专利名称：用于辅助车辆驾驶的装置和用于使该装置运转的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于辅助车辆驾驶的装置，该车辆具有至少两个 驾驶员辅助系统以及用于将至少其中 一 个驾驶员辅助系统的信息通 知给车辆驾驶员的输出设备。此外本发明涉及一种用于使这种装置运
转的方法。
驾驶员辅助系统(FAS) —般已知并且越来越多地装在特别是车 辆中用于驾驶员的辅助。在此一方面可以设置承担驾驶员的部分工作 并且在必要时例如将驾驶状况报告给他的驾驶员辅助系统，并且另一 方面这种驾驶员辅助系统例如在识别出可能的驾驶员错误行为时只 报告给驾驶员。
不同的驾驶员辅助系统互相独立地安装在车辆中并且通常具有 自己的传感器和控制器。每个驾驶员辅助系统使用自己的输出设备以 将提示通知给驾驶员。在只有两个驾驶员辅助系统在车辆中的平行使 用时已经可能，不同的驾驶员辅助系统的提示的输出可能在此外时间 紧凑的过程中导致无论如何暂时提高的驾驶员负担。
本发明的任务在于，提供一种装置，它在不受限制地辅助驾驶员 时通过驾驶员辅助系统进一步减轻驾驶员在驾驶车辆时的负担。此外 本发明的任务还在于，提供一种用于使此类装置运行的方法。
最先提到的任务根据本发明利用开始所述类型的装置由此解 决，即在输入侧与驾驶员辅助系统连接的并且在输出侧与输出设备连 接的，设计成信息协调装置的控制设备被设置用以控制要通知给驾驶 员的，驾驶员辅助系统的信息。
此外上面后来提到的任务根据本发明利用开始所述类型的方法 由此解决，即在要通知给驾驶员的，驾驶员辅助系统的信息输入控制 设备时，以及在同时的，以预先给定的概率预期的，驾驶员辅助系统 的另 一 个的信息通过预报设备报告时和/或在同时的，以 一 定的概率 预期的，驾驶员辅助系统的另 一个的信息通过这个另外的驾驶员辅助 系统自身报告时，控制设备进行到整体信息的信息结合并且该整体信 息被转达到输出设备。
本发明的优点
因此本发明设有一个信息协调装置，它协调在车辆，也就是特别 在机动车中互相独立工作的驾驶员辅助系统的信息，从而实现不同的 信息到驾驶员的互相协调的通知。该信息一般可能是例如通知，消 息，测量值或数据，其中该信息以信号的形式，也就是说以物理描述 传递到根据本发明的装置中， 一个信息优选由至少一个信号构成。如 果信息涉及要通知驾驶员的，驾驶员通常必须对它作出反应的警告， 本发明是特别有利的。利用本发明可以有利地避免对驾驶员意味着高 负荷的，很多信息，特别是警告在只非常短的时间内通知和输出给驾 驶员。在此借助信息协调装置-与原则上也可以想象的对信息的简单 抑制相反-可靠地避免信息遗失。驾驶员依此可以在任意时刻获得存 在于他的车辆中的驾驶员辅助系统的全部辅助。借助信息协调装置将 降低给驾驶员的信息输出的单个事件的数量。这例如可以以这种方式 实现，即可以把将单个驾驶员辅助系统的相应的信息总结成一 个消息
的概括提示输出给驾驶员；单个信息输出的信息内容在这种情况下升 高。驾驶员由此可以安定且广泛地对消息作反应并在必要时对车辆驾 驶进行必需的校正措施。利用本发明可能降低，信息输出给驾驶员的
单个事件的数量的另外的例子可以是区分信息的优先次序，(例如
对驾驶安全性不重要的)信息的压制，信息的延迟或(可能的或实际 的)矛盾的信息的解除。根据本发明的装置可以获得驾驶员对交通事 件附加提高的专注，由此不仅可以提高自己车辆的行驶安全性，而且 可以总体提高交通安全性。本发明特别合适，其可以获得特别是当前 警告和可预见的警告的协调，对轿车和商用车是同样的。对驾驶员不 必要的，但是占用他的注意力的警告可以利用本发明可靠地避免。驾 驶员辅助系统有利地不具有自己到驾驶员的界面，而是驾驶员辅助系 统的信息仅仅通过信息协调装置通知给驾驶员。要通知给驾驶员的信
息一般是设备运行参数；信息协调装置的输入参数特别是对解除警告 有意义的驾驶员辅助系统的那个输出参数。借助根据本发明的信息协 调装置可以有利地避开危险情况并解除给驾驶员的信息通知中的矛 盾。关于根据本发明的方法人们可以想象，不是预报预期的信息，而 是总结例如在 一 个时间段内输入信,t、协调装置的驾驶员辅助系统的 信息并转达给驾驶员。不过根据本发明建议的信息合并在考虑特别是对警告形式的信息的预报情况下与之相对是特别有利的，因为由此首 先避免了 -可能对安全重要的-警告延迟地转达到驾驶员。与涉及驾 驶员辅助系统的预期的信息 一 样的方式，预报设备的预告可以在必要 时也涉及驾驶员信息系统的信息和/或车辆传感器的信息。原则上尽 管可以想象，在根据本发明的装置中，例如在一个处于信息协调装置 外部的存储器中存入概率，从该概率开始要考虑信息合并的信息。不 过此方法的设计是有利的，按照该方法或者信息协调装置自己给出相 应的概率(给出的概率)，也就是说信息协调装置的预报设备以预先 给定的概率报告信息，或者由涉及的驾驶员辅助系统将相应的概率通 知给信息协调装置，也就说该驾驶员辅助系统自己报告信息及关于预
期地实际发生与信息协调一致的事件的确定的概率；后者意味着，该
方法也可以注意与信息一起传递给控制设备的概率值。可以有利地规 定，在整体信息输出给驾驶员前，先通知给驾驶员一个预信息，特别
是预警。
如果控制设备将由第 一 驾驶员辅助系统输入的第 一信息和由第 二驾驶员辅助系统输入的第二信息组合成整体信息并将整体信息转 达到输出设备，对根据本发明的装置的特别简单的构造是有利的。与 此相应地该控制设备适合于，将输入到控制设备中的第 一信息和输入 到控制设备中的第二信息组合成新的，构成整体信息的信息并且将这 个由两个单独的信息产生的整体信息转达到输出设备。在此不仅可以 规定，对整体信息考虑同时输入到控制设备中的信息，而且可以对整 体信息考虑在一个确定的，必要时可调整的时间段内输入到控制设备 中的信息。
特别有利的是，控制设备在输入侧与至少 一个驾驶员信息系统和 /或直接与至少一个车辆传感器连接。以便驾驶员可以如下附加地减 轻负担，即不仅通知给他的驾驶员辅助系统的信息，而且那些由驾驶
员信息系统(FIS)和/或直接与驾驶员联系的传感器(对此也可涉及
包括多个传感器的传感器装置)都借助信息协调装置互相协调并转达 到驾驶员。例如对驾驶员信息系统是导航装置、雨量传感器和光线传
感器；驾驶员信息系统的概念在此要一般理解并也可以优选包括娱乐 和/或信息和/或通信设备，例如娱乐系统和带有堵塞报信(已知为交 通信息台(TMC))的收音机。例如对车辆传感器是这些测量油门踏板位置，制动踏板位置和方向盘转角的东西。
如果控制设备有利地具有判定设备用以报告转达到输出设备 的，至少驾驶员辅助系统的信息，则可以以特别简单的方式借助判定 设备回到例如存放在控制设备中，特别是判定设备中关于可能的行驶 状况和/或当前行驶过程的数据，并且在此基础上进行信息与分别由 控制设备转达到输出设备的信息的报告的结果的协调。
控制设备有利地具有预报设备用以报告预期的，至少驾驶员辅助 系统的信息，从而信息协调装置也可以考虑将还没有发生的，不过以 高概率的预期的信息用于信息协调及转达给驾驶员。以这种方式还可 以实现到驾驶员的针对性的信息通知。借助预报，特别是警告可以使 安全系统在真正的警告事件出现前作准备并由此缩短系统决定的反 应时间，由此整体提高了驾驶安全性。
此外特别有利的是，控制设备具有带有预期的行驶状况的存储器 并且该存储器串接在预报设备前面，该驾驶状况例如基于原则上已经 输入到存储器中的数据和/或以前驾驶过程的数据。在典型行驶状况
和这种行驶状况中的实际驾驶过程的分类(Einordnung)的基础上可 以进一 步提高预报设备的预报精度。
如果输出设备具有至少一个视觉的输出元件，特别是屏幕，和/ 或至少一个听觉的输出元件，特别是扬声器，和/或至少一个触觉的 输出元件，也就是说与驾驶员的触觉对应的设备例如振动装置，则对 信息到驾驶员的清晰的输出是有利的。
在此输出设备优选具有至少两个输出元件，它们的输出是可以分 别利用不同的人类感觉感知的。这意味着，例如不仅存在视觉输出元 件，而且存在触觉输出元件。两个输出元件不仅可以共同使用，而且 可以选择性地根据到驾驶员的信息输出的个别情况使用。
有利的是，在控制设备和输出设备之间布置一个输出协调装置以 控制通过控制设备转达到输出设备的信息。该输出协调装置可以将由 信息协调装置转达给驾驶员的信息与驾驶员的需求匹配并且例如在 多个中选择一个适合的输出元件中并用于向驾驶员输出信息。
如果输出设备具有串接在输出元件前面的输出协调装置用以控 制通过控制设备转达到输出设备的信息，则在根据本发明的装置中的 结构元件的结合被有利地提高。
如果驾驶员辅助系统包括自适应的行驶速度控制-驾驶员辅助
系统，也就是说自适应巡航控制(ACC)驾驶员辅助系统，和/或曲线 偏离警告-驾驶员辅助系统，也就是说偏离道路警告(LDW)-驾驶 员辅助系统，和/或变道辅助-驾驶员辅助系统，也就是说变线辅助 (LCA)-驾驶员辅助系统，则根据本发明的装置是可以特别有效地 使用的。
如果控制设备将输入控制设备中的驾驶员辅助系统的信息对应 一个行驶状况，该状况是预期的，储存在存储器中的多个行驶状况的 一个，并且对信息组合考虑对应的行驶状况，对根据本发明的方法是 特别有利的。以这种方式信息协调装置可以特别快速和可靠地工作。
本发明的实施例在附图中示意示出并接下来详细说明。图中示
出
图1示出了一种用于辅助车辆驾驶的装置和， 图2示出了另一种用于辅助车辆驾驶的装置。
具体实施例方式
图1在简化的示意图中示出了一种用于机动车驾驶辅助的装置。 装置1安装到此处未进一步示出的机动车中并具有两个驾驶员辅助系 统2， 3。此外设有输出设备4，借助它将信息，即特别是警告，通知 给机动车的驾驶员12。输出设备4具有带有屏幕的视觉输出元件5， 带有扬声器的听觉输出元件6和带有例如布置在机动车的方向盘的轮 圈上的振动装置的触觉输出元件7，从而利用表示要通知给驾驶员的 信息的输出设备4的输出可对应三种不同的驾驶员感觉，即视觉，听 觉和触觉。
在输出设备4和驾驶员辅助系统2, 3之间布置有设计成信息协 调装置的控制设备8，它在输入侧通过数据线9， IO与驾驶员辅助系 统2, 3连接，在输出侧通过数据线11与输出设备4连接。两个驾驶 员信息系统15, 16附加地分别通过一个另外的用于传递信息的数据 线13， 14与控制设备8连接。此外例如两个传感器17, 18分别通过 一个设置用于信息传递的数据线19， 20与控制设备8的输入连接。
对所述的数据线9， 10, 11, 13, 14， 19， 20也可以一般涉及例如无 线通信线路或总线系统中的通道。
输出设备4具有，串接在输出元件5， 6, 7前面的输出协调装置 25，用于控制通过控制设备8转达到输出设备4的信息的；借助输出 协调装置25将上述的信息分配给单个的输出元件5, 6， 7或输出元 件的组。
另一种用于辅助机动车驾驶的装置l在图2中在简化的示意图中 示出，其中分别对于对应的元件应用与在根据图l的实施例中同样的 附图标记。
装置1具有三个驾驶员辅助系统2, 3， 28,也就是设计成ACC-驾驶员辅助系统的第一驾驶员辅助系统2，设计成LDW-驾驶员辅助 系统的第二驾驶员辅助系统3以及设计成LCA-驾驶员辅助系统的第 三驾驶员辅助系统28,还有驾驶员信息系统15，它们连接在数据总 线的共同总线数据线21上。总线数据线21通过数据线22与设计成 信息协调装置的控制设备8的输入连接。控制设备8在输入侧此外直 接与传感器装置23连接，传感器装置具有两个车辆传感器17, 18, 其信息在在传感器装置23的混合元件24中的传感器数据合并后转达 到控制设备8。
控制设备8在输出侧与一般设计成人机接口 (匿S)的输出设备4 连接，其中输出设备4在实施例中除了具有输出元件5， 6,还具有输 入元件26， 27。在控制设备8和输出设备4之间布置有设计成MMS管 理器的输出协调装置25用以控制通过控制设备8转达到输出设备4 的信息。
此外控制设备8在输出侧与记录装置29连接。控制设备8具有 判定设备30用于报告转达到输出设备4的，驾驶员辅助系统2， 3, 28的、驾驶员信息系统15的和车辆传感器17, 18的信息，特别是警 告。此外控制设备8具有预报设备31用于报告预期的，驾驶员辅助 系统2， 3， 28的，驾驶员信息系统15的和材料传感器17， 18的信 息。串接在预报设备31前面的是控制设备8的存储器32,在该存储 器32中存有预期的机动车行驶状况。
预报设备31是控制设备8的驾驶状况说明设备33的组成部分， 其中驾驶状况说明设备33也包括驾驶状况处理器34,历史数据存储整数据存储器36。判定设备3G和此外具有使用者特征存储器 (Benutzerprfilspeicher )39的输出协调装置25各装备有一个调整 数据存储器37， 38。调整数据存储器36, 37， 38优选含有人工智能 的调整。
用于辅助机动车驾驶的装置1与附属于娱乐系统41的数据总线 的总线数据线40连结来。
当在控制装置8中输入要通知给驾驶员的，驾驶员辅助系统2， 3, 28,驾驶员信息系统15或车辆传感器17, 18中的一个的信息时，以 及在同时报告以预先给定的概率预期的，前述驾驶员辅助系统2， 3， 28、驾驶员信息系统15或车辆传感器17, 18中的另一个设备的信息 通过控制设备8的预报设备31报告时，利用控制设备8的判定设备 30的合并元件42将信息合并成整体信息。优选预报设备31连续报告 预期的信息，其中它的另外的考虑可以依赖于其发生的概率。
由合并元件42输出的整体信息被转达到输出设备4。对信息合并 考虑相应的行驶状况，该驾驶状况由此给出，即控制设备8借助状况 说明设备33将输入控制设备8中的，驾驶员辅助系统2， 3, 28的， 驾驶员信息系统15的或车辆传感器17， 18的信息分配一个行驶状 况，该状况是预期的，储存在存储器32中的多个行驶状况中的一个。
状况说明设备33以预先给定的概率报告确定的行驶状况的实际 存在，并且它借助预报设备31作出关于以预先给定的概率预期的一 种确定的行驶状况的出现的预报。该报告和预报由判定设备30考虑。
权利要求
1.用于辅助车辆驾驶的装置，具有至少两个驾驶员辅助系统以及用于将至少一个驾驶员辅助系统的信息通知给车辆驾驶员的输出设备，其特征在于，设置在输入侧与驾驶员辅助系统(2，3)连接的并且在输出侧与输出设备(4)连接的，设计成信息协调装置的控制设备(8)以控制要通知给驾驶员(12)的，驾驶员辅助系统(2，3)的信息。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备(8 ) 将由驾驶员辅助系统(2, 3)中的第一驾驶员辅助系统输入的第一信 息和由驾驶员辅助系统(2, 3)中的第二驾驶员辅助系统输入的第二 信息组合成整体信息并将整体信息转达到输出设备(4)。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制设 备(8)在输入侧与至少一个驾驶员信息系统(15)和/或直接与至少 一个车辆传感器(17)连接。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述 控制设备(8 )具有判定设备(30 )用以报告转达到输出设备(4 )的， 至少驾驶员辅助系统(2， 3)的信息。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述 控制设备U)具有预报设备(31)用以报告预期的，至少驾驶员辅 助系统(2， 3)的信息。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制设备(8 ) 具有带有预期的行驶状况的存储器(32)并且该存储器(32)串接在 预报设备(31 )前面。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述 输出设备(4)具有至少一个视觉的输出元件(5),和/或至少一个 听觉的输出元件(6),和/或至少一个触觉的输出元件(7)。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输出设备(4 ) 具有至少两个输出元件(5, 6， 7),它们的输出是可以分别利用不同的人类感觉感知的。
9. 根据权刺要求7或8所述的裝置，其特征在于，在所述控制 设备(8)和输出设备(4)之间布置输出协调装置(25)以控制通过 控制设备(8)转达到输出设备(4)的信息。
10. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述输出设备(4)串接在输出元件(5, 6, 7)前面地具有输出协调装置(25) 以控制通过控制设备(8)转达到输出设备(4)的信息。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述 驾驶员辅助系统(2， 3， 28)包括自适应的行驶速度控制-驾驶员辅 助系统，和/或曲线偏离警告-驾驶员辅助系统，和/或变道辅助-驾 驶员辅助系统。
12. 用于运行根据前述权利要求中任一项所述的装置的方法，其 特征在于，在要通知给驾驶员的，驾驶员辅助系统(2， 3， 28)之一 的信息输入控制设备(8 )时，以及在同时的，以预先给定的概率预 期的，另一种驾驶员辅助系统(2, 3, 28)的信息通过预报设备(31 ) 报告时和/或在同时的，以确定的概率预期的，另一个驾驶员辅助系 统(2, 3， 28 )的信息通过这个另外的驾驶员辅助系统(2， 3， 28) 自身报告时，控制设备(8)将信息结合成整体信息并且该整体信息被转达到输出设备(4)。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制设备 (8)对输入控制设备(8)中的驾驶员辅助系统(2, 3, 28)的信息分配行驶状况，该状况是预期的，储存在存储器(32)中的多个行驶 状况中的 一 个，并且对信息组合考虑分配的驾驶状况。
全文摘要
本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助的装置1，该车辆具有至少两个驾驶员辅助系统2，3以及用于将至少一个驾驶员辅助系统2，3的信息通知给车辆驾驶员12的输出设备4。为了减轻驾驶员12的负担建议，设置在输入侧与驾驶员辅助系统2，3连接并且在输出侧与输出设备4连接的，设计成信息协调装置的控制设备8以控制要通知给驾驶员12的，驾驶员辅助系统2，3的信息。此外本发明涉及一种用于使这种装置运转的方法。
文档编号B60K31/00GK101208218SQ200680022707
公开日2008年6月25日 申请日期2006年5月10日 优先权日2005年6月24日
发明者A·恩格尔恩, H·-P·格拉布施, J·埃格尔哈夫, M·多纳, M·罗斯梅尔, M·阿农, P·克诺尔, S·恩德斯, U·比特纳格尔-布奇纳, W·尤勒 申请人:罗伯特·博世有限公司