专利名称：动力传递装置及其装配方法
动力传递装置及其装配方法才支术领域本发明涉及一种动力传递装置以及用于装配该动力传递装置的方 法，该动力传递装置具有变速器等传动机构和用于对该传动机构输入 或输出的扭矩进行增减的电动机。
背景技术：
一直以来，作为车辆用的动力装置，已知有将内燃机与电动机组 合而成的装置、或将电动机作为动力源的装置等。即使是在应用了这 种动力装置的车辆上，为了控制驱动扭矩以及内燃机或电动机的转数，还需要装载变速器。在特开2003-127681号公报中记载了一个示例。在 该特开2003-127681号公报中所记载的装置是一种混合动力汽车用的 驱动装置，内燃机被连接在行星齿轮机构的行星齿轮架上的同时，第1 电动发电机被连接在该行星齿轮机构的太阳齿轮上。并且，内啮合齿 轮被连接在有级式自动变速器输入侧的构件上。该自动变速器输出侧 的构件被连接于汽车传动轴上，第2电动发电机通过齿轮组被连接在 该汽车传动轴上。因此，在特开2003-127681号公报所记载的装置中， 所述行星齿轮才几构构成了将内燃机输出的动力分配至第1电动发电机 和输出侧的分配才几构，/人该分配机构向自动变速器传递动力的过程中， 通过第2电动发电机施加或吸收扭矩。此外，在特开2003-127681号公 报中还记载了下述构造将自动变速器配置在第2电动发电机和汽车 传动轴之间，并将第2电动发电机安装于自动变速器的输入轴上。此外，在特开2001-268853号公报中，公开了下述构造电动机定 子被安装在壳体内部，变速器的输入轴被配置在与该电动机定子相同 的轴线上，并且将与该电动机定子对置的电动机转子安装在所述输入 轴上。众所周知，作为上述特开2003-127681号7>净艮及特开2001-268853 号公报中所记载的电动机或电动发电机，在转子中具有永久磁铁的构 造，将这种构造的转子插入定子的内周侧时，有时在转子与定子之间 因,兹力产生的吸引力会发生作用，导致难以将二者维持为同心圆状的 位置关系。在上述特开2003-127681号7>报或特开2001-268853号公报 所记载的构造中，由于将电动机或电动发电机直接安装在齿轮组及自 动变速器的轴或驱动轴上，因此，如果将转子嵌合在这些轴或驱动轴 上，则能够将转子以相对于定子为所谓对心状态来进行安装。但是， 在安装了电动机或电动发电机的状态下，将会成为电动机或电动发电 机与齿轮组或自动变速器等其他机构连接的状态。因此，在上述现有 的构造中，在装配过程中不能或难以对电动机或电动发电机进行;险查 及调节，并且还有检查及调节的精度发生恶化的可能性。发明内容本发明是着眼于上述技术课题而进行的，其目的在于，使具有电 动机和传动机构的动力传递装置中的转子装配性得到提高。为了达成上述目的，在本发明的动力传递装置中，具有电动机， 该电动机具有在定子的内周侧相对于该定子呈同心圆状配置的转子； 传动机构，用于传递动力，该动力传递装置的特征在于，所述传动机 构中的一部分规定结构构件，以使其中心轴线与该定子或转子一致的状态向所述定子或转子一侧突出，使所述转子滑套于该突出部分的外
空隙，该空隙可插入使所述转子向轴线方向移动的导向套筒(guide sleeve )c
此外，在上述发明中，本发明的动力传递装置的特征在于，在所 述突出部分中，比其前端部更靠近底端部侧的外周面成为几乎紧贴所 述导向套筒并嵌合的导向部。
并且，在上述任意一项的发明中，本发明的动力传递装置的特征 在于，所述突出部分包括向所述传动机构传递动力的轴，并且在所述 轴与所述转子之间，安装有以可传递扭矩的方式连接该轴和转子的连 接构件。
并且，在上述任意一项的发明中，本发明的动力传递装置的特征 在于，通过所述套筒，所述转子相对于所述定子被定心。
此外另一方面，本发明还涉及一种动力传递装置的装配方法，该 动力传递装置具有电动机，该电动机具有在其定子的内周侧相对于 该定子呈同心圆状配置的转子；传动机构，用于传递动力，该动力传 递装置装配方法的特征在于，在所述传动机构中的一部分规定结构构 件，以使其中心轴线与该定子或转子一致的方式向所述定子或转子一 侧突出的状态下，安装所述传动机构，并将导向套筒嵌合于该突出部 分的外周侧，再将所述转子嵌合在该导向套筒的外周侧，同时使其沿 该导向套筒向轴线方向移动，将所述转子旋转自如地安装在与定子相 同的轴线上，之后将所迷导向套筒从所述突出部分拔下。并且，本发明的动力传递装置的装配方法的特征在于，在上述方 法的发明中，通过所述动力传递装置的壳体或与该壳体一体的构件， 而旋转自如地支承所述转子在轴线方向的两端部之后，再将所述导向 套筒从所述突出部分拔下。
根据本发明，由于将导向套筒嵌合于从传动机构向电动机一侧突 出的部分上，并且将转子安装成使其沿该导向套筒的外周面向轴线方 向移动，因此，即^f吏在传动才几构一皮配置在电动才几的一端侧导致无法确 保工作空间的状态下，也能够将转子相对于定子几乎保持在同一轴线 上并进行安装。因此，既能够避免转子干扰定子，还能够易于进行该 安装工作。此外，当旋转被安装的转子时，相对于其中心侧的所述突 出部分转子可充分离开，因此能够防止转子与突出部分的摩擦以及由
此导致的烧伤。
此外，根据本发明，通过所述突出部分的底端侧部分和在此嵌合 的导向套筒，能够构成用于转子安装的导向部，因此转子安装的易操 作性较为良好。
并且，根据本发明，能够将导向套筒嵌合在从传动机构突出的轴 上，并通过使转子沿该导向套筒的外周面向轴线方向移动而进行安装， 因此使得转子变得易于安装的同时，由于该轴与转子是通过连接构件 被连接的，因而在安装了转子的状态下，转子与所述轴离开并可单独 旋转。因此，在动力传递装置的安装过程中，能够使电动机单独工作 从而进行试验及调节等。并且，根据本发明，通过所述突出部分或插入轴与转子之间的空 隙的导向套筒，能够将转子配置并保持在与定子的中心轴线一致的位 置上，因此可以提高转子的装配性。
并且，4艮据本发明，在传动机构装配完成的状态下，通过从该传 动机构向电动机侧突出的部分上使导向套筒嵌合，并沿该导向套筒将 转子送到轴线方向上，从而安装转子。因此，由于通过所述导向套筒，
安装，所以能够容易进行该项操作。由于在转子的安装之后，要将导 向套筒拔下，因此能够维持使转子离开于所述突出部的状态，因而能 够使电动机单独工作从而进行试验及调节等。
并且，根据本发明，由于安装完成的转子旋转自如地被壳体或与 之一体的构件支承，因此即使拔下导向套筒，也能够将转子保持在与 定子相同的轴线上。而且，由于与所述突出部分之间可以维持足够的 空隙，因此不会导致转子与所述突出部分的烧伤等，从而能够进行电 动机的检查及调整。
图1为表示本发明一个示例的剖视图。
图2为表示应用了本发明动力传递装置的混合动力汽车的驱动系 统的模式框架图。
图3为表示该动力传递装置的机械式变速部的结合工作表的图表。
图4为表示使用导向套筒安装转子过程的模式示意图。图5为表示设置了用于转子定心的导向套筒机构的一个示例的示 意图。
具体实施例方式
下面根据如图所示的具体实施例对本发明进行说明。图1为表示 作为本发明对象的动力传递装置的一部分的剖—见图。此处所示的动力 传递装置，具备^l4成式变速部1和电动4几2。该变速部1和电动才几2^皮 收纳在壳体3的内部。该壳体3的构造为，其一端侧(图1中的左侧) 是较大开口，而另一端部侧(图1中的右侧)是可供未图示的输出轴 贯穿的较小开口，通过被安装在其内部的隔壁部4将其划分为两个收 纳腔5、 6。并且，变速部1-故配置在图1右侧的收纳腔5内，而电动 机2被配置在图1左侧的收纳腔6内并邻接于隔壁部4。
变速部1由有级式齿轮变速机构、带式或环形等无级变速机构等 构成，其构成主要是为了通过变更动力的传递^^线而改变变速比。以 后再讲述以行星齿轮机构为主体而构成的有级式变速部1的一个示例。 此外，变速部1具备相当于本发明突出部分的输入轴7,该输入轴7贯 穿隔壁部4并向电动才几2的收纳腔6 —侧突出。
此外，隔壁部4为，在其中心部侧具备轴套部8的板状构件，其 被嵌合并被对心在壳体3内周部所形成的套筒接合部9上，且通过螺 栓10被固定在壳体3上。所述输入轴7沿该隔壁部4的轴套部8的中 心轴线贯穿隔壁部4,并通过嵌合在其外周侧的轴承11而旋转自如地 -波隔壁部4支 T义。
另一方面，电动才几2具备定子12和在该定子12的内周侧与之呈 同心圓状配置的转子13。该电动机2可以使用适当形式的产品，例如可使用永」磁同步电动才几。此时，在定子12中设有线圏14,而在转子 13中装有永久磁铁15。该转子13在其内周部具备圆筒部16,该圓筒 部16的长度接近所述线圈14在轴线方向上的长度。此外，所述输入 轴7从转子13的隔壁部4 一侧的端部，以可到勤目反一侧端部的长度 突出。并且，在输入轴7前端部的外周面上形成有花键17。在该输入 轴7上比花键17更靠近后端部一侧的外周面上，滑套有转子13的圓 筒部16。具体而言，与输入轴7中从所述隔壁部4的突出部分的最大 外径相比，所述圓筒部16的最小内径被设定为足够大，从而在圓筒部 16的内周面与输入轴7的外周面之间形成有空隙(间隙)C。该空隙C 是用于插入后文详述的导向套筒Sg的。
并且，在圓筒部16的内周面中，与输入轴7的花键17对置部分 的内径，大于花键17的外径，在该部分形成有相对于输入轴7的花键 17处于离开状态的花键18。
收纳所述电动机2的收纳腔6，通过与所述隔壁部4对置地安装在 所述壳体3内周部的另一隔壁部19而^皮划分。并且，所述转子13通 过嵌合在该圆筒部16两端部的轴承20、21而旋转自如地被各隔壁部4、 19支承。如前文所述，转子13滑套于输入轴7上，由于其各自的花4建 17、 18并未啮合，因此在安装转子13并通过轴承20、 21进行了支承 的状态下，能够使转子13单独旋转。
此外，在所述圓筒部16中的另一隔壁部19一侧的端部处，安装 有分解器22的转子23,在其外周侧沿半径方向相对地设置有定子24, 该定子24一皮固定在所述另一隔壁部19的内侧面上。在所述另一隔壁部19处，形成与所述输入轴7的中心轴线一致的 轴套部25，在该轴套部25中插入有动力分配才几构26的输出轴27。该 输出轴27是用于将来自动力分配机构26的动力传递至电动机2及变 速部l的轴，其前端部可插入所述圓筒部16的内周侧，并^^皮形成为圆 筒状，以使其能够嵌合于所述输入轴7的外周侧。并且，在该圓筒部 分的内外两面均形成有花键，该花键与转子13上的花键18及输入轴7 上的花键17嵌合。因此，通过相当于本发明之连接构件的所述输出轴 27，转子13与输入轴7以可传递动力的方式被间接地连接在一起。此 外，以后再详述关于动力分配^L构26。用于向所述变速部1和动力分配机构26以及各轴承11、 20、 21 等供给润滑油或油压、或使之排放的油路28、 29，贯穿所述各隔壁部 4、 19的内部而形成。并且，通过该油^各28、 29而纟会排油压的油压控 制电路(未图示)被安装在所述壳体3的下部，此外，油底壳(未图 示)以收纳该油压控制电路的状态被安装在壳体3的下部。如图1所示的上述动力传递装置，能够安装在混合动力汽车上， 在图2中对该构造的一个示例用框架图进行了图示。此处所示的示例 为， 一种作为双电动机混合动力驱动装置的构造示例，尤其是一种向 车辆前后方向安装的构造示例。首先，对变速部1的构造进行说明， 在图2所示的例中，其构造为，通过两组行星齿轮机构30、 31能够设 定前进4速/后退1速的变速比。该行星齿轮机构30、 31虽然也可以采 用单小齿轮型或双小齿轮型的任何一种形式，但在图2所示的例中， 其各自采用了单小齿轮型行星齿轮机构。即，各行星齿轮机构30、 31 的构造为，将外齿齿轮的太阳齿轮S1、 S2,和在其外周侧以同心圆状配置的内齿齿轮的内啮合齿轮R1、 R2,以及被配置在该太阳齿轮S1、 S2与内啮合齿轮Rl、 R2之间并对分别啮合的小齿轮进行支持的齿轮 架CA1、 CA2作为旋转要素，从而发挥差动作用。
该第1行星齿轮机构30中的齿轮架CA1和第2行星齿轮机构31 中的内啮合齿轮R2相连接，并且，第1行星齿轮机构30中的内啮合 齿轮R1和第2行星齿轮机构31中的齿轮架CA2相连接，因此，该行 星齿轮机构30、 31被构成为CR-CR结合的复合行星齿轮机构。
并且，还设置有用于对该复合行星齿轮机构选择性地传递动力的 三个离合器机构C1、 C2、 C3。这些离合器机构C1、 C2、 C3例如是油 压式的摩擦啮合器，其中第1离合器机构Cl被配置在所述输入轴7与 第2行星齿轮机构31的太阳齿轮S2之间，而且第2离合器机构C2被 配置在第1行星齿4仑机构30的齿轮架CA1与输入轴7之间，并且第3 离合器机构C3被配置在第1行星齿轮机构30的太阳齿轮Sl与输入轴 7之间。
并且，还设置有对第1行星齿轮机构30的太阳齿轮Sl进行选择 性固定的第1制动机构Bl;以及对第2行星齿轮机构31的内啮合齿 轮R2进行选择性固定的第2制动机构B2。作为该制动机构B1、 B2, 可采用油压式的多片式制动器或带式制动器等。此外，与第2制动机 构B2并列地设置单向离合器Fl。当第1行星齿轮机构30的齿轮架 CA1以及第2行星齿轮机构31的内啮合齿轮R2要向与输入轴7相反 的方向旋转之际，该单向离合器F1与其卡合从而阻止其旋转。并且， 在第2行星齿轮机构31的齿轮架CA2上连接有输出轴32。该输出轴 32被配置在与所述输入轴7相同的轴线上，并从壳体3中突出。接下来对动力分配机构26进行说明。该动力分配机构26为，将 内燃机(发动机)33输出的动力分配至电动发电机(Ml) 34和所述 变速部1的机构，其由行星齿轮机构而构成。该行星齿轮机构只需通 过三个旋转要素发挥差动作用即可，可使用单小齿轮型或双小齿轮型 等适当构造的产品，在图2所示的示例中采用了单小齿轮型的行星齿 轮机构。并且，该行星齿轮机构是由作为增速机构而构成的，内燃机 33被连接在齿轮架CAO上，而电动发电机34被连接在太阳齿轮SO上， 并且所述输出轴27被连接在内啮合齿轮R0上。并且，该动力分配机构26的输出轴27与变速部1的输入轴7连 接，同时在该输出轴27及输入轴7上连接有所述电动机(M2)的转 子13。此外，所述电动发电机34也可以是发电机，所述电动机2也可 以是具备发电功能的电动发电机。此外，这些电动发电机34以及电动 机2，通过未图示的变换器等控制器被连接在蓄电池上，并且，通过用 电子控制装置来控制该变换器，从而可以控制驱动扭矩、发电扭矩及 发电量等。以上文所述的两组4亍星齿4仑才几构30、 31为主体而构成的变速部1 的构造为，通过对所述各离合器机构Cl、 C2、 C3和制动才几构B1、 B2 以及单向离合器F1进行如图3所示的结合或分离，从而对前进4速和 后退l速进行设定。此外，图3为表示结合工作表的图表，其中，"o" 记号表示结合状态，空白栏表示分离状态，带括号的"o"记号表示为使 动力源制动器(或发动机制动器)生效而结合的状态。该离合器机构 Cl、 C2、 C3以及制动机构B1、 B2的结合/分离的控制，是通过从前文 所述的油压控制电路输出的油压来进行的。接下来对上文所述动力传递装置的安装顺序(方法)进行说明。
首先，对于在安装所述各隔壁部4、 19之前的壳体3，从其较大的开口 部一侧(车载状态下的内燃才几33 —侧)顺次插入变速部1的结构构件， 并安装在壳体3的内部。其次，将变速部1的输入轴7插入隔壁部4 的轴套部8,使隔壁部4与被形成在壳体3内周部的套筒接合部9进行 嵌合，并通过螺栓10进行固定。在关闭收纳变速部1的收纳腔5的同 时，使输入轴7通过轴承11而旋转自如地被轴套部8支承。
接着，在壳体3的内周部安装电动机2的定子12。在该状态下， 所述输入轴7突出在与定子12相同的轴线上。在该输入轴7的突出端 一侧嵌合导向套筒Sg。在图4中对该状态进行了模式化的图示。导向 套筒Sg是由金属等表面硬度较高的材料制成的圆筒状构件，其被设定 为，内径与所述输入轴7的最大外径几乎相等，而且外径与所述圆筒 部16的内径几乎相等。换言之，其为壁厚与所述空隙C的宽度几乎相 等的圓筒体。并且，输入轴7的最大外径的部分为，比形成了花键17 的前端部更靠后侧(后端部一侧)的部分，因此，在输入轴7中，与 其前端部相比，其后端部一侧部分的外周部构成了本发明的导向部。
若在所述导向套筒Sg的外周侧嵌合转子13的圓筒部16时，则由 于导向套筒Sg几乎紧贴输入轴7而进行嵌合并与输入轴7 —样被支承 在与定子12相同的轴线上，因此，嵌合于此的转子13,被支承且被对 心在与定子12相同的轴线上。在该状态下，若将转子13向该轴线方 向移动，即将其送入定子12的内周侧时，由于转子13是在相对于定 子12被对心的状态下向轴线方向移动，因此不会与定子12接触就被 送入其内周侧。若将转子13送入到预期的位置时，则圆筒部16的端部嵌合预先安装于隔壁部4的轴承20,因而转子13通过该轴承20旋 转自如地被隔壁部4支承。因此，根据上述构造或方法，即使收纳电动机2的收纳腔6的一 端侧被隔壁部4或变速部1封闭，能够以与两端支承状态同样的状态 容易地安装转子13。将转子13插入定子12的内周侧之后，将另一隔壁部19插入壳体 3的内部并安装在壳体3的内周面上。此时，分解器22的转子23已预 先装入所述圓筒部16，而且分解器22的定子24已预先固定在所述另 一隔壁部19的内侧面上。并且，通过预先将轴承21安装在圆筒部16 的另一侧端部的外周部或所述另一隔壁部19的内周部，从而使圆筒部 16的另一侧端部通过该轴承21而旋转自如地被所述另一隔壁部19支 承。即，转子13通过各轴承20、 21而;J走转自如地^皮各隔壁部4、 19 支承。在这种情况下，由于通过与沿定子12中心轴线突出的输入轴7几 乎紧贴并嵌合的导向套筒Sg来支承转子13，因此，转子13通过导向 套筒Sg而一皮对心(定心)。因此，当安装所述另一隔壁部19时，转子 13的端部易于与轴承21进行嵌合，因而能够易于进行另一隔壁部19 的安装。而且，此时还能够回避转子13干扰定子12。在安装了所述另一隔壁部19之后，将导向套筒Sg从输入轴7上 拔下。此时，由于转子13纟皮其两端侧的隔壁部4、 19支7 义，而导向套 筒Sg几乎没有被施加负载，因此能够容易地拔下导向套筒Sg。此外， 即使拔下导向套筒Sg,转子13也可以通过各轴承20、 21而被支承在与定子12相同轴线上的位置处。即，即使在拔下导向套筒Sg时，转 子13也不会干扰定子12。若拔下导向套筒Sg时，则在输入轴7的外周面与转子13的圓筒 部16的内周面之间，具有几乎相当于导向套筒Sg壁厚的空隙C，从 而使输入轴7与转子13处于充分离开的状态。此外，在该状态下，由 于没有插入动力分配机构26上的输出轴27，因而输入轴7与转子13 未被连接。因此，电动才几2能够单独工作，并且能够在不受变速部1 的影响下，容易并正确地进行该扭矩测定等检查以及分解器22的调节 等。如上文所述的导向套筒Sg,具有定心并支承转子13的功能。在图 5中表示了使该功能得到积极发挥的构造示例。本发明并不仅限于图5 所示的示例，而图5所示的示例是在导向套筒Sg上设置了内径夹头的 示例。即，导向套筒Sg的后端部被封闭，并设置有贯穿其端板部50 的中心部且旋转自如地被支承的螺紋轴51。此外，该螺紋轴51的前端 部旋转自如地被安装于导向套筒Sg内部的支承板52支承。因此，该 螺紋轴51是沿导向套筒Sg的中心轴线配置的。并且，在螺紋轴51处安装有外周面形成锥状的不旋转的圆锥53。 即，通过使螺紋轴51旋转，可使圆锥53沿轴线方向前后移动。在该 圆锥53的外周侧，呈》文射状地配置有多个夹头卡爪54。这些夹头卡爪 54朝着导向套筒Sg的中心部被弹性地推压，以使其与圓锥53的外周 面接触。例如，各夹头卡爪54通过具有弹性的环或带(均未图示)而 被捆在一起。此外，各夹头卡爪54被导板55所支承以使其向导向套 筒Sg的半径方向移动并能够从导向套筒Sg的外周面突出。因此，在图5所示的构造中，若旋转螺紋轴51从而使圓锥53向 图5的左方后退时，则夹头卡爪54向导向套筒Sg的内周侧后退，由 于连接该夹头卡爪54外周面的圓的半径，变成小于转子13的圆筒部 16的内径，因此可以使转子13嵌合在导向套筒Sg的外周侧。与此相 反，若使圆锥53向图5的右方前进时，则夹头卡爪54被推出到导向 套筒Sg的外周侧，因此，通过将转子13预先嵌合在导向套筒Sg的外 周侧，从而使夹头卡爪54被顶在圆筒部16的内周面，转子13被定心 的同时，还被导向套筒Sg支承。
在上述的具体例中，表示了在混合动力驱动装置的动力传递装置 中应用了本发明的示例，但是本发明并不仅限于上述的具体例，还能 够适用于电动汽车中的动力传递装置等其他的动力传递装置。此外， 本发明的传动机构，并不仅限于上文所述的行星齿轮式有级变速机构， 也可以采用没有变速功能的传动机构。并且，本发明的电动机，并不 仅限于永磁式的电动机，也可采用其他适当形式的电动机。并且，在 本发明中，以可传递扭矩的方式连接输入轴和转子的连接构件，并不 仅限于前文所述的动力分配机构26的输出轴27，也可采用其他适当的 连接构件，此外用于该扭矩传递的装置也不仅限于花键，还可以采用 如锯齿、滑键等通过旋转方向而互相卡合从而实现一体化的装置。
权利要求
1、一种动力传递装置，具有电动机和传动机构，其中，所述电动机具有在定子的内周侧相对于该定子呈同心圆状配置的转子，所述传动机构用于传递动力，所述动力传递装置的特征在于，所述传动机构中的一部分规定结构构件，以使其中心轴线与所述定子或转子的中心轴线一致的状态，向所述定子或转子一侧突出，所述转子滑套于该突出部分的外周侧，并且在所述突出部分的外周面与所述转子的内周面之间设置有能够插入导向套筒的空隙，该导向套筒用于使所述转子沿轴线方向移动。
2、 如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，在所述突出 部分中，比其前端部更靠近底端部侧的外周面成为几乎紧贴并嵌合所 述导向套筒的导向部。
3、 如权利要求1或2所述的动力传递装置，其特征在于，所述突 出部分包括向所述传动^/L构传递动力的轴，并且在所述轴与所述转子 之间安装有以可传递扭矩的方式连接该轴和该转子的连接构件。
4、 如权利要求1至3中任意一项所述的动力传递装置，其特征在 于，通过所述导向套筒，所述转子相对于所述定子被定心。
5、 一种动力传递装置的装配方法，该动力传递装置具有电动机和 传动机构，其中，所述电动机具有在定子的内周侧相对于该定子呈同 心圓状配置的转子，所述传动机构用于传递动力，所述动力传递装置 的装配方法的特征在于，在所述传动机构中的一部分规定结构构件以使其中心轴线与所述 定子或转子的中心轴线一致的方式，向所述定子或转子一侧突出的状态下，安装所述传动机构，并将导向套筒嵌合于该突出部分的外周侧， 再将所述转子嵌合在该导向套筒的外周侧的同时使其沿该导向套筒向 轴线方向移动，从而将所述转子旋转自如地安装在与定子相同的轴线 上，之后从所述突出部分拔下所述导向套筒。
6、如权利要求5所述的动力传递装置的装配方法，其特征在于， 通过所述动力传递装置的壳体或与该壳体成一体的构件，旋转自如地 支承所述转子沿轴线方向的两端部之后，从所述突出部分拔下所述导 向套筒。
全文摘要
一种动力传递装置及其装配方法，可使具有电动机和传动机构的动力传递装置中的转子装配性得到提高。在本发明的动力传递装置中，具有电动机(2)，该电动机(2)具有在定子(12)的内周侧相对于该定子(12)呈同心圆状配置的转子(13)；传动机构(1)，用于传递动力。其中，所述传动机构(1)中的一部分规定结构构件(7)，以与所述定子(12)或转子(13)的中心轴线一致的状态向所述定子(12)或转子(13)一侧突出，所述转子(13)滑套于该突出部分(7)的外周侧，并且在所述突出部分(7)的外周面与所述转子(13)的内周面之间设置有空隙(C)，该空隙(C)可插入用于使所述转子(13)向轴线方向移动的导向套筒。
文档编号B60K6/36GK101410264SQ20078001056
公开日2009年4月15日 申请日期2007年3月22日 优先权日2006年3月24日
发明者三浦徹也, 伊原博卓, 糟谷悟, 鬼头昌士 申请人:丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社