专利名称：步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联结构件，特别是涉及一种步履 式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件。
技术背景步履式行走机构主要包括升降机构、纵向行走机构、 横移转向机构。传统的步履式行走机构中行走轮架与上部 结构采用十字铰的结构形式进行联结，传统的铰接方式加 工相对复杂，并且装配起来相对困难；传统的铰接方式为 二自由度机构，承载能力小，不适用于大吨位机器，且容 易将油缸耳环或行走轮架撇坏。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工简 单，装配容易，承载能力大，适用于大吨位的步履式行走 机构的行走轮架与上部结构的联结构件。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的步履式行 走机构的行走轮架与上部结构的联结构件，包括上部结构 和行走轮架，所述的上部结构和行走轮架采用球头联接。所述的球头设在所述的上部结构的下部，所述的行走 轮架上部设有球头窝，所述的球头通过压环、螺栓、垫片 和垫圈对应安装在所述的球头窝内。采用上述技术方案的步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件，用带球头的构件将上部结构和行走轮架联结，本实用新型与传统的结构形式相比较有以下明显的优势:1、传统的铰接方式加工相对复杂，并且装配起来相对困难；2、传统的铰接方式为二自由度机构，承 载能力小，不适用于大吨位机器，且容易将油缸耳环或行走轮架撇坏；球头为三自由度机构，承载能力强，受力均 匀，适用范围更加广泛。综上所述，本实用新型是一种加工简单，装配容易， 承载能力大，适用于大吨位的步履式行走机构的行走轮架 与上部结构的联结构件。
图l是原有结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一 步说明。参见图2，上部结构1的下部设有球头8，行走轮架 6上部设有球头窝7，球头8通过压环4、螺栓2、垫片3 和垫圈5对应安装在球头窝7内。参见图1，传统的步履式行走机构中行走轮架6与上 部结构l采用十字铰的结构形式进行联结，传统的铰接方 式加工相对复杂，并且装配起来相对困难；传统的铰接方 式为二自由度机构，承载能力小，不适用于大吨位机器， 且容易将油缸耳环或行走轮架撇坏。参见图2，用带球头 8的构件将上部结构l和行走轮架6联结，本实用新型与 传统的结构形式相比较有以下明显的优势1、传统的铰 接方式加工相对复杂，并且装配起来相对困难2、传统 的铰接方式为二自由度机构，承载能力小，不适用于大吨 位机器，且容易将油缸耳环或行走轮架撇坏；球头8为三 自由度机构，承载能力强，受力均匀，适用范围更加广泛。
权利要求1. 一种步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件，包括上部结构(1)和行走轮架(6)，其特征是所述的上部结构(1)和行走轮架(6)采用球头(8)联接。
2、 根据权利要求l所述的步履式行走机构的行走轮 架与上部结构的联结构件，其特征是所述的球头(8)设 在所述的上部结构(l)的下部，所述的行走轮架(6)上部设 有球头窝(7)，所述的球头(8)通过压环(4)、螺栓(2)、垫 片(3)和垫圈(5)对应安装在所述的球头窝(7)内。
专利摘要本实用新型公开了一种步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件，包括上部结构(1)和行走轮架(6)，所述的上部结构(1)和行走轮架(6)采用球头(8)联接。所述的球头(8)设在所述的上部结构(1)的下部，所述的行走轮架(6)上部设有球头窝(7)，所述的球头(8)通过压环(4)、螺栓(2)、垫片(3)和垫圈(5)将其对应安装在所述的球头窝(7)内。本实用新型是一种加工简单，装配容易，承载能力大，适用于大吨位的步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件。
文档编号B60B33/00GK201080112SQ20072006481
公开日2008年7月2日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者何清华, 朱建新 申请人:中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司