专利名称：一种基于车斗升降装置的装卸运输车的制作方法
技术领域：
本发明属于运输机械领域，特别涉及一种基于车斗升降装置的装卸运输车，适 用于货物零星和半自动化装卸中远距离运输场合。
背景技术：
现有的运输车仅可运载货物，装卸货物时或者使用人力，这样劳动强度很大， 或者请专门的吊车队或起重队装卸帮忙，而现有的装卸车多为吊车或叉车，二者均 适用于较大较重物件的起吊和装卸，对于小规模和零星运输等场合，若使用吊车或 者叉车装卸货物，不仅作业不经济，也容易损坏货物。从改善装卸作业条件和提高 装卸工作效率出发，提出一种综合叉车与运输车的优点，既可装卸货物又可运输货 物的装卸运输车显的很有必要。
发明内容
本发明要解决现有的运输车不便于装卸货物、装卸车不适于小规模和零星运输 场合的不足，提出一种既适合远距离运输又方便装卸的基于车斗升降装置的装卸运 输车。
一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装
有驱动车轮转动的行驶电机；车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的 上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地设在车 斗两侧的四组连杆机构，同侧的两组连杆机构前后镜向对称，所述的连杆机构包括 臂杆，臂杆的两端可水平滑移地设在车斗和车架上相应的开槽内，臂杆的中部铰接
有肘杆，肘杆的另一端铰接在车架上；对角设置的两组连杆机构的肘杆与车架的铰
接部位连接有旋转动力装置。
进一步，所述的旋转动力装置为升降电动机驱动的蜗杆蜗轮传动机构，升降电 动机的输出轴连接蜗杆，蜗轮的中心轴连接肘杆与车架的铰接部位。
进一步，所述的行驶电机装在车轮的两个前轮上。
优选的，臂杆的上端通过车斗滑动销可水平滑移地设在车斗上相应的车斗槽 内，臂杆的下端通过车架滑动销可水平滑移地设在车架上相应的车架槽内。
本发明的技术构思为车辆由行驶电机驱动前行，升降电动机输出动力，经由 蜗轮、蜗杆组成的传动机构，将动力输入到连杆机构，通过车斗滑动销和车架滑动 销在槽中的滑动及连杆装置的转动，即可实现车斗的垂直升降以及俯仰运动。若仅 有后方的单个升降电动机输出动力，则可实现车斗在后方的俯仰运动；若对角的两
组升降电动机转向相反地同时输出动力，则可实现车斗的垂直升降运动。在无动力 输入情况下，利用蜗轮蜗杆机构的自锁作用，使得车斗驻留在任意高度。
本发明的有益效果在于(1)克服了运输车的不方便装卸货物的缺陷，在保证 运输车快速运输功能的基础上更方便地实现了货物的装卸；(2)解决了叉车整件或 整箱货物装载与运送距离受限的缺陷，实现了货物零星装载及其中远距离快速运 输；(3)提高货物装卸的安全系数，避免在装卸货物过程中工伤事故的发生；(4) 减少装卸设备和装卸人员，降低劳动强度和物流作业成本，大大提高物流效率。
图l是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的连杆机构的结构示意图。
具体实施例方式
实施例一
参照图1-3: —种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架1，车架1上装有
车轮2，车轮2上装有驱动车轮2转动的行驶电机3，所述的行驶电机3装在车轮2 的两个前轮17上；车架1的中心设有与车斗4适配的开口5，车斗4位于开口5的 上方，车斗4通过车斗升降装置安装在车架1上，车斗升降装置包括两两对称地设 在车斗两侧的四组连杆机构6，同侧的两组连杆机构前后镜向对称，所述的连杆机 构包括臂杆7，臂杆7的上端通过车斗滑动销11可水平滑移地设在车斗上相应的车 斗槽8内，臂杆7的下端通过车架滑动销12可水平滑移地设在车架上相应的车架 槽9内，臂杆7的中部铰接有肘杆10，肘杆10的另一端通过肘销16铰接在车架1 上；对角设置的两组连杆机构的肘杆10与车架1的铰接部位连接有旋转动力装置。
所述的旋转动力装置为升降电动机13驱动的蜗杆蜗轮传动机构，升降电动机 13的输出轴连接蜗杆14，蜗轮15的中心轴连接肘杆与车架的铰接部位。
工作时，车辆由行驶电机3驱动前行，对角的两组升降电动机13转速相同、 转向相反地同时输出动力，经由蜗杆14、蜗轮15组成的传动机构，将动力输入到 连杆机构，通过肘杆10转动带动臂杆7动作，臂杆7转动的同时其两端在槽中滑 动，实现车斗4的垂直升降运动。具体地，当同侧的两组连杆机构的臂杆7下端在 车架槽9中相对滑动、上端在车斗槽8中背向滑动时，车斗4垂直下降；当同侧的 两组连杆机构的臂杆7的下端在车架槽9中背向滑动、上端在车斗槽8中相对滑动 时，车斗4垂直上升。在无动力输入情况下，利用蜗轮蜗杆机构的自锁作用，使得 车斗4驻留在任意高度。
实施例二
参照图1-3:本实施例与实施例一的不同之处在于两组升降电动机中只有后 方的一组升降电动机输出动力，通过驱动与该组升降电动机连接的肘杆转动带动相 应的臂杆动作，该臂杆转动的同时其两端在槽中滑动，具体地，当该臂杆下端在车 架槽中向车的中部滑动时，车斗的后方位置降低，由于前方的连杆机构的动作滞后 于后方的连杆机构，故可实现车斗的下俯；若后方的升降电动机转向相反地输入动 力，则后方的连杆机构的臂杆下端在车架槽中向外侧滑动，车斗的后方位置升高， 可实现车斗的上仰。本实施例的其他结构与实现方式与实施例一完全相同。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保 护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于 本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
1、一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装有驱动车轮转动的行驶电机，其特征在于车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地设在车斗两侧的四组连杆机构，同侧的两组连杆机构前后镜向对称，所述的连杆机构包括臂杆，臂杆的两端可水平滑移地设在车斗和车架上相应的开槽内，臂杆的中部铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在车架上；对角设置的两组连杆机构的肘杆与车架的铰接部位连接有旋转动力装置。
2、 如权利要求1所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于所述的 旋转动力装置为升降电动机驱动的蜗杆蜗轮传动机构，升降电动机的输出轴连接蜗 杆，蜗轮的中心轴连接肘杆与车架的铰接部位。
3、 如权利要求1或2所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于所 述的行驶电机装在车轮的两个前轮上。
4、 如权利要求3所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于臂杆的 上端通过车斗滑动销可水平滑移地设在车斗上相应的车斗槽内，臂杆的下端通过车架 滑动销可水平滑移地设在车架上相应的车架槽内。
全文摘要
本发明涉及一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装有驱动车轮转动的行驶电机，车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地设在车斗两侧的四组连杆机构，同侧的两组连杆机构前后镜向对称，所述的连杆机构包括臂杆，臂杆的两端可水平滑移地设在车斗和车架上相应的开槽内，臂杆的中部铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在车架上；对角设置的两组连杆机构的肘杆与车架的铰接部位连接有旋转动力装置。本发明提出了一种既适合远距离运输又方便装卸的基于车斗升降装置的装卸运输车。
文档编号B60P1/00GK101204937SQ20071016115
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者冯定忠, 峰 张, 蒋玲玲, 金寿松, 陈叶飞, 陈承钢, 陈碎雷 申请人:浙江工业大学