专利名称：带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于运输钢厂内部钢渣罐的设备，尤其涉及带可伸縮支腿的铰接拖 挂式抱罐车。
背景技术：
抱罐车是冶金企业用于转运和处理高温炉渣的专用设备，是钢铁厂钢渣处理工艺中的 关键运输设备之一，属于无轨运输设备的范畴，它既是一种特种车辆,又是作为钢渣处理 作业线上的主要生产设备。它与铁路等有轨运输相比具有投资少、占地小、机动灵活的 特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛。国内外渣罐运输车按照车架结构分为整体 式、铰接式、拖挂式三种。整体式车身结构紧凑，但吨位比较小，同时加工难度大，成 本高。铰接式渣罐运输车转向灵活，吨位覆盖面广，但加工难度大，成本高。在欧美应 用较多。拖挂式是近几年在国内外兴起的新型布置方式，具有铰接式车辆的转向灵活、 吨位覆盖面广的特点，还具有技术成熟，成本低的特点。铰接拖挂式抱罐车兼具拖挂式 和铰接式的转向系统，其牵引车采用铰接式转向结构，牵引车和半挂车之间是拖挂式结 构。这种车辆的转向性能更加出色，尤其适用于工作场地受限的钢铁企业。同时，铰接 拖挂式抱罐车也具有吨位覆盖面广、技术成熟、成本低的特点。
抱罐车在作业时，从车体后部进行装卸渣罐作业的抱罐车会受到由渣罐和工作机构 自重产生的倾翻力矩，由于渣罐和工作机构质量较大、力臂较长，该倾翻力矩较大，车 辆有倾翻的危险。为了提高作业时的安全性，目前有的抱罐车上采用在车体后部安装液 压支腿的做法，这样可以使车体的支撑点后移一段距离，从而改善受力状况，但是由于 支腿是固定在车体上的，因此支撑点后移的距离受到车体本身尺寸的限制，使得作业时
的车体仍然有倾翻的危险。抱罐车上的渣罐及其所承载的钢渣总重量一般在30吨以上， 在抱罐车作业时，由于工作机构及渣罐的振动对抱罐车液压系统产生的冲击是相当大的， 这就对抱罐车的液压系统的安全性提出了很高的要求。由于抱罐车所运输的钢渣温度一 般在1000'C以上， 一旦发生渣罐倾覆，使内载的渣罐流出，后果不堪设想。如果在作业
时液压管路由于冲击而破裂，则位于抱罐车之上的渣罐将可能失去控制，进而造成机器 的损坏，甚至使渣罐倾覆，造成重大人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在钢厂内部使用、 后支腿水平位置可调整、液压系统安全性高、转向灵活的带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱 罐车。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为 一种带可伸縮支腿的铰接拖 挂式抱罐车，包括牵引车、半挂车、鞍座和抱罐机构，半挂车通过鞍座与牵引车后部相 连，抱罐机构装设于半挂车上，所述半挂车前端的两侧装设有前支腿，所述半挂车的后 端的两侧设有可水平伸縮的后支腿。可水平伸縮的后支腿包括边梁、箱梁、水平油缸和 支腿，边梁固定于半挂车后端的两侧，箱梁一端套设于边梁内，另一端与支腿相连，水 平油缸一端与箱梁相连，另一端与边梁相连。
所述边梁前端内侧设有油缸安装支座，箱梁内侧设有一对星形安装支座，水平油缸 一端装设于油缸安装支座上，另一端装设于星形安装支座上。
所述抱罐机构包括摆动支撑臂、驱动油缸、拔销、隔热罩和渣罐，渣罐支撑于摆动 支撑臂上端，摆动支撑臂下端与半挂车铰接，拔销设于摆动支撑臂上，隔热罩装设于半 挂车车体上，驱动油缸一端与半挂车铰接，另一端铰接于摆动支撑臂的臂体上。
所述驱动油缸的驱动系统为液压双管路系统。
所述液压双管路系统包括一个换向阈和两组防爆阀组，驱动油缸的有杆腔和无杆腔 分别通过一组防爆阀组与换向阀相连，换向阀与液压油源连通。 所述牵引车为铰接式牵引车。
铰接式牵引车的车架分为前车架部分和后车架部分，前车架部分与后车架部分铰接， 并通过转向油缸相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于后支腿可以调整水平位置，在进行装 罐、卸罐、倒灌等作业时，后支腿向车体后部伸出一段距离，再顶起半挂车，这样可以 使抱罐车的支撑点后移，增大支撑面，提高安全系数，甚至可以省去现有技术中必须配 置的配重体，从而简化结构、节省成本；抱罐车行驶时，后支腿可以縮回。达到了在行 驶状态下不增加车体长度、抱罐机构工作状态下支撑点后移的技术效果，保证了车辆的 安全性、灵活性。双管路液压系统使得车辆的作业安全性大为提高，在采用了双管路系 统后， 一旦连接驱动油缸的管路发生破裂，则系统中的防爆阀会立即将连接破裂管路的 阀口关闭，阻止油液泄漏，而未破裂的管路则能够继续工作，维持系统正常运行，避免 事故的发生。由于牵引车采用了铰接式转向，而牵引车与半挂车之间是拖挂式转向，使得整车具有铰接式转向和拖挂式转向混合的特征，其转向性能比单纯的拖挂式或铰接式 抱罐车更好，转向灵活，尤其适用于作业场地受限的场合。整车采用模块化设计，使得 整车装配简单，成本低。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的顷翻罐体时的结构示意图3是本实用新型的液压双管路系统原理图4是本实用新型的铰接式牵引车模块的结构示意图5是本实用新型的半挂车模块的结构示意图6是本实用新型的抱罐机构模块的结构示意图7是本实用新型的转向示意图。
图例说明
2、半挂车 5、转向油缸 11、前车架部分 22、可水平伸縮的后支腿 223、水平油缸 226、星形安装支座 43、拔销 421、有杆腔 451、耳轴
1、牵引车
4、抱罐机构
7、防爆阀组
21、前支腿
222、箱梁
225、油缸安装支座
42、驱动油缸
45、渣罐
411、叉口
3、鞍座 6、换向阀 12、后车架部分 221、边梁 224、支腿 41、摆动支撑臂 44、隔热罩 422、无杆腔
具体实施方式
如图l所示，本实用新型的带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车l、半挂 车2、鞍座3和抱罐机构4，半挂车2通过鞍座3与牵引车1后部相连，抱罐机构4装设 于半挂车2上，半挂车2前端的两侧装设有前支腿21，半挂车2的后端的两侧设有可水 平伸縮的后支腿22。可水平伸縮的后支腿22包括边梁221、箱梁222、水平油缸223和 支腿224，边梁221固定于半挂车2后端的两侧，箱梁222—端套设于边梁221内，另一 端与支腿224相连，水平油缸223 —端与箱梁222相连，另一端与边梁221相连。边梁 221前端内侧设有油缸安装支座225，箱梁222内侧设有一对星形安装支座226，水平油 缸223 —端铰接于油缸安装支座225上，另一端铰接于星形安装支座226上。可水平伸
縮的后支腿22可以通过水平油缸223调整水平位置，在进行装罐、卸罐、倒灌等作业时， 可水平伸縮的后支腿22向车体后部伸出一段距离，再顶起半挂车2，这样可以使抱罐车 的支撑点后移，增大支撑面，提高安全系数，甚至可以省去现有技术中必须配置的配重 体，从而简化结构、节省成本；抱罐车行驶时，可水平伸縮的后支腿22可以縮回。达到 了在行驶状态下不增加车体长度、抱罐机构4工作状态下支撑点后移的技术效果，保证 了车辆的安全性、灵活性。如图2所示，抱罐机构4包括摆动支撑臂4K驱动油缸42、 拔销43、隔热罩44和渣罐45，渣罐45支撑于摆动支撑臂41上端，摆动支撑臂41下端 与半挂车2铰接，拔销43设于摆动支撑臂41上，隔热罩44装设于半挂车2车体上，驱 动油缸42—端与半挂车2铰接，另一端铰接于摆动支撑臂41的臂体上。在进行装罐或 卸罐作业时，拔销43处于縮回的状态，使渣罐45可绕支点转动；在行驶状态或倾倒渣 罐45内物料时，拔销43处于顶出的状态，阻止渣罐45绕支点转动。如图3所示，驱动 油缸42的驱动系统为液压双管路系统，液压双管路系统包括一个换向阀6和两组防爆阀 组7，驱动油缸42的有杆腔421和无杆腔422分别通过一组防爆阀组7与换向阀6相连， 换向阀6与液压油源连通。双管路液压系统使得车辆的作业安全性大为提高，在采用了 双管路液压系统后， 一旦连接驱动油缸42的管路发生破裂，则系统中的防爆阀组7会立 即将连接破裂管路的阀口关闭，阻止油液泄漏，而未破裂的管路则能够继续工作，维持 系统正常运行，避免事故的发生。铰接式牵引车的车架分为前车架部分ll和后车架部分 12，前车架部分11与后车架部分12通过销轴铰接，其底部两侧通过转向油缸5相连， 由转向油缸5驱动牵引车1转向。如图7所示，由于牵引车l采用了铰接式转向，而牵 引车1与半挂车2之间是拖挂式转向，使得整车具有铰接式转向和拖挂式转向混合的特 征，其转向性能比单纯的拖挂式或铰接式抱罐车更好，转向灵活，尤其在作业场地受限 的场合下，本实用新型的抱罐车的灵活性更为突出。如图4、图5和图6所示，本实用新 型的带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车可分为铰接式牵引车模块、半挂车模块和抱罐机 构模块，使得整车装配简单、成本低。
工作原理在装罐作业时，抱罐车在牵引车l的驱动下向放置于地面上的渣罐45后 退，此时驱动油缸42处于全部伸出状态，摆动支撑臂41向车体后部倾斜，而半挂车2 上的前支腿21和可水平伸縮的后支腿22均处于收縮状态，摆动支掸臂41上的叉口 411 正对着渣罐45上的耳轴451。当耳轴451位于叉口411中时，牵引车1停止后退，半挂 车2上两个前支腿21伸出，接着，边梁221内的水平油缸223伸长，将箱梁222和可水 平伸縮的后支腿22向车体后方顶出，当水平油缸223伸长到一定长度时停止伸长，接着
支腿224伸出，将半挂车2顶起，并使轮胎离开底面。此时半挂车2上的重量全部由前 支腿21和可水平伸縮的后支腿22承担。然后，驱动油缸42縮回，使摆动支撑臂41向 抱罐车前方转动，并通过叉口 411带动渣罐45离开底面上升。当驱动油缸42处于全部 縮回状态时，渣罐45已被移动到抱罐车上，如图1所示。此时，渣罐45通过其耳轴451 悬挂在叉口411中。之后，支腿224縮回，接着水平油缸223收縮，将箱梁222和支腿 224拉回到装罐作业的位置。然后，前支腿21縮回，抱罐车回到如图1所示状态。隔热 罩44可以阻挡渣罐45内的高温钢渣的热辐射对牵引车1中的驾驶员造成损伤。卸罐的 作业过程与上述的装罐过程正好相反。倾倒钢渣时，抱罐车首先行驶到倾倒钢渣的场地。 车体后部正对着要倾倒钢渣的地方。半挂车2上两个前支腿21伸出，接着，边梁221内 的水平油缸223伸长，将箱梁222和可水平伸縮的后支腿22向车体后方顶出，当水平油 缸223伸长到一定长度时停止伸长，接着支腿224伸出，将半挂车2顶起，并使轮胎离 开底面。此时半挂车上的重量全部由前支腿21可水平伸縮的后支腿22承担。然后，拔 销43伸出。接着，驱动油缸42伸长，使摆动支撑臂41向抱罐车后方转动，并通过叉口 411带动渣罐45向车体后方倾翻，同时，渣罐45内的钢渣也不断被倾倒出。当渣罐45 处于图2所示的状态时，罐内的钢渣已经被全部倾倒完。然后驱动油缸42收縮，带动摆 动支撑臂41转动，将渣罐45拉起。当驱动油缸42縮回到倒罐之前的位置后，前支腿21 縮回，接着水平油缸223收縮，将箱梁222和可水平伸縮的后支腿22拉回到装罐作业的 位置，支腿224縮回，抱罐车回到如图1所示状态。至此，倒罐作业完毕。当需要脱挂 时，即将牵引车1从半挂车2上脱离以便更换或维修时，先将牵引车1和半挂车2之间 的气动和液压管路的快速接头断开，再将半挂车2的两只前支腿21伸出，用它们和半挂 车2上的车轮共同支撑半挂车2，也可以将4只液压支腿全部伸出，将半挂车2顶起。之 后，牵引车1从鞍座4出脱开与半挂车2的连接，脱挂作业完成。在抱罐车进行装、卸、 倒罐作业时，液压油经双管路液压系统的换向阈6和防爆阀组7进入驱动油缸42的有杆 腔421和无杆腔422。当连接防爆阀组7之间的液压管路有任何一条发生破裂时，该条管 路中的油压将会立即下降，防爆阀组7会在极短时间内将连接该破裂管路的阀口关闭， 阻止油液流出，而连接防爆阀组7的另一条管路仍然能够保持连通，使液压系统继续正 常工作，这样，驱动油缸42就不会因为管路油压突然降低而失去控制、进而导致事故的 发生。因此，双管路液压系统可以避免在抱罐车作业时由于连接驱动油缸42的一条液压 管路破裂而发生严重的意外事故。
权利要求1、一种带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车(1)、半挂车(2)、鞍座(3)和抱罐机构(4)，半挂车(2)通过鞍座(3)与牵引车(1)后部相连，抱罐机构(4)装设于半挂车(2)上，所述半挂车(2)前端的两侧装设有前支腿(21)，其特征在于所述半挂车(2)的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿(22)，所述可水平伸缩的后支腿(22)包括边梁(221)、箱梁(222)、水平油缸(223)和支腿(224)，边梁(221)固定于半挂车(2)后端的两侧，箱梁(222)一端套设于边梁(221)内，另一端与支腿(224)相连，水平油缸(223)一端与箱梁(222)相连，另一端与边梁(221)相连。
2、 根据权利要求1所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述边梁 (221)前端内侧设有油缸安装支座(225)，箱梁(222)内侧设有一对星形安装支座(226)，水平油缸(223) —端装设于油缸安装支座(225)上，另一端装设于星形安装支座(226) 上。
3、 根据权利要求1或2所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述抱 罐机构(4)包括摆动支撑臂(41)、驱动油缸(42)、拔销(43)、隔热罩(44)和渣罐(45)，渣罐(45)支撑于摆动支撑臂(41)上端，摆动支撑臂(41)下端与半挂车(2) 铰接，拔销(43)设于摆动支撑臂(41)上，隔热罩(44)装设于半挂车(2)车体上， 驱动油缸(42) —端与半挂车(2)铰接，另一端铰接于摆动支撑臂(41)的臂体上。
4、 根据权利要求3所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述驱动油 缸(42)的驱动系统为液压双管路系统。
5、 根据权利要求4所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述液压双 管路系统包括一个换向阀(6)和两组防爆阀组(7)，驱动油缸(42)的有杆腔(421) 和无杆腔(422)分别通过一组防爆阀组(7)与换向阀(6)相连，换向阔(6)与液压 油源连通。
6、 根据权利要求5所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述牵引车 (1)为铰接式牵引车。
7、 根据权利要求6所述带可伸縮支腿的铰接拖挂式抱罐车，其特征在于所述铰接式 牵引车的车架分为前车架部分(11)和后车架部分(12)，前车架部分(11)与后车架部 分(12)铰接，并通过转向油缸(5)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种在钢厂内部使用、后支腿水平位置可调整、液压系统安全性高、转向灵活的带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车。该带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车、半挂车、鞍座和抱罐机构，半挂车通过鞍座与牵引车后部相连，抱罐机构装设于半挂车上，半挂车前端的两侧装设有前支腿，半挂车的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿，可水平伸缩的后支腿包括边梁、箱梁、水平油缸和支腿，边梁固定于半挂车后端的两侧，箱梁一端套设于边梁内，另一端与支腿相连，水平油缸一端与箱梁相连，另一端与边梁相连。
文档编号B60S9/00GK201056199SQ20072006355
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者张卫东, 彭劲松, 敬 徐, 蔡忠贵 申请人:长沙凯瑞重工机械有限公司