专利名称：桥、门式起重机行走机构制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥、门式起重机行走机构制动装置。
背景技术：
目前桥、门式起重机运行机构的制动都是采用不可调节的块式、带式及蹄式等制动器完成。这类制动器的制动力矩是由电磁铁、电磁液压推动器及电力液压推动器等决定的。其工作电流只有通、断两种状态，因此其制动力矩是固定不变的，司机不能根据实际需要调整制动力矩的大小。在实际应用中存在以下问题(1)如果制动力矩预设至机构最不利状态所需的最大制动力矩值时，那么在每一次进行制动时都要产生很大的冲击晃动，这对整机、货物和司机都是不利的。(2)如果制动力矩调到较小值，则在出现特殊情况时就不能提供可靠的制动。(3)对一些装卸作业要求定位精确的场合(例如集装箱装卸作业)，由于惯性冲击作用，司机很难控制起重机是否准确运行到作业位置点。通常是在到达作业位置时打反车进行停车制动。这种频繁打反车制动不仅会对起重机整机结构和传动系统造成不断的冲击，加速减速器与齿轮联轴器的磨损，缩短起重机使用寿命，而且因摆动和碰撞可能造成货物损坏，给起重机安全作业带来极大隐患，是起重机作业规程所不允许的。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种桥、门式起重机行走机构制动装置，该装置适用于各型桥、门式起重机的行走机构的制动，其制动力矩能够任意调节，能够满足调节起重机的行走速度，实现平稳制动、紧急制动、准确快速定位停车和防风制动等要求。
本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案为一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其组成为安装在起重机司机室内的汽车制动总泵，汽车制动总泵的活塞杆与脚踏板力臂的中部铰接，脚踏行程开关设置于脚踏板的回位弹簧旁，脚踏板力臂的顶端与脚踏行程开关的柱塞杆端部相接触，脚踏行程开关的触点串接在起重机行走电机的电源电路中。
汽车制动总泵的出油口分别与两个隔断阀的进油口相连，隔断阀的出油口与汽车制动分泵的进油口相连；汽车制动总泵总成的补油杯的液面高于隔断阀的补油杯的液面。
起重机的行走减速器或行走电机的高速轴上安装有制动毂制动毂上通过螺栓紧贴安装有制动盘，制动盘位于汽车制动分泵的摩擦衬片的中间。
本实用新型的工作过程及原理是制动时，起重机司机踏下脚踏板，脚踏力臂的顶端离开原位，脚踏行程开关的柱塞杆也随之移动，使其内部的常闭触头断开，起重机行走电机的电源电路断电，行走机构的驱动力被切断。同时，脚踏板的力臂带动与其铰接的制动总泵的活塞杆克服复位弹簧的阻力向内压缩制动总泵内的液压油，液压油的压力分两路依次传递给隔断阀、汽车制动分泵内的液压油，再由汽车制动分泵的活塞杆将汽车制动分泵总成的摩擦衬片压向制动盘，使制动盘及制动毂产生制动作用，起重机行走机构被制动。一旦松开脚踏，脚踏行程开关的柱塞杆回位，脚踏行程开关内部触点导通，行走电机电源接通，对行走机构产生驱动力。同时，脚踏板的力臂在复位弹簧的作用下复位。带动汽车制动总泵的活塞杆反向移动，并进而使隔断阀、汽车制动分泵的活塞杆及摩擦衬片反向移动，实现松闸，行走机构正常行走。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是一、脚踏板的脚踏用力作用在制动总泵的活塞杆上并通过制动总泵、隔断阀、汽车制动分泵的多级放大而作用在汽车制动分泵总成的摩擦衬片上产生制动力矩制动。若起重机车轮与轨面间的附着力足够，桥、门式起重机行走机构所受到的制动力矩则与脚踏用力成线性关系。从而实现了制动力矩的任意调节。起重机司机可直接感觉到起重机的制动强度，从而及时调控脚踏用力的大小。因此，起重机司机可随时自主控制桥、门式起重机的制动力矩的大小，及时调节重机的前进速度，实现缓慢减速、平稳制动、紧急制动、准确快速定位停车和工作防风制动，作业效率高。同时脚踏行程开关的使用确保制动装置制动时，电机断电，保护电机。
二、本实用新型的制动装置可以安装于各种型号的桥、门式起重机上，并可保留原起重机的常闭式制动器，经延时闭合处理后作非工作状态防风用。
三、本实用新型不需要电源或其它任何动力源，完全人力操纵，可靠、方便。也便于现有起重机的改装；采用的汽车制动总泵及其总成、汽车制动分泵及其总成、制动盘、制动毂等主要器件均为成熟可靠的现有的汽车配件，将其直接应用于起重机上，器件的成熟可靠，保证了本实用新型的性能可靠。
上述的隔断阀的组成为工作活塞将阀体内腔分隔为前端的出油腔和后端的进油腔，阀体后端的顶杆连接阀体内的初始活塞推动止动弹簧顶在工作活塞上，工作活塞顶住复位弹簧，复位弹簧的另一端顶在阀体前端上；出油口设在阀体前端附近，进油口设在工作活塞和初始活塞之间的阀体上；隔断阀的补油杯分隔为前端补油腔和后端补油腔两部分，前端补油腔与出油腔的后部相连，后端补油腔与进油腔的后部相连；隔断阀通过螺栓安装在制动分泵总成的支架上，其阀体中心低于制动分泵的阀体中心。
初始活塞用于隔断阀在工作前的排气操作。在初始活塞的压缩下，进油口充入的液压油及进油腔内部的空气排向后端补油腔；多次反复操作初始活塞，油路内的空气被完全通过后端补油腔的上部排出。然后，顶杆及锁紧螺母将初始活塞固定，使其封住后端补油腔与阀体进油腔的连通部位。此时，初始化工作完成，初始活塞不再移动。
制动工作时，汽车制动总泵的液压油通过进油口进入隔断阀的进油腔，向前压缩工作活塞，使其前移将出油腔的液压油通过出油口压入汽车制动分泵，由汽车制动分泵推动摩擦衬片实现制动。相反，液压油作相反运动时，则实现松闸作用。
对门式起重机，司机室的位置远高于行走机构的位置，也即制动总泵的位置远高于制动分泵的位置，这样油路中存在有从制动总泵压向制动分泵的液压差，即通常所称的水头压力。若无适当的抵消装置，在松闸时，该水头压力使工作活塞难以迅速复位，不能实现即时松闸。此时，可设置复位弹簧的弹力使其大于止动弹簧的弹力，从而产生一个与水头压力方向相反、大小相当的弹力，以抵消水头压力的作用，实现即时松闸。
上述的隔断阀的阀体上，安装有限制工作活塞后移最大位置的止回螺栓。这样可避免松闸后的工作活塞在阀体内的移动。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1是本实用新型实施例的缩小的油路结构示意图。
图2是本实用新型实施例的脚踏板、制动总泵总成及脚踏行程开关的结构示意图。
图3是
图1中制动分泵及其总成的侧视图。
图4是
图1中隔断阀的剖视结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的制动盘的安装结构示意图。
图6是本实用新型实施例二的制动盘的安装结构示意图。
图7是本实用新型实施例三的制动盘的安装结构示意图。
具体实施方式
图1-3示出，本实用新型的一种具体实施方式
一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其组成为安装在起重机司机室内的汽车制动总泵1，汽车制动总泵1的活塞杆11与脚踏板4力臂的中部铰接，脚踏行程开关5设置于脚踏板4的回位弹簧41旁，脚踏板4力臂的顶端与脚踏行程开关5的柱塞杆51端部相接触，脚踏行程开关5的触点串接在起重机行走电机6的电源电路中；汽车制动总泵1的出油口分别与两个隔断阀2的进油口25相连，隔断阀2的出油口20与汽车制动分泵3的进油口相连；汽车制动总泵总成的补油杯12的液面高于隔断阀2的补油杯26的液面；图5示出，本实施例中，起重机的行走减速器7为双出轴，在行走减速器7高速轴上直接安装制动毂8，制动毂8上通过螺栓紧贴安装有制动盘9，制动盘9位于汽车制动分泵3的摩擦衬片31的中间。
图4示出，本实施例中的隔断阀2的组成为工作活塞22将阀体21内腔分隔为前端的出油腔21B和后端的进油腔21A，阀体后端的顶杆27连接阀体21内的初始活塞23推动止动弹簧28顶在工作活塞22上，工作活塞22顶住复位弹簧29，复位弹簧29的另一端顶在阀体21前端上；出油口20设在阀体21前端附近，进油口25设在工作活塞22和初始活塞23之间的阀体21上；隔断阀2的补油杯26分隔为前端补油腔和后端补油腔两部分，前端补油腔与出油腔21B的后部相连，后端补油腔与进油腔21A的后部相连；隔断阀2通过螺栓安装在制动分泵总成的支架上，其阀体21中心低于制动分泵3的阀体中心。隔断阀2的阀体21上，安装有限制工作活塞后移最大位置的止回螺栓22A。具体实施时，可将工作活塞22做成H型，或在工作活塞22的非端部的侧面上开槽，将止回螺栓22A设置于工作活塞22的侧面空隙处。
本实用新型如果用于门式起重机的行走机构，则复位弹簧29的弹力应大于止动弹簧28的弹力，且二者的差应与水头压力的大小相当，以抵消水头压力的作用，实现即时松闸。
实施例二
图1-4及图6示出，本实施例结构与实施例一基本相同，不同的仅仅是行走电机6为双出轴。在未连接减速器7的出轴端安装制动毂8，制动毂8上通过螺栓紧贴安装有制动盘9，制动盘9位于汽车制动分泵3的摩擦衬片31的中间。
实施例三
图1-4及图7出，本实施例结构与实施例一基本相同，不同的仅仅是行走电机6输出轴及行走减速器7高速轴均为单出轴，行走电机6单出轴通过制动轮联轴器与减速器7相连。加装本实施例的装置时，将制动毂8安装在制动轮联轴器的轴上，也即制动毂8间接安装在电机6的输出轴上。制动轮联轴器再与行走减速器7相连。
本实用新型在实施时，除可采用上述的单管路双盘系统外，还可以在配备四个主动轮组的桥、门式起重机上配置两套本实用新型的装置，即前后左右配置四套隔断阀2、制动盘9及制动分泵3及其总成，采用双管制动总泵1，管路X形布置，这样其制动力矩更大，制动效果更佳。
权利要求1.一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其组成为安装在起重机司机室内的汽车制动总泵(1)，汽车制动总泵(1)的活塞杆(11)与脚踏板(4)力臂的中部铰接，脚踏行程开关(5)设置于脚踏板(4)的回位弹簧(41)旁，脚踏板(4)力臂的顶端与脚踏行程开关(5)的柱塞杆(51)端部相接触，脚踏行程开关(5)的触点串接在起重机行走电机(6)的电源电路中；汽车制动总泵(1)的出油口分别与两个隔断阀(2)的进油口(25)相连，隔断阀(2)的出油口(20)与汽车制动分泵(3)的进油口相连；汽车制动总泵总成的补油杯(12)的液面高于隔断阀(2)的补油杯(26)的液面；起重机的行走减速器(7)或行走电机(6)的高速轴上安装有制动毂(8)，制动毂(8)上通过螺栓紧贴安装有制动盘(9)，制动盘(9)位于汽车制动分泵(3)的摩擦衬片(31)的中间。
2.根据权利要求1所述的一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其特征在于所述的隔断阀(2)的组成为工作活塞(22)将阀体(21)内腔分隔为前端的出油腔(21B)和后端的进油腔(21A)，阀体后端的顶杆(27)连接阀体(21)内的初始活塞(23)推动止动弹簧(28)顶在工作活塞(22)上，工作活塞(22)顶住复位弹簧(29)，复位弹簧(29)的另一端顶在阀体(21)前端上；出油口(20)设在阀体(21)前端附近，进油口(25)设在工作活塞(22)和初始活塞(23)之间的阀体(21)上；隔断阀(2)的补油杯(26)分隔为前端补油腔和后端补油腔两部分，前端补油腔与出油腔(21B)的后部相连，后端补油腔与进油腔(21A)的后部相连；隔断阀(2)通过螺栓安装在制动分泵总成的支架上，其阀体(21)中心低于制动分泵(3)的阀体中心。
3.根据权利要求2所述的一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其特征在于所述的隔断阀(2)的阀体(21)上，安装有限制工作活塞(22)后移最大位置的止回螺栓(22A)。
专利摘要一种桥、门式起重机行走机构制动装置，其组成为安装在司机室内的汽车制动总泵，其活塞杆与脚踏板力臂的中部铰接，脚踏行程开关设置于脚踏板的回位弹簧旁，其柱塞杆端部与脚踏板力臂的顶端相接触，而其触点串接在行走电机的电源电路中；汽车制动总泵的出油口通过两个隔断阀与两汽车制动分泵的进油口相连；制动总泵总成的补油杯的液面高于隔断阀补油杯的液面；起重机的走行减速器或走行电机的高速轴上安装有制动毂，制动毂上紧贴安装有制动盘，制动盘位于汽车制动分泵的摩擦衬片的中间。它适用于桥、门式起重机行走机构的制动，制动力矩可任意调节，能满足调节行走速度，实现平稳、紧急制动、准确快速定位停车和防风制动等要求。
文档编号B60T13/12GK2918357SQ200620033968
公开日2007年7月4日 申请日期2006年4月25日 优先权日2006年4月25日
发明者程文明, 曾佑文, 刘放, 曾刚, 吴晓, 张则强 申请人:西南交通大学