专利名称：一种防空转装置、包括该装置的车辆以及在车辆前进时用于减少滑动的方法
技术领域：
本发明涉及用于车辆的防空转装置的领域，更具体地说，涉及一 种用于作业车的防空转装置。
本发明还涉及用于控制这种防空转装置的方法。
本发明可应用于具有例如车轮的地面接合元件的各种车辆，如果 允许这种地面结合元件在粗糙的地面上空转，它们容易被损坏。但是 本发明优选的应用是作业车，例如具有橡胶轮胎的轮式装载机、挖掘 装载机等。
背景技术：
在诸如在铲斗的装载过程的作业过程中，在低速档下缓慢地运行 的作业车，例如轮式装载机，传给地面接合元件很大的转矩。如果作 业车的推动受外部因素阻扰并且车轮没有足够的抓地力以克服外力， 由于传输给车轮的巨大转矩车轮有空转的危险。如果其中一个车轮空 转，则在车辆变矩器上累积的巨大转矩突然减少并且所有的车轮突然 失去转矩。同时，如果地面粗糙并布满锋利和尖锐的岩石，则空转的 车轮有被切割成片或扎破的危险。由于作业车辆上的车轮相当大并且 昂贵，对于承包商来说，由于材料成本和麻烦的维修，每次车轮损坏 费用都很大。
现今承包商完全依赖于作业车的操作者的驾驶技能。即便操作者 经验丰富，他们也可能错误地判断场地的性质并且使得轮胎由于意外 的空转而严重损坏。操作者必需知道什么时候松开加速器，更准确地说，在车辆停止移动和车轮开始空转之间的时间间隔中他/她必需松开 加速器。大多数情况下这两个事情同时出现，这使得不能顺利松开加 速器。
试图解决由于意外空转引起的轮胎损坏问题的一种已知的方法 是，在检测到空转发生之后尽快地对已经开始空转的车轮进行制动。 但是试图减少对车轮的损坏的这种方法太慢。车轮已经旋转到足以使 轮胎被切割成片或被扎破。同时如上所述几乎所有在变矩器上累积的 转矩在空转时被用光。 一种减少意外空转的可能性的方法是利用差速 锁止器，迫使每对车轮共同旋转，但是，由于在转弯时内轮的旋转速 度和外轮的旋转速度之间的差别相当大，对于拖车式车辆来说这不是 优选的。差速锁止器的使用导致差速锁止器本身和轮胎处于受力状态。 同时由于车轮可能同时空转，差速锁止器作为防空转装置的功能是较 差的和没有保证的。
发明内容
本发明的目的在于消除先前已知的防空转装置的前述缺点，并且 提供一种改进的防空转装置。本发明的主要目的是提供属于开始描述 的种类的改进的防空转装置。本发明的另一个目的是提供一种防空转 装置，其通过不使轮胎空转来保护轮胎。本发明的又一个目的是提供 一种防空转装置，其确保在车辆的变矩器上累积的转矩不会由于意外 的空转突然减少。本发明的再一个目的是提供一种防空转装置，其不 依赖于操作者的驾驶技能。
根据本发明，至少主要目的借助于最开始定义的防空转装置实现， 其特征在于该防空转装置包括用于检测预设条件的满足的装置和在预 设条件被满足时用于中断对个别旋转元件的动力传输的装置。所述条 件优选地与旋转元件的运行有关。本发明的优选实施例在从属权利要 求中进一步限定。根据本发明的优选实施例提供起初定义的种类的防空转装置，其 中中断能量传输的装置包括用于制动旋转元件的旋转的制动系统。所 述制动系统包括用于每个元件的单独控制的制动装置。
本发明的目的还借助于起初提到的方法实现，该方法包括如下步 骤将动力传输给车辆传动系中的至少一个旋转元件，并且在预设条 件被满足时反复地中断对个别旋转元件的动力传输。所述条件优选涉 及旋转元件的运行。
因此，本发明基于对根据车轮的驱动、制动和运动监测能够单独 控制每个车轮的装置的重要性认识，并且该装置使车轮的旋转/位置同 步。更准确地说，在所有的车轮旋转预定的角度之前，每个车轮不能 旋转多于预定的角度，然后重新幵始并且在所有的车轮旋转预定的角 度之前每个车轮不能旋转多于预定的角度。
通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，将更全面理解本发 明上述的和其他的特征和优点，其中 图l是轮式装载机的侧视图2是局部剖视轮式装载机的透视图，详细示出轮式装载机的传动 系；以及
图3示意地示出根据本发明的防空转装置。
具体实施例方式
应当指出，本发明能够应用于各种动力车辆，例如，轿车、公共 汽车、卡车、作业车等。这里，术语作业车包括像建筑机械的不同类
型的材料处理车辆，例如，轮式装载机、拖车式搬运车辆、挖掘装载 机、自行式平地机、挖土机。在下面将描述的本发明安装在轮式装载 机中。这仅仅是作为优选应用的例子而不是作为限制。图l示出轮式装载机l。轮式装载机1的车身包括前车身部分2和后
车身部分3，这些车身部分每个具有一对"半轴"4和5。后车身部分3 包括用于驾驶车辆的操作人员的驾驶室6。车身2、 3以这样方式彼此连 接，使得它们借助于设置在两个车身2、 3之间的两个第一致动器，例 如液压缸7、 8，能够绕竖直轴线相对于彼此枢转。液压缸7、 8成对地 工作，当其中一个伸长时另一个缩回。因此液压缸7、 8沿着车辆行进 方向在车辆水平中心线的每侧上各设置一个，以便轮式装载机l转弯， 换句话说，轮式装载机l是一种拖车式车辆。应当指出，车辆不需要必 须是拖车式车辆，许多作业车就不是拖车式的。
轮式装载机1包括用于处理目标物或材料的设备9。该设备9包括装 载臂单元10和安装在该装载臂单元10上的器具11，例如，以伊斗的形 式。该装载臂单元10的第一端可枢转地连接于前车身部分2。铲斗ll可 枢转地连接于装载臂单元10的第二端。
装载臂单元10借助于例如两个液压缸12、 13形式的两个第二致动 器能够相对于车辆的前车身部分2升高和降低，该每个液压缸在一端连 接于前车身部分2，而在另一端连接于装载臂单元IO。铲斗ll借助于例 如液压缸14形式的第三致动器能够相对于装载臂单元10倾斜，该液压 缸14在一端可以连接于前车身部分2，而在另一端经由连接臂系统15连 接于铲斗ll。
而且，图1所示的该轮式装载机1包括两对连接于成对的半轴4、 5 的例如车轮形式的地面接合元件16a、 16b。每对车轮中的轮子沿着车辆 的行进方向在车辆的每侧各设置一个。所述车轮16a、 16b通常包括橡胶 轮胎。车轮16a、 16b的至少一个是从动轮，通常在轮式装载机l或作业 车上通常所有的车轮16a、 16b是从动轮。该对车轮中的车轮16a连接于 后车身部分3，相对于后车身部分3可以彼此独立地竖直地移动，以便 得到轮式装载机l更平滑更可控的运动。现在还参考图2。在所示实施例中，轮式装载机l的传动系包括内燃机17形式的动力源，优选为柴油机，该动力源经由齿轮箱(未示出) 连接于常规的变矩器18。变矩器18的任务是将来自动力源17的输出轴 (未示出)的转矩传递给前驱动轴19和后驱动轴20。该前驱动轴19和 后驱动轴20连接于上面提到的一对"半轴"4、 5。应当指出，由于每 对车轮16a、 16b的车轮在轮式装载机转弯时具有很大的速度差，每对半 轴4、 5包括将它们连接于对应的驱动轴19、 20的差动齿轮(未示出)。 —些车辆可以装有可接合/可松开的差速锁止器(differential lock)。应当指出，正如这里所用的，术语传动系代表从(并包括)动力 源到(并包括)地面接合元件的所有的组成部分。车辆可以包括若干 个传动系，例如，用于每个地面接合元件的一个传动系，诸如分开的 电机，或直接或间接连接于每个地面接合元件的另一个适当的动力源。 在所示的实施例中，传动系是机械的，但是应当认识到，在传动系中 的动力/转矩的传递可以是液力的(流体静力、流体动力)、电的、气 动的等。而且，动力源可以是内燃机、燃料电池、电机等。还有，应 当认识到，正如这里所用的，术语可旋转的/旋转的元件包括为了沿着 向前或向后的方向使车辆前进，传动系的任何合适的旋转部件，例如， 传动系中的驱动轴和其他的动力传递元件、地面接合元件等。该传动 系能够使地面接合元件以不同的速度旋转，并且对于每个地面接合元 件传递给地面接合元件的动力可以单独地改变和控制。控制单元(未示出)，例如中央处理单元(CPU)等，根据轮式 装载机l转弯多少，即转向角度，例如取决于液压缸7、 8的相互伸长/ 縮回位置，或前车身部分2和后车身部分3之间的角位移，使车轮16a、 16b的旋转同步，而且，所述控制单元考虑到如果在车辆前进的过程中 后轮16a之一越过一块巨大的石头或下降到一个洞中的情况，例如，后 轮16之一相对于后车身3竖直地移动，即一个车轮轴的倾斜不同于另一 个的情况。在这种情况下，所述的车轮16a必需比另一个车轮16a、 16b 行进更长的距离，以便将车辆移动某个距离而不出现轮式装载机l的意外转弯。更准确地说，控制单元接收关于车轮相对于彼此和相对于车 身的位置的信号，并且确定应当传递给每个车轮的动力是多少。换句 话说，为了使个别车轮以适合于预设转向角或车轮轴倾斜的旋转速度 旋转，必需进行运动补偿。现在参考图3，轮式装载机1包括图3示意地示出的根据本发明的防空转装置21。该防空转装置21包括控制装置22，例如操作地连接于制 动系统23的CPU。该CPU22可以是分离的CPU，只用于防空转装置21， 或者可以是已经包括在车辆中的CPU。但是CPU 22可以操作地连接于 上述控制单元或者由上面提到的控制单元构成，以便当转弯或在不平 坦的地面上运动时确定运动补偿。制动系统23控制用于至少一个旋转元件的至少一个制动装置，在 所示的实施例中制动系统23控制用于每个从动轮16a、16b的至少一个制 动装置。该制动装置用图3中的制动钳24'、 24"、 24〃'、 24""和制动盘25'、 25"、 25 〃' 、 25 '〃'表示， 一对制动钳和制动盘用于每个车轮。应当认 识到，其他制动装置包括，例如，鼓式制动器、轴式制动器等。制动 装置可以例如是包括两组制动盘的液压动力的摩擦制动器，第一组盘 的盘设置在第二组盘的盘之间。而且制动系统23独立地控制每个制动 装置，即，每个现有的制动装置可以以不同的程度制动，例如根据该 轮式装载机l转弯多少，和/或以不同的时间和/或以不同的预设条件或 运行状态制动。 一个或多个动力源17、变矩器18、变速器26、或传动 系的其他合适的部件操作地连接于CPU 22，以便能够独立地控制对每 个车轮的动力传递。还有，防空转装置21可以包括向CPU发送包括一个或多个旋转元 件的瞬时位置的信号的一个或多个传感器。在所示的实施例中，防空 转装置21包括用于每个车轮16a、 16b的传感器27'、 27"、 27〃' 、 27'〃'。 所述传感器27'—27 '〃'发送包括连接于车轮16a、 16b的制动盘25'—25 "〃 或半轴4、 5的瞬时角位置的信号。每个传感器27'—27 '〃'操作地连接于CPU。根据发出的关于每个旋转元件的至少两个信号，CPU 22可以检 测、或分析/确定旋转元件的角运动，或对应的车轮的角运动，并且CPU 22可以在其后将该角运动转换成该车轮在良好的/不受干扰的环境中， 即车轮不空转时，移动了多长的距离，也就是该轮式装载机l移动了多 长的距离。轮式装载机l相对于地面的移动也可以检测。借助于传感器 28，例如光学传感器，将包括车辆相对于地面的瞬时位置的信号发送 给控制单元，可以检测轮式装载机l相对于地面的实际位移。本发明的功用当轮式装载机l的操作者准备驱动到沙堆上或碎石堆上以装满铲 斗时，他/她通常减慢该轮式装载机1并降低铲斗11。该防空转装置21 可以自动地启动或通过利用诸如按钮等的操作者控制装置由操作者手 工启动该防空转装置2i。在预设操作条件被满足时，例如当轮式装载 机l在某个变速档和/或在某个速度范围内被驱动时，例如以低于预设速 度被驱动时，和/或该设备ll在某个空间/高度内，例如，相对于车辆的 其余部分低于预设高度时，和/或在变矩器上累积的转矩在预设水平之 上时，该防空转装置的操作的起始控制可以被自动地启动。该防空转 装置的操作的控制的终止可以根据预设操作条件的满足，例如，当设 备ll超过预设水平高度时，例如，提升到预设水平高度之上，和/或车 辆的运动方向改变，或者换入另一档位时。所述档位优选为最低的前 进档和/或最低的倒车档。当启动根据本发明的动防空转装置21时，动力的同步脉冲序列被 传递给车辆传动系中的至少一个旋转元件。该脉冲序列为一系列连续 的脉冲。在脉冲序列中，在预设条件被满足时传递给个别旋转元件的 动力被反复地中断。该防空转装置包括用于检测预设条件的满足的装 置，例如，所述控制单元22。动力传输的中断可以通过单独地制动旋 转元件的旋转直到停止来执行。所述预设条件可以是检测到了旋转元 件的预设角运动/位移发生，或者预定的时间己经过去等。如果利用经 过的时间作为用于检测的条件，则优选应当利用电机速度等，以便能够进行适当的补偿。更准确地说，如果车辆的车轮上具有高瞬时旋转 速度，则预设时间应当被縮短。在优选实施例中，当对于每个地面接合元件的预设条件都被满足时，车辆所有的从动的地面接合元件16a、 16b被独立地制动到完全停止，并且它们的相互位置因而被确定/同步。当对于所有被控制的可旋转/旋转元件的预设条件都被满足时，重新开 始对独立旋转元件的动力传输。在这个时间点开始新的时间测量或允许新的角运动。在所示实施例中，当用于所有被控制的可旋转元件的预设条件被满足时，制动系统23释放制动装置24'—24'〃'、 25'—25'〃'，并且来自动 力源17的动力再一次能够经过传动系传递到车轮16a、 16b。每个车轮 16a、 16b各自的传感器27'—27'〃'检测那个特定车轮16a、 16b的瞬时位 置，并且连续的信号或离散的信号被传输给CPU22, CPU22检测/确定 每个车轮16a、 16b的角运动。所有的信号在CPU 22中进行处理并且当 预定的角位移已经被执行时，所述车轮16a、 16b被制动到停止，或动力 的传输被中断。来自动力源17的动力/转矩传输给其余的车轮16a、 16b 直到它们已经旋转预定的角度。当车轮16a、 16b都不空转时，在理论上 它们将在同时达到预定的角位移。而且，当车轮16a、 16b已经移动了预 定的角度时，CPU 22向制动系统23发出命令以释放制动钳24'—24""， 并且动力源17再一次能够将动力传递给车轮16a、 16b等等。在运行中，确定的预设条件可以根据检测到的运行状态而改变， 所述运行状态可以是不同于在平坦的表面上车辆笔直向前的运动的运 行状态。如果轮式装载机l转弯或者如果车轮16a、 16b其中之一相对于 车身沿竖直方向运动，由于在这种状况下车轮行进不同长度的距离这 一事实，则CPU22优选进行运动补偿，并且CPU22相应改变/适应于车 轮的预定的角位移。例如，在转弯时外轮的预定的角位移大于内轮的 角位移。如果不装有根据本发明的防空转装置的车辆的车轮不具有足够的抓地力，则该车轮将空转。如果包括根据本发明的防空转装置21的车辆的车轮16a、 16b其中之一放松了其抓地力，它将旋转预定的角度并且 然后被制动到停止，直到所有的车轮16a、 16b都已经旋转预定的角度。 换句话说，没有抓地力的车轮16a、 16b将不会无控制地空转，而是仅仅 滑动一个小角度，即预定的角度。优选地，预定的角度对应于车轮沿 着向前或向后的方向的运动小于3 cm，并且最优选，小于1.5cm，同时 它应当大于0.5cm，并且优选大于lcm。根据车轮16a、 16b的半径，车 轮沿着向前或向后的方向的运动对应于车轮不同的角位移。应当指出， 根据轮胎的质量和等级，车轮沿着向前或向后的方向运动可以长于也 可以短于上面提到的量，即车轮沿着向前或向后方向的运动理论上为O cm及以上的范围。当来自被清理的石头子堆的反作用力大于动力源17的推动力时， 轮式装载机l将不移动，尽管操作者连续向下踩加速踏板。可能已经滑 动的车轮16a、 16b不被允许进行进一步的旋转，并且已经良好抓地的车 轮16a、 16b不能推动车辆。在变矩器18中，来自动力源17的输出轴处于 高速旋转状态，但是前驱动轴19和后驱动轴20仍然处于静止状态。变 矩器18将变热，但是如何通过利用冷却装置(未示出)以有效方式冷 却变矩器18是已知的。如果车轮16a、 16b的一个或一对滑动，这并不是 个大问题，因为由于车轮16a、 16b不能滑动大于预定的角度，在变矩器 18中累积起来的转矩仍然处于高水平。换句话说，在变矩器18上累积 的转矩在滑动期间没有时间急剧地减少。如果允许车轮不受控制地空 转，则在变矩器18上的转矩将急剧地减少，并且已经良好抓地的车轮 将得不到足够的转矩以推动车辆，即便它们本来可以得到足够的转矩。 由于有了根据本发明的防空转装置，当车轮16a、 16b其中之一滑动时， 转矩仍然处于高水平，并且传输给已经良好抓地的车轮16a、 16b。如果 从动轮16a、 16b的其中之一或多个没有到达对应于预定角位移的位置， 则轮式装载机l处于静止状态，不管操作者将加速踏板向下推动多少。 当至少一个从动轮16a、16b具有足够的抓地力而不滑动但是没有足够的 转矩克服来自被清理的石头堆的外力时、或者不足以克服已经发生滑动并根据本发明的优选实施例被制动的车轮16a、 16b上的制动力时，就 会发生这种情况。为了防止从动的地面接合元件16a、 16b同时空转，将预定的角位 移与传感器28的连续信号或若干个离散的输出信号进行比较。如果根 据所述传感器28输出的信号检测的距离短于对应于预定角位移的距 离，则CPU 22发送命令给制动系统23，不释放被制动车轮16a、 16b的 制动。当不管操作者将加速踏板向下推动多少车辆也不移动时，伊斗ll 不能进一步装填并且此时正是将带有填满的铲斗ll的轮式装载机l倒 车并驶离的时候。本发明的防空转装置的另一种功能是逆向应用。更准确地说，如 果车辆在沙地上或其他软地面材料上被驱动并且陷入其中时，可以利用本发明的方法和防空转装置，以便使车辆倒退到坚实的地面而不使 车轮空转。如果车轮空转，没有本发明装置的车辆有进一步向下陷进 沙子中的危险。本发明可能的改动形式本发明不限于上面描述的和附图中所示的实施例。因此，在权利 要求的范围内防空转装置可以以各种方式修改。应当指出，在本发明的其他实施例中，在另一个地面接合元件之 前已经达到预定角度的地面接合元件首先被制动并且然后当从动力源 传输到有问题的地面接合元件上的动力被中断的时候被释放。换句话 说，使该地面接合元件能够旋转，但是不传输来自动力源的转矩，即 已经滑动的地面接合元件不妨碍对传输到良好抓地的地面接合元件的 转矩加以利用，并且不被另一个良好抓地的地面接合元件在粗糙的地 面上拖动或推动。应当指出，车辆可以具有与优选实施例中的四个地面接合元件/车 轮的数目不同的地面接合元件/车轮。优选地，车轮的数目至少应当是 两个。如果用三个车轮，优选单个的车轮连接于车辆的后车身部分， 以便得到较小的车辆转弯半径。
应当指出，地面接合元件不必是具有橡胶轮胎的车轮。也可以包 括其他合适的地面接合元件。
权利要求
1.一种用于机动车辆的防空转装置，所述机动车辆包括至少一个传动系，所述传动系包括动力源(17)和至少一个可旋转的元件，所述动力源(17)连接于所述至少一个可旋转元件并且设置成将动力传输给所述至少一个可旋转元件，其特征在于，所述防空转装置(21)包括用于检测预设条件的满足的装置以及在预设条件满足时用于中断对所述个别可旋转元件的动力传输的装置。
2. 根据权利要求l所述的防空转装置，其特征在于，用于中断动 力传输的装置包括用于制动所述可旋转元件的旋转的制动系统(23)。
3. 根据权利要求2所述的防空转装置，其特征在于，它包括多个 可旋转元件，并且所述制动系统(23)包括对于每个可旋转元件进行 个别控制的制动装置(24'—24'〃'， 25'—25 "")。
4. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 用于检测预设条件的满足的装置包括控制单元(22)。
5. 根据权利要求4所述的防空转装置，其特征在于，所述控制单 元(22)操作地连接于传感器(27'—27 '〃')，所述传感器设置成读取 所述可旋转元件的瞬时旋转位置。
6. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述可旋转元件由所述车辆的地面接合元件(16a、 16b)构成。
7. 根据权利要求6所述的防空转装置，其特征在于，所述传动系 包括四个地面接合元件U6a、 16b)。
8. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述可旋转元件由车辆的车轮U6a、 16b)构成
9. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述传动系包括至少两个可旋转元件。
10. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述防空转装置(21)包括用于检测至少一种运行状态的装置。
11.根据权利要求IO所述的防空转装置，其特征在于，所述防空 转装置(21)包括用于根据所述检测的运行状态确定预设条件的装置。
12. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述防空转装置(21)包括启动装置。
13. 根据权利要求12所述的防空转装置，其特征在于，所述启动 装置设置成在预设运行状态被满足时自动地启动所述防空转装置。
14. 根据权利要求12所述的防空转装置，其特征在于，所述启动 装置由操作者控制装置构成。
15. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述防空转装置(21)包括传感器(28)，所述传感器(28)设置成 读取车辆相对于地面的瞬时位置。
16. 根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于， 所述预设条件由可旋转元件的角位移构成。
17. —种在车辆沿着向前或向后的方向行进时减少滑动的方法， 该方法包括如下步骤将动力传输给车辆传动系中的至少一个旋转元件，在预设条件被满足时反复地中断对个别旋转元件的动力传输。
18. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过个别地制动 旋转元件的旋转直到停止，中断对所述旋转元件的动力传输。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于， 检测旋转元件的角运动，并且当所述旋转元件已经运动预定的角度距离时中断对所述个别旋转 元件的动力传输。
20. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于， 测量时间，并且当经过了预定的时间时中断动力传输。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在动力传输中断 之后当动力再一次传输给旋转元件时开始时间测量。
22. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，当对 于所有受控制的旋转元件预设条件都被满足时，在所述中断之后重新 开始对所述个别旋转元件的动力传输。
23. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于， 将动力传输给至少两个旋转元件，并且当按照时间顺序最后一个旋转元件已经满足了预设条件时，在所 述中断之后重新开始对所述个别旋转元件的动力传输。
24. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，在多 个旋转元件之间使相互的位置同步。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在多个旋转元件之间使相互的位置同步包括如下步骤制动旋转元件的旋转直到停止，以便使它们的相互位置同步，并 且随后重新开始动力传输。
26. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于， 在运行期间检测至少一种运行状态，并且 根据所检测的运行状态确定所述预设条件。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，检测车辆的转向角度，并且 根据所检测的转向角度确定所述预设条件。
28. 根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于， 检测车轮轴的倾斜，并且根据所检测的车轮轴的倾斜确定所述预设条件。
29. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，在运 行期间对于所述旋转元件个别地设置所述条件。
30. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于， 检测至少一种运行状态，并且在预设运行状态被满足时自动地重复地中断对所述个别旋转元件 的动力传输。
31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于， 所述运行状态包括在车辆齿轮箱中的档位，并且 仅对于检测到的低速档所述预设运行状态才得到满足。
32. 根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括车辆速度，并且仅对于低于设定极限的速度所述预设运行状态才得到满足。
33. 根据权利要求30 — 32中任何一项所述的方法，其特征在于， 所述车辆包括一设备，该设备具有用于处理物体或材料的器具，其中所述运行状态包括所述设备的位置，并且仅对于所述设备的与所述器具位于预设限制之下的情况相对应的 位置，所述预设运行状态才得到满足。
34. 根据权利要求17 — 25中任何一项所述的方法，其特征在于， 检测操作者控制装置的启动，并且当操作者控制装置被启动时，中断对所述个别旋转元件的动力传输。
35. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，该车 辆包括一设备，该设备具有用于处理物体或材料的器具，并且检测所述设备的位置，并且当所述器具位于预设限制之上时自动停止中断对所述个别旋转元 件的动力传输。
36. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述 旋转元件构成车辆的地面接合元件。
37. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述 旋转元件构成车辆的车轮。
38. —种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1一16 中任何一项的防空转装置(21)。
39. —种作业车，包括设备(9)，该设备具有用于处理物体或材料的器具(11)，其特征在于，所述作业车(1)包括根据权利要求1 一16中任何一项的防空转装置(21)。
全文摘要
本发明涉及一种用于机动车辆的防空转装置，该机动车辆包括至少一个传动系，所述传动系包括动力源(17)和至少一个可旋转的元件，所述动力源(17)连接于所述至少一个可旋转元件并且设置成将动力传输给至少一个可旋转元件。该防空转装置(21)包括用于检测预设条件的满足的装置和在预设条件满足时用于中断对所述个别可旋转元件的动力传输的装置。本发明还涉及用于控制防空转装置(21)的方法，和包括这种防空转装置的车辆和作业车。
文档编号B60W10/18GK101296815SQ200580051892
公开日2008年10月29日 申请日期2005年10月21日 优先权日2005年10月21日
发明者约阿基姆·舍格伦 申请人:沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司