专利名称：“线控制动”型制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于装备有驱动马达的(机动)车辆的“线控制动”型制动系统，该“线控制动”型制动系统具有a)可借助于操作踏板来操作的制动压力发生器，不在“线控制动”工作状态中时该制动压力发生器可与该车辆的车轮制动器相连接，b)可借助于电子控制单元(ECU)致动的压力源，在“线控制动”工作状态中该压力源可与该车辆的车轮制动器相连接，c)用于检测驾驶员减速愿望的装置，d)与操作踏板共同作用的踏板行程模拟器，在“线控制动”工作状态中通过该踏板行程模拟器可与该压力源的致动无关地模拟作用在该操作踏板上的复位力，和e)可借助于电子控制单元致动的电液装置，在“线控制动”工作状态中该电液装置可实现该踏板行程模拟器的接通，并且不在“线控制动”工作状态中时可实现该踏板行程模拟器的关断。
背景技术：
这种制动系统已由DE 10 2004 011 622 A1公开。在该在先公开的制动系统中用于接通以及关断踏板行程模拟器的电液装置通过缸-活塞组件构成，该缸-活塞组件的压力室可借助于隔断阀断开或与存在较低压力的压力室相连接。但从该公开文献中不能获知对致动该隔断阀的任何具体暗示。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出用于致动上面所述电液装置的措施。
根据本发明，该目的通过独立权利要求1和2的特征部分中描述的特征来实现。所述措施使驾驶员在第一次操作制动踏板时就获得通常的踏板感觉。
在权利要求2中提出的解决方案的有利的改进中，根据车门触点的信号、车辆座位占用识别装置的信号或车辆远程操纵装置的信号来致动电液装置，其中所述信号输送给控制单元。
在权利要求1或2中提出的解决方案的另一个有利的改进中，电液装置由缸-活塞组件构成，该缸-活塞组件借助于可电磁地操作的隔断阀断开并与踏板行程模拟器形成传递力的连接。
所述活塞优选限定液压的压力室的边界，该压力室在中间连接有隔断阀的情况下与低压室相连接。隔断阀可或者设计成常开(SO-)阀或者设计成具有压力限制功能的、在闭合方向上预加载的常开(SO-)阀。
在另一个有意义的实施形式变型方案中，踏板行程模拟器具有模拟器弹簧，该模拟器弹簧一方面支承在操作踏板上或支承在与制动踏板相连接的力传递件上，另一方面支承在双臂杠杆的第一臂上，该双臂杠杆安装成可在一定范围内转动并且该双臂杠杆的第二臂与活塞共同作用。第一臂构成壳体，模拟器弹簧设置在该壳体中。
在本发明主题的另一个有利的实施形式中，压力源包括制动力放大器以及连接在制动力放大器后面的主制动缸，该制动力放大器根据驾驶员愿望既可借助于制动踏板又可借助于电子控制单元来操作。在此优选设置有这样的装置，在“线控制动”工作状态中该装置可使制动踏板与制动力放大器之间的连接脱离接合。
在下面的说明中参照附图借助于两个例子详细描述本发明的其它特征和优点。其中图1a示出用于机动车辆的根据本发明的制动系统的第一实施形式的主要部分；
图1b示出根据图1a的制动系统的电液装置处于不作用位置或返回级(Rückfallebene)的示意性简化视图；图1c示出根据图1a的制动系统的电液装置处于“线控制动”工作状态的示意性简化视图；图2a示出用于机动车辆的根据本发明的制动系统的第二实施形式的主要部分；图2b示出根据图2a的制动系统的电液装置处于不作用位置或返回级的示意性简化视图；图2c示出根据图2a的制动系统的电液装置处于“线控制动”工作状态的示意性简化视图。
具体实施例方式
图1a中所示的本发明机动车辆“线控制动”型制动系统的第一实施形式主要包括制动操作单元10、制动踏板1、踏板行程模拟器2、电子控制单元7以及必要时通过在中间连接液压控制或调节单元来与制动操作单元10相连接的未示出的车轮制动器。制动操作单元10包括优选为真空制动力放大器的制动力放大器3、连接在制动力放大器3后面的优选为串联的主制动缸的主制动缸4、以及配置给主制动缸4的压力介质存储容器5，上述机动车辆的车轮制动器与该主制动缸的未示出的压力室相连接。用于驾驶员操作制动力放大器3的制动踏板1尤其在“线控制动”工作状态中与踏板行程模拟器2共同作用，该踏板行程模拟器使驾驶员获得通常的制动踏板感觉。用于检测驾驶员减速愿望的优选设计得有冗余的传感器装置6根据制动踏板1的操作产生控制信号，该控制信号输送给电子控制单元7，该电子控制单元的输出信号还可致动一未示出的电磁体，该电磁体配置给制动力放大器3并独立于驾驶员意图地操作气动的控制阀，该控制阀控制空气到制动力放大器3的输送。在“线控制动”工作状态中，设置在与制动踏板1接合的活塞杆8的端部和上述控制阀的控制活塞之间的轴向间隙保证制动踏板1与制动力放大器3之间的传递力的连接脱离接合。
如前所述，在“线控制动”工作状态中可通过踏板行程模拟器2与制动力放大器3的操作无关地模拟作用在制动踏板上的复位力，这样设计该踏板行程模拟器，使得在“线控制动”工作状态中在制动踏板1与制动力放大器3之间的传递力的连接脱离接合时该踏板行程模拟器可接通，并且不在“线控制动”工作状态中时可关断。在所示实施形式中踏板行程模拟器2的接通以及关断通过电液装置进行，所述电液装置主要包括可借助于可电磁地操作的隔断阀14来断开的液压的缸-活塞组件9。缸-活塞组件9具有由活塞11限定边界的液压的压力室12以及与压力室12连通的液压的低压室13，其中，如前所述隔断阀14可实现所述连接的断开或接通。可借助于电子控制单元7的致动信号操作或转换的隔断阀14设计成可电磁地操作的、常开(SO-)二位二通阀(参见图1b、1c)。朝压力室12敞开的止回阀15(参见图1b)用于压力室12与低压室13之间的压力补偿。
在图1a中所示的第一有利的实施形式中，踏板行程模拟器具有压簧16，该压簧夹紧在制动踏板1或无相对转动地连接在该制动踏板1上的力传递件17与双臂杠杆18之间。双臂杠杆18相对于制动踏板1同轴地安装、相对于该制动踏板偏置并可在一定范围内转动，其中，该双臂杠杆的第一臂19构成用于压簧16的支承面，而该双臂杠杆的第二臂20支承在活塞-缸组件9的液压活塞11上。
在模拟器弹簧16起作用的情况下，摩擦元件21靠置在上述力传递件17上。摩擦元件21与摩擦面22共同作用。摩擦元件21在力传递件17上的靠置借助于倾斜地设置的靠接面23、24这样地进行，使得在操作踏板行程模拟器2时会产生将摩擦元件21压在摩擦面22上的分力。上述元件16、17、21、22优选设置在壳体25中，该壳体优选与双臂杠杆18的第一臂19一体地设计。
上述制动系统的工作原理对于从事于“线控制动”系统技术领域的专业人员已公知。在该制动系统的在图1a中所示并也相应于返回级(也参见图1b)的不作用位置中，电液装置9的液压的压力室12通过常开隔断阀14与低压室13相连接。在操作制动踏板1时，该制动踏板的运动被传感器装置6检测到并且报告给电子控制单元7，该电子控制单元同时产生控制信号以激励上述电磁体以及隔断阀14，从而中断压力室12与低压室13之间的连接，由此接通踏板行程模拟器2。图1c中示意性地示出了这个状态。
在车辆电子设备故障或整车电路网络故障的情况下，隔断阀14不可转换，由此在返回级中进行制动。在操作制动踏板1时，双臂杠杆18在模拟器弹簧16起作用的情况下与制动踏板1一起转动，由此使电液装置9的活塞11向附图中的左边移动，并且将压力介质从压力室12推入到低压室13中。
在如图2a-2c所示的根据本发明制动系统的第二实施形式中，电子控制单元7与控制仪器30共同作用，该控制仪器控制车辆的未示出的驱动马达。此外，车门触点的信号31、座位占用识别装置的信号32或用于为驾驶员车门开锁的远程操纵装置的信号33被输送给控制仪器30并且被处理成致动信号，该致动信号(通过电子控制单元7)作为用于上述隔断阀14的转换信号。因为所述装置的工作原理相应于结合图1a-1c描述的制动系统的工作原理，所以无需再对其进行描述。
当然，在本发明的范围内可进行变型。因此例如可使用具有压力限制功能的、在闭合方向上预加载的常开隔断阀来替代常开隔断阀14。
权利要求
1.一种用于机动车辆的“线控制动”型制动系统，该“线控制动”型制动系统具有a)可借助于制动踏板(1)操作的制动压力发生器(3，4)，不在“线控制动”工作状态中时该制动压力发生器可与车辆的车轮制动器相连接，b)可借助于电子控制单元(7)致动的压力源(3，4，5)，在“线控制动”工作状态中该压力源可与车辆的车轮制动器相连接，c)用于检测驾驶员减速愿望的装置(6)，d)与制动踏板(1)共同作用的踏板行程模拟器(2)，在“线控制动”工作状态中通过该踏板行程模拟器可与压力源的致动无关地模拟作用在该制动踏板(1)上的复位力，和e)可借助于电子控制单元(7)致动的电液装置(9)，在“线控制动”工作状态中该电液装置可实现踏板行程模拟器(2)的接通并且不在“线控制动”工作状态中时可实现踏板行程模拟器的关断，其特征在于通过由所述用于检测驾驶员减速愿望的装置(6)产生的信号来致动电液装置(9)。
2.一种用于装备有至少一个驱动马达的机动车辆的“线控制动”型制动系统，该“线控制动”型制动系统具有a)可借助于操作踏板操作的制动压力发生器，不在“线控制动”工作状态中时该制动压力发生器可与该车辆的车轮制动器相连接，b)可借助于电子控制单元(ECU)致动的压力源，在“线控制动”工作状态中该压力源可与车辆的车轮制动器相连接，c)用于检测驾驶员减速愿望的装置，d)与操作踏板共同作用的踏板行程模拟器，在“线控制动”工作状态中通过该踏板行程模拟器可与压力源的致动无关地模拟作用在该操作踏板上的复位力，和e)可借助于电子控制单元致动的电液装置，在“线控制动”工作状态中该电液装置可实现踏板行程模拟器的接通并且不在“线控制动”工作状态中时可实现踏板行程模拟器的关断，其特征在于电子控制单元(7)与用于控制驱动马达的控制仪器(30)共同作用，使得通过由该控制仪器(30)产生的信号来致动电液装置(9)。
3.根据权利要求2的制动系统，其特征在于根据输送给控制仪器(30)的车门触点的信号(31)来致动电液装置(9)。
4.根据权利要求2的制动系统，其特征在于根据输送给控制仪器(30)的车辆座位占用识别装置的信号(32)来致动电液装置(9)。
5.根据权利要求1的制动系统，其特征在于根据输送给控制仪器(30)的车辆远程操纵装置的信号(33)来致动电液装置(9)。
6.根据权利要求1至5之一的制动系统，其特征在于电液装置包括可借助于可电磁地操作的隔断阀(14)断开的缸-活塞组件(9)，该缸-活塞组件的活塞(11)与踏板行程模拟器(2)形成传递力的连接。
7.根据权利要求6的制动系统，其特征在于活塞(11)限定液压的压力室(12)的边界，该压力室在中间连接有隔断阀(14)的情况下与低压室(13)相连接。
8.根据权利要求6或7的制动系统，其特征在于隔断阀(14)设计成常开(SO-)阀。
9.根据权利要求6或7的制动系统，其特征在于隔断阀设计成具有压力限制功能的、在闭合方向上预加载的常开阀。
10.根据权利要求5至9之一的制动系统，其特征在于踏板行程模拟器(2)具有模拟器弹簧(16)，该模拟器弹簧一方面支承在制动踏板(1)上或支承在与该制动踏板(1)相连接的力传递件(17)上，另一方面支承在双臂杠杆(18)的第一臂(19)上，该双臂杠杆安装成可在一定范围内转动并且该双臂杠杆的第二臂(20)与活塞(11)共同作用。
11.根据权利要求10的制动系统，其特征在于第一臂(19)构成壳体(25)，模拟器弹簧(16)设置在该壳体中。
12.根据前述权利要求之一的制动系统，其特征在于压力源包括制动力放大器(3)以及连接在该制动力放大器(3)后面的主制动缸(4)，该制动力放大器根据驾驶员愿望既可借助于制动踏板(1)又可借助于电子控制单元(7)来操作。
13.根据权利要求12的制动系统，其特征在于设置有这样的装置，在“线控制动”工作状态中该装置可使制动踏板(1)与制动力放大器(3)之间的传递力的连接脱离接合。
全文摘要
用于机动车辆的“线控制动”型制动系统，该“线控制动”型制动系统具有可借助于制动踏板(1)操作的制动压力发生器(3，4)，不在“线控制动”工作状态中时该制动压力发生器可与车辆的车轮制动器相连接；可借助于电子控制单元(7)致动的压力源(3，4，5)，在“线控制动”工作状态中该压力源可与车辆的车轮制动器相连接；用于检测驾驶员减速愿望的装置(6)；与制动踏板(1)共同作用的踏板行程模拟器(2)，在“线控制动”工作状态中通过该踏板行程模拟器可与压力源的致动无关地模拟作用在制动踏板(1)上的复位力；以及可借助于电子控制单元(7)致动的电液装置(9)，在“线控制动”工作状态中该电液装置可实现该踏板行程模拟器(2)的接通并且不在“线控制动”工作状态中时可实现该踏板行程模拟器的关断。根据本发明，通过由所述用于检测驾驶员减速愿望的装置(6)产生的信号来致动电液装置(9)。
文档编号B60T8/40GK101039826SQ200580034671
公开日2007年9月19日 申请日期2005年10月14日 优先权日2004年10月15日
发明者H·冯海因, J·舍恩尔奥, M·吕费尔, J·冈萨雷斯, W·里特尔 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司