控制计算机62而被执行，因此要等待其结束。此时，发动机10处于必要动作状态，从而其动作音中混杂着随着初始检查产生的动作音，由此避免了使乘客感到不适。在初始检查执行当中，只有发动机10动作，S3、S13的判断结果就变为“是”，从而执行S16。如果初始检查结束，则S16的判断结果为“是”，从而执行S12。此时，由于发动机10处于必要动作状态，所以可以不输出发动机停止许可，而只进行初始检查结束标记的设置。
在进行待机初始检查期间没有必要使发动机10动作，从而若使其停止，则S3的判断结果为“否”，执行S4，但由于设置了待机初始检查执行标记，所以S4的判断结果为“是”，从而执行S17，由此来输出用于初始检查的发动机动作指令。由此，不需要动作的发动机10为了初始检查而动作。接着执行S18，从而待机初始检查执行标记被设置为OFF，并且机会创造初始检查执行标记被设置为ON。初始检查虽然是等到发动机10成为必要动作状态之后才开始的，但在中途变成了机会创造初始检查，因此通过机会创造初始检查执行标记的设置，在接下来执行S2时，其判断结果为“是”，执行S10，从而等待初始检查的结束。
在机会创造初始检查的执行当中，有时发动机10为必要动作状态，此时由于发动机10动作，初始检查的动作音被掩盖，所以乘客不会感到不适，因此机会创造初始检查可以持续进行。
当踩踏了制动踏板72时，实际上泵装置122启动，从而在蓄压器112的液压上升了一定高度的状态下，总切断阀96、98关闭，同时模拟装置连通阀100打开，由此基于动力液压源116的液压来使制动器动作，但是在这里，为了简化说明，假定在初始检查的执行当中即使踩踏了制动踏板72，也仍继续初始检查，并在其结束之后才基于动力液压源116的液压来进行制动器控制。如果有在点火开关被切换为ON状态之前踩踏了制动踏板72的情况，则此时也假定由于点火开关向ON状态的切换，首先进行初始检查。也可以在制动踏板72的踩踏解除之后进行初始检查。此外，在本实施例中，为了简化说明，假定在初始检查结束之前不进行下面要说明的正常行驶时的阀动作时的噪声应对控制和泵装置动作时的噪声应对控制。而且，在本实施例的车辆中，制动时使电动发电机26、34作为发电机而动作，从而进行回收行驶能量的再生制动，此时发动机10或不动作，或被用作发动机制动器，但在这里为了简化说明，省略对于再生制动的说明以及其与噪声应对控制之间的关系的说明。
总切断阀96和98、模拟装置连通阀100以及泵装置122的各动作音不仅在初始检查时，在正常行驶时也会使乘客感到不适。因此，在正常行驶时，由噪声应对控制计算机190进行图6和图7所示的噪声应对控制例程。
基于图6所示的流程图来说明正常行驶时用于阀的噪声应对控制。
正常行驶时用于阀的噪声应对控制在本实施例中具有在至少满足下述条件中的一个条件的情况下才允许阀96～100的动作的结构，其中所述的条件是指发动机转数为设定转数以上、前电动发电机26的电动机转数为设定转数以上、以及车辆行驶速度为设定速度以上。前电动发电机26与发动机10一样，是在混合动力汽车中当然要动作并会发出动作音的装置，因此其动作音不会使乘客感到不适，在本车辆中，转数越大，动作音也就越大，从而可以掩盖阀96～100的动作音。此外，虽然随着车辆的行驶会产生行驶音，但该行驶音也不会使乘客感到不适，并且行驶速度越大，行驶音也就越大。如果行驶速度为设定速度以上，则可以说发动机10和前电动发电机26在使车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转。
为此，在S31、S32以及S33中分别判断发动机转数是否为设定转数以上，电动机转数是否为设定转数以上，车辆行驶速度是否为设定速度以上。发动机转数和电动机转数(这里是指前电动发电机26的转数)从混合动力控制计算机22中获得，车辆行驶速度从制动控制计算机62中获得。在混合动力控制计算机22中设定了发动机10或电动发电机26、34的驱动力，以根据驾驶员的油门操作量来使车辆行驶，从而可获得发动机转数和电动机转数。
如果发动机转数和电动机转数均小于设定转数，并且车辆行驶速度小于设定速度，则S31、S32以及S33的判断结果均为“否”，并执行S34，从而禁止总切断阀96和98以及模拟装置连通阀100的各动作。在本实施例中，通过阀动作许可·禁令设定标记被设置为OFF来存储动作禁令。阀动作许可·禁令设定标记在点火开关被切换为OFF状态时被设置为OFF，从而在初始状态下是OFF。此外，阀动作许可·禁令设定标记也可以设置在制动控制计算机62中，并基于来自噪声应对控制计算机190的动作许可·禁令设定信号而被设置或复位。后述的泵装置动作许可·禁令设定标记也一样。
如果发动机转数为设定转数以上、电动机转数为设定转数以上、以及车辆行驶速度为设定速度以上中的至少一个条件被满足，则S31至S33中的某一判断结果为“是”，并执行S35，从而允许总切断阀96和98以及模拟装置连通阀100的动作。这里，通过将阀动作许可·禁令设定标记设置为ON来存储动作许可。
基于图7的流程图来说明用于正常行驶时泵装置的噪声应对控制。如上所述，泵装置122根据蓄压器压的大小而动作、停止，由于在其动作时会产生声音，因此在本实施例中，使泵装置122在发动机10动作的状态下动作，从而使乘客听不到其动作音。在本实施例中，当泵装置122需要动作时，如果发动机10正根据需要而进行动作，则使泵装置122与所述发动机10的动作并行地动作，如果发动机10没有动作，则使该发动机10动作，从而使泵装置122可在所述发动机10的动作当中动作，并在泵装置122的动作结束之后使发动机10停止。就泵装置122来说，在噪声应对之下，创造出泵装置122的动作的机会，从而在需要动作时，能够仅使其进行必要程度的动作。
在正常行驶时用于泵装置的噪声应对控制例程的S51中，判断蓄压器压是否小于下限值。蓄压器压由上述液压传感器150测出，并经由混合动力控制计算机22从制动控制计算机62获得。如果蓄压器压小于下限值，则S51的判断结果为“是”，并执行S52，从而判断发动机10是否处于上述必要动作状态。该判断是基于来自混合动力控制计算机22的信息而进行的，从而如果发动机10为驱动车辆等而正根据需要进行动作，则S52的判断结果为“是”，从而绕过S53来执行S54，由此来允许泵装置122的动作。在本实施例中，泵装置动作许可·禁令设定标记被设置为ON，由此来存储泵装置122的动作许可。
如果蓄压器压小于下限值，并且发动机10未处于必要动作状态，则S52的判断结果为“否”，并执行S53，从而将作为不驱动车辆的发动机10的动作指令的、为了泵装置122的动作而使指示发动机10动作的指令输出到混合动力控制计算机22以及发动机控制计算机58中。由此在使发动机10动作的同时，使动力切换机构30不将发动机10的驱动力传递给无级变速器28。然后执行S54。
如果蓄压器压上升，从而达到下限值以上，则S51的判断结果为“否”，并执行S55，从而判断蓄压器压是否大于上限值。如果蓄压器压为上限值以下，则S55的判断结果为“否”，并执行S58，从而判断泵装置122是否被允许动作。即判断是否设置了泵装置动作许可·禁令设定标记。如果允许泵装置122动作，则S58的判断结果为“是”，从而执行S52以下的步骤。即，在蓄压器压小于下限值，从而泵装置122的动作被允许，并通过其动作而蓄压器压达到下限值以上的状态下，执行S52以下的步骤。虽然在泵装置122开始动作时发动机10处于必要动作状态，但如果在蓄压器压超过上限值之前变得没必要动作的话，则S52的判断结果为“否”，并执行S53，从而在泵装置122的动作期间使发动机10动作。当在泵装置122开始动作时发动机10未处于必要动作状态，从而为了泵装置122的动作而使发动机10开始了动作，但在蓄压器压超过上限值之前，由于车辆行驶而发动机10变为需要动作时，发动机10根据所述需要而动作，从而S52的判断结果为“是”。此时，发动机10动作，并且不需要执行S53来输出发动机动作指令，从而绕过S53。不管怎样，在蓄压器压超过上限值之间的这一期间，发动机10处于动作状态。此外，也可以使S54仅在泵装置22的动作没有被允许的状态下进行。即在S54的执行之前设置用来判断泵装置122的动作是否被允许的步骤。
如果蓄压器压超过了上限值，则S55的判断结果为“是”，并执行S56，从而发动机停止许可被输出到混合动力控制计算机22和发动机控制计算机58中。由此，发动机10如果不是处于必要动作状态则停止，如果处于必要动作状态则一直继续动作。接下来，执行S57，从而禁止泵装置122的动作。在本实施例中，将泵装置动作许可·禁令设定标记设置为OFF，从而存储泵电动机动作禁令。由此，泵装置122接下来虽然在输出动作许可之前不动作，但在蓄压器压低下的情况下，立刻创造出发动机动作状态，或者在发动机10的动作状态下被启动，从而进行蓄压。也可以使S56、S57仅在泵装置122的动作被允许的情况下进行。即，在S55的判断结果变为“是”后，并在S56的执行之前，设置用来判断泵装置122的动作是否被允许的步骤。此外，当在蓄压器压为下限值以上并小于上限值，且泵装置122不动作的状态下，执行正常行驶时用于泵装置的噪声应对控制例程时，S51、S55的各判断结果均为“否”，从而执行S58，但此时由于泵装置动作许可·禁令设定标记被设置为OFF，所以S58的判断结果为“否”，从而结束例程的执行。
这样，基于所设定的车辆行驶时的总切断阀96和98、模拟装置连通阀100以及泵装置122的动作许可、禁令，制动控制计算机62使阀96～100以及泵装置122动作。基于图8所示的制动控制例程来控制阀96～100的动作。在制动控制例程的S71中，判断是否踩踏了制动踏板72。如果制动踏板72没有被踩踏，则S71的判断结果为“否”，并执行S75，从而判断总切断阀96、98是否被关闭，并且模拟装置连通阀100是否被打开。即，判断在解除了制动踏板72的踩踏时是否进行了制动缸压的电控制。S75的判断既可以基于动作检测装置178～180的检查信号来进行，也可以基于用于控制阀96～100的控制指令的内容来进行。如果手动进行了制动，从而在打开总切断阀96、98的同时，关闭模拟装置连通阀100时，则S75的判断结果为“否”，从而结束例程的执行。
如果踩踏了制动踏板72，则S71的判断结果为“是”，并执行S72，从而判断是否允许总切断阀96、98以及模拟装置连通阀100的动作。所述判断通过在噪声应对控制计算机190中是否设置了阀动作许可·禁令设定标记来进行，如果是允许，则S72的判断结果为“是”，并执行S74，从而进行制动控制。所述制动控制包括通过控制向增压阀130～136以及减压阀140～146的供应电流而进行的制动缸压的控制、关闭总切断阀96、98以及打开模拟装置连通阀100，在总切断阀96、98被关闭的同时，模拟装置连通阀100被打开，从而制动缸压基于动力液压源116的液压而被电控制，并且通过冲程模拟装置94的作用使驾驶员有操作感。阀96～100被允许动作，其开闭音被发动机10的动作音掩盖，从而避免了乘客感到不适。
如果在踩踏制动踏板72，从而抑制车轮旋转的期间阀动作被禁止，则S71的判断结果为“是”，S72的判断结果为“否”，从而执行S73来判断总切断阀96、98是否已被关闭，模拟装置连通阀100是否已被打开。如果总切断阀96、98已被关闭，模拟装置连通阀100已被打开，则S73的判断结果为“是”，从而执行S74。这是由于即使阀动作被禁止，阀也已动作，从而可进行制动控制。此外，如果在阀动作被禁止的状态下踩踏制动踏板72，则执行S73，但由于此时总切断阀96、98被打开，模拟装置连通阀100被关闭，所以S73的判断结果为“否”，从而结束例程的执行，不进行制动缸压的电控制。此时，由驾驶员通过踩踏制动踏板72来进行手动制动。
在制动踏板72被踩踏，从而开始制动缸压的电控制之后，若解除制动踏板72的踩踏，则S71的判断结果为“否”，从而执行S75。此时，由于总切断阀96、98被关闭，模拟装置连通阀100被打开，所以S75的判断结果为“是”，从而执行S76来判断是否允许阀96～100的动作。如果动作被允许，则执行S77，从而进行包括使阀96～100恢复到电磁线圈被消磁的正常状态的处理在内的制动控制结束处理。从而总切断阀96、98被打开，模拟装置连通阀100被关闭，并且增压阀130～136被关闭，常闭的减压阀140、142被关闭，常开的减压阀144、146被打开。
此外，如果阀动作被禁止，则S76的判断结果为“否”，从而执行S78。在S78中虽然也进行制动控制结束处理，但由于阀动作被禁止，所以不进行使阀96、98以及模拟装置连通阀100恢复到正常状态的处理。从而总切断阀96、98保持关闭状态不变，模拟装置连通阀100保持打开状态不变，从而不会由于其开闭产生动作音而使乘客感到不适。当在该状态下踩踏了制动踏板72时，不管阀动作有没有被允许，随着S73的判断结果为“是”而执行S74。在S78中由于总切断阀96、98未被打开而保持关闭状态，所以左右前轮44、46的制动缸78、80的制动液通过减压阀140、142而回到储液室102中。减压阀140、142是常闭的线性液压控制阀，它们被供应电流从而保持打开状态，直到制动缸压达到0为止，在制动控制计算机62中还执行图9所示的泵装置控制例程，从而使泵装置122动作。首先，在S91中判断是否允许泵装置122动作。所述判断通过泵装置动作许可·禁令设定标记是否被设置为ON来进行。如果没有允许泵装置122动作，则S91的判断结果是“否”，从而结束例程的结束。
如果允许泵装置122动作，则S91的判断结果是“是”，从而执行S92来判断目前泵装置122是否在动作。所述判断通过泵装置动作标记是否被设置为ON来进行，如果不在动作，则S92的判断结果是“否”，从而执行S93来判断蓄压器压是否小于下限值。如果小于下限值，则S93的判断结果是“是”，从而执行S94来使泵装置122动作，并在S95中将泵装置动作标记设置为“ON”。因此，在接下来执行S92时，其判断结果为“是”，从而执行S96来判断蓄压器压是否大于上限值。如果随着泵装置122的动作，蓄压器压上升，但还没有达到上限值，则S96的判断结果为“否”，从而结束例程的执行。
如果蓄压器压高于上限值，则S96的判断结果为“是”，从而执行S97来停止泵装置122。并且，在S98中将泵装置动作标记复位为OFF。如在前面的正常行驶时用于泵装置的噪声应对控制例程中进行说明的那样，当蓄压器压低于下限值，从而必须使泵装置122动作时，发动机10根据需要，或者为了噪声应对而处于动作状态，从而允许泵装置122动作，并且持续允许其动作直到蓄压器压超过上限值为止，所以在泵装置122的动作不会在动作中途被禁止，并且泵装置122的动作音被发动机10的动作音掩盖从而乘客不会感到不适的情况下，蓄压器压被提高。当发动机10的动作音比前电动发电机26的动作音大，并且车辆通过电动机驱动而行驶，从而即使以比通过电动机驱动而行驶时背景噪声小的状态行驶时，也通过使发动机10动作，来产生比通过前电动发电机26驱动时大的背景噪声，由此乘客听不到泵电动机118或泵110的动作音。
从以上的说明可知，在本实施例中由噪声应对控制计算机190的执行S3、S14的部分以及制动控制计算机62的执行S22、S23的部分构成了初始检查用的待机型控制部，第一动作装置包括总切断阀96、98以及模拟装置连通阀100，第二动作装置包括发动机10，并且使该发动机10动作是第一设定条件。
此外，由噪声应对控制计算机190的执行S5至S7、S9的部分以及制动控制计算机62的执行S22、S23的部分构成了初始检查用的机会创造型控制部，第一动作装置包括总切断阀96、98、模拟装置连通阀100以及泵装置122，第二动作装置包括发动机10，并且使该发动机10动作是第二设定条件。
而且，由噪声应对控制计算机190的执行S31至S33、S35的部分以及制动控制计算机62的执行S72、S74的部分构成了用于正常行驶时的待机型控制部(包括使模拟装置连通阀100动作的装置)，第一动作装置包括总切断阀96、98以及模拟装置连通阀100，第二动作装置包括发动机10和前电动发电机26，并且发动机10及前电动发电机26分别以设定转数以上的转数旋转，或者在使车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转是第一设定条件。
此外，由噪声应对控制计算机190的执行S53、S54的部分以及制动控制计算机62的执行S91、S94的部分构成了用于正常行驶时的机会创造型控制部，第一动作装置包括泵装置122，第二动作装置包括发动机10，并且使发动机10动作是第二设定条件。
而且在本实施例中，噪声应对装置包括上述初始检查用的待机型控制部、初始检查用的机会创造型控制部、用于正常行驶时的待机型控制部、用于正常行驶时的机会创造型控制部，并且初始检查装置包括具有初始检查部的噪声应对装置，所述初始检查部包括制动控制计算机62的执行S23的部分。
此外，本车辆包括车速检测部，发动机转数获取部以及电动机转数获取部，其中所述车速检测部包括车轮速传感器170～176以及制动控制计算机62的车速计算部。也可以认为由驱动回路与计算机一起构成控制器。
此外，在上述实施例中，在点火开关被切换为ON状态之后仅进行一次总切断阀96、98等是否正常动作的检查，但也可以使所述检查进行多次。此时，第二次以后的动作检查可以与第一次的动作检查同样地进行，但该动作检查是异常诊断，从而车辆将具有包括噪声应对装置的异常诊断装置。
此外，由计算机基于压力开关的信号来控制泵装置118，也可以使蓄压器112的液压维持在恒定范围内来控制泵装置118。压力开关分别在蓄压器112的液压低于下限值的状态以及超过了上限值的状态下发出信号，并将其输入到计算机中。
而且，也可以将液压制动装置的对制动缸压进行电控制的液压控制阀作为与可请求保护的本发明相关的车辆的噪声应对装置的第一动作装置。既可以作为由待机型控制部控制的第一动作装置，也可以作为由机会创造型控制部控制的第一动作装置，从而既可以在初始检查时不会由于动作音而使乘客感到不适，也可以在正常行驶时不会由于动作音而使乘客感到不适。在制动缸压被电控制的情况下，作为液压控制阀，例如设置用于增压的线性液压控制阀、用于减压的线性液压控制阀，或者设置电磁方向切换阀，或者设置用于增压的电磁开关阀、用于减压的电磁开关阀。线性液压控制阀多比电磁开关阀动作音小。
此外，初始检查用的机会创造型控制部也可以是不设置第三设定条件(即第三设定条件即使不被满足)就使发动机动作，从而为了初始检查而使泵装置和控制阀中的至少一个动作的控制部。此时，机会创造型的初始检查时的噪声应对控制例如可通过执行图4所示的初始检查用的噪声应对控制例程中的包含S1、S2、S3、S14、S16(S3的判断结果为“是”时，使S14、S16执行)以及S7～S12(S3的判断结果为“否”时，使S7～S12执行)的例程来进行。此外，初始检查用的待机型控制部也可以是不与在待机中第三设定条件被满足时使发动机动作的初始检查用的机会创造型控制部组合，而是作为等到发动机动作之后为了初始检查而使泵装置和控制阀中的至少一个动作的控制部。此时，待机型的初始检查时的噪声应对控制例如可通过执行图4所示的初始检查用的噪声应对控制例程中的包含S1～S4、S10～S18的例程来进行。此时，在S4的判断结果为“否”的情况下，结束例程的执行。此外，一旦开始了初始检查后，如果有发动机动作停止的情况，就会为了初始检查而使发动机动作(S4、S17、S18)，该动作既可以被认为是初始检查的机会创造，也可以是用于持续进行一旦被开始的初始检查的处理而被认为是待机型控制部的一部分。
而且，也可以使以噪声应对控制以外的目的而被设置于车辆上的计算机来进行噪声应对控制，例如，混合动力控制计算机或制动控制计算机。此时，既可以由多个计算机分担进行噪声应对控制，也可以由一个计算机进行。
此外，第一动作装置也可以是总切断阀等液压制动装置的构成要素以外的动作装置，第二动作装置也可以是发动机等混合动力系统的构成要素以外的动作装置。例如，后视镜是电动收纳式的，从而通过驱动装置的驱动而自动在收纳位置和使用位置之间移动，并被开闭的情况下，在其开闭时会产生动作音。因此，例如可将电动收纳式的后视镜作为第二动作装置，从而在总切断阀等初始检查时使其动作，或者也可以将其作为第一动作装置，从而在第二动作装置(例如，发动机)动作时使其动作。即，电动收纳式的后视镜装置既可以作为待机型控制部以及机会创造型控制部的任一个的第一动作装置，也可以作为第二动作装置。
而且，可请求保护的本发明也可应用于混合动力汽车以外的车辆中，例如只将发动机作为驱动源的发动机汽车或者只将电动发动机作为驱动源的电动发动机汽车中。
权利要求
1.一种带噪声应对装置的车辆，是包括动作时分别发出声音的第一动作装置和第二动作装置的车辆，其包括噪声应对装置，该噪声应对装置具有下述控制部中的至少一个(a)待机型控制部，尽管出现了使所述第一动作装置动作的必要性，但不使其动作，而是等到所述第二动作装置的满足第一设定条件的状态下的动作之后才使其动作；(b)机会创造型控制部，尽管没有必要使所述第二动作装置以满足第二设定条件的状态动作，但仍使其以满足第二设定条件的状态动作，并在其动作期间使所述第一动作装置动作。
2.如权利要求1所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆包括初始检查装置，该初始检查装置在所述车辆的驾驶开始初期检查所述第一动作装置是否正常动作，并且所述噪声应对装置是该初始检查装置的构成要素。
3.如权利要求2所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第一动作装置包括液压制动装置的泵装置和控制阀中的至少一个，其中所述泵装置包括蓄压器蓄压用的泵和驱动该泵的泵电动机，所述控制阀控制动作液的流动。
4.如权利要求3所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述控制阀包括控制动作液通路的连通、切断的开关阀。
5.如权利要求1至4中任一项所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第二动作装置包括驱动该车辆的发动机。
6.如权利要求3所述的带噪声应对装置的车辆，其中，该车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力车，所述第二动作装置至少包括所述发动机。
7.如权利要求6所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述待机型控制部包括初始检查用的待机型控制部，该初始检查用的待机型控制部在等到所述发动机的满足第一设定条件的状态下的动作之后，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
8.如权利要求6所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述机会创造型控制部包括初始检查用的机会创造型控制部，该初始检查用的机会创造型控制部使所述发动机以满足所述第二设定条件的状态动作，并在该发动机的动作期间，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
9.如权利要求6所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述待机型控制部包括初始检查用的待机型控制部，该初始检查用的待机型控制部在等到所述发动机的满足第一设定条件的状态下的动作之后，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作；所述机会创造型控制部包括初始检查用的机会创造型控制部，当在初始检查用的待机型控制部的待机期间第三设定条件被满足时，该初始检查用的机会创造型控制部使所述发动机以满足所述第二设定条件的状态动作，并在该发动机的动作期间，使所述泵装置和所述控制阀中的至少一个为初始检查而动作。
10.如权利要求9所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第三设定条件包含待机时间达到设定时间以上和所述车辆的行驶速度达到设定速度以上中的至少一个。
11.如权利要求1所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述第一动作装置包括液压制动装置的总切断阀，该总切断阀设置于连接主缸和制动缸的液体通路的途中，从而用于将所述主缸与所述制动缸切断；所述第二动作装置包括驱动所述车辆的发动机；所述待机型控制部包括用于正常行驶时的待机型控制部，该用于正常行驶时的待机型控制部将所述发动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述总切断阀动作。
12.如权利要求11所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述液压制动装置包括冲程模拟装置，通过连接通路而被连接在所述主缸和所述总切断阀之间；和模拟装置连通阀，可将所述冲程模拟装置切换成与所述主缸连通的状态和与所述主缸切断的状态；所述用于正常行驶时的待机型控制部包括下述装置，该装置将所述发动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述模拟装置连通阀动作。
13.如权利要求1所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力车；所述第一动作装置包括液压制动装置的总切断阀，该总切断阀设置于连接主缸和制动缸的液体通路的途中，从而用于将所述主缸与所述制动缸切断；所述第二动作装置包括所述车辆驱动电动机；所述待机型控制部包括用于正常行驶时的待机型控制部，该用于正常行驶时的待机型控制部将所述车辆驱动电动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述总切断阀动作。
14.如权利要求13所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述液压制动装置包括冲程模拟装置，通过连接通路而被连接在所述主缸和所述总切断阀之间；和模拟装置连通阀，可将该冲程模拟装置切换成与所述主缸连通的状态和与所述主缸切断的状态；所述用于正常行驶时的待机型控制部包括下述装置，该装置将所述车辆驱动电动机以设定转数以上的转数旋转和在使所述车辆以设定速度以上的速度行驶的状态下旋转中的至少一个作为满足所述第一设定条件的状态的动作，来使所述模拟装置连通阀动作。
15.如权利要求1所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述车辆是由发动机和车辆驱动电动机有选择地驱动的混合动力车，所述第一动作装置包括液压制动装置的泵装置，该泵装置包括向蓄压器内蓄压的泵和驱动该泵的泵电动机；所述第二动作装置包括所述发动机和所述车辆驱动电动机中的至少一个；所述机会创造型控制部在所述车辆通过所述发动机和所述车辆驱动电动机中的一个的驱动而在背景噪声小的状态下行驶时，使另一个以产生比所述背景噪声大的声音的状态而动作，并在该另一个的动作期间使所述泵装置动作。
16.如权利要求15所述的带噪声应对装置的车辆，其中，所述至少一个是所述发动机。
全文摘要
本发明提供一种车辆，其具有对随着工作装置的工作而发出的声音进行应对的装置。在由发动机和前、后电动发电机有选择地驱动的混合动力汽车中，等待发动机动作来进行液压制动装置的总切断阀、模拟装置连通阀、泵装置的初始检查，或在发动机没有动作但已经过设定时间时，或在车辆行驶速度达到设定速度以上时，通过使发动机动作来进行初始检查。总切断阀等的动作音被混入发动机的动作音中，从而可在不使乘客感到不适的情况下进行初始检查。在正常行驶时，在发动机转数为设定转数以上、电动机转数为设定转数以上、车辆行驶速度在设定速度以上中的至少一个状态下，使总切断阀、模拟装置连通阀动作，并在发动机动作期间使泵装置动作。
文档编号B60T17/18GK1683195SQ20051006451
公开日2005年10月19日 申请日期2005年4月11日 优先权日2004年4月12日
发明者山本贵之 申请人:丰田自动车株式会社