用于执行换档的传动系统和方法

专利名称：用于执行换档的传动系统和方法
技术领域：
本发明涉及传动系统，具体来说涉及瞬时型传动系统、包括该 传动系统的驱动系统、用于4丸行换档的方法、以及^皮-没置成控制该 传动系统和才丸4亍换档的传动控制单元。
背景技术：
瞬时传动系统被这样设置，即，4吏得在当前齿4仑仍被啮合的同 时能够选择新的齿轮。在已选择了新的齿轮时，释放初始的齿轮。 因此在换档期间，对于至少一个换档类型，扭矩^皮基本上连续不断 地提供给传动系统的输出。因此，这种换档被称作是瞬时的，因为 在选l奪新的齿4仑时没有延迟，而对于传统的传动系统，则必须耳又消 选择当前齿轮，经过空档阶段，且然后选择新的齿轮。
在 一 些已知的瞬时型传动系统中，如在WO2004/099654 、 WO2005/005868 、 WO2005/005869 、 WO2005/024261 和 WO2005/026570中描述的那些瞬时型传动系统，在某些情况下可能 发生的换档冲突和换档控制问题可能导致传动的故障。
上述已知的传动才几构具有多个4仑系，以在传动系统的丰lr入轴与 输出轴之间传递动力。对于第一轮系，第一齿轮可转动地安装在传 动系统的输入轴或输出轴之一上，而第二齿4仑固定在另一轴上，与 第一齿轮相啮合。第二轮系包括按相似方式设置的第三和第四齿 轮。传动系统还包括至少一个齿轮选择机构，其位于可转动地安装的齿專仑之间，该齿轮选择机构^皮i殳置以选4奪性地锁定这些齿專仑而^f吏
其随安装它们的轴一起转动。当来自一轮系的一齿轮被锁定以随轴 一起转动时，动力经过该4仑系在iir入轴与#r出轴之间传递。
传动才几构的设置是这样的，即，当动力通过4仑系之一在输入轴 与输出轴之间传递时，在无需首先脱开第一轮系的情况下，齿轮选 择机构通过将第二轮系的可转动地安装的齿轮锁定在其轴上，而可 以在动力作用下选4奪確斤的l仑系。因jt匕一瞬间，动力同时经过两个寿仑 系在输入轴与输出轴之间传递。新的轮系随后超速驱动第一轮系， 并且选4奪才几构脱开第 一齿4仑。动力随后〗又通过新的4仑系在输入轴与 输出轴之间传递。既然换档时不需要打开离合器，传动系统在换档 过程中提供连续的动力。
对于与其有关的每个可转动地安装的齿轮，瞬时齿轮选择机构 通常具有四种运4于—莫式
在两个扭矩方向上都完全啮合(完全啮合)；
在两个4a矩方向上老卩脱离(空档)；
在正4丑矩方向上啮合，而在反4丑矩方向上脱离；
在正4丑矩方向上脱离，而在反4丑矩方向上啮合。
最后两种才莫式可以使非连续传动比变速箱能够在不中断扭矩 的情况下在负荷作用下立即升高或降低传动比。在 一 些实施例中不
需要具有空档位置。
然而，在已知的传动系统中存在一种固有的故障才莫式，该已知 的传动系统包括多个选择组件，并具有最后两种运行才莫式，在这两 种运行才莫式中为了选择新的齿4仑必须运^亍两个选^奪组件。也就是据换档类型这可能导致传动系统锁死或啮合件跳开。
例如，传动系统通常包括至少三个4仑系，并有可能包4舌四个至 六个轮系。具有四个4仑系以及所有选4奪^l4勾均安装在相同轴上的常 规布局的传动系统，通常需要两个瞬时齿轮选择机构。第一齿轮选 择机构被设置以选捧性地啮合第一轮系和第二轮系，而第二齿轮选
择机构被设置以选择性地啮合第三轮系和第四轮系。每一齿轮选择 机构均包括第 一和第二啮合件组，所述第 一和第二啮合件组具有相 对的端部并且扭矩传递的方向也固定相反。这^是供了先天就能防止 上述故障^f莫式的故障保险设置，这种设置中换档是从选择机构的一 侧上的齿轮换到同一选择机构的另一侧上的齿轮，例如，当第一选 择机构在第 一轮系与第二轮系之间选择时或当第二选择机构在第 三轮系与第四轮系之间选择时。
上述故障才莫式仅可能发生在当从可由一个齿库仑选择才几构啮合 的齿轮转换成由可另 一齿轮选择机构啮合的齿轮进行换档时，例
如，当在上面所<提到的四速传动系统中的第二4仑系与第三4仑系之间 转换时，因为这需要第一和第二齿轮选择机构两者的运动。
大多数已知的瞬时齿轮选择机构包括用于控制啮合件运行的 致动组件，该啮合4牛包4舌所谓的"只又叉"布置。即，两个啮合件组 均由单个拨叉控制，该拨叉具有用于控制第一啮合件组的运动的第
一部分和用于控制第二啮合件组的运动的第二部分(双头)。因此， 在允许第一和第二啮合件组的一些独立运动的同时，单个致动影响 了两个啮合件组的运动/运4于。例如，单个f丈动可能导致一组与齿库仑 脱离啮合，而同时另一组仍保持与齿轮啮合。发明者已经发现，该 设置可能是导致在需要多个齿轮选择机构的运动来选择新的齿轮 时发生齿轮选择沖突的一个重要原因。WO 2006/123128通过一种传动系统解决了这个问题，其中传 动机构包括闭锁机构以防止某些换档冲突的发生，然而所公开的系 统大幅增加了传动才几构的重量和惯性。
WO 2005/026570中^^开的传动系统理i仑上能够用于解决这个 问题，然而在实践中电^P兹致动的齿轮选择机构却是非常难以实现 的，因为为了成功的换档而获得可靠的啮合和脱离所需的控制程 度，对^^兹场的运行进行控制是困难的。此外，运行中的传动系统所 需的换档类型的范围超出了此类传动系统的控制能力。
在WO 2004/099654、 WO 2005/005868、 WO 2005/005869及
WO 2005/024261中描述的"义又叉"型瞬时齿4仑选择才几构的另 一个
问题是，当传动系统以低速运行时，在换档期间由致动器通过盘簧 施加于驱动地啮合的啮合件组上的偏压力可能大于啮合件与挡块
(dog)之间的摩擦力。如果出现这种情况，啮合件可能会在新的 齿4仑啮合以前与当前齿4仑意外脱离，乂人而导至丈动力的在夹失。这对汽 车应用而言是不可接受的。
已知瞬时系统的另 一个问题是，当车辆^丸行kick-down式换档 (力口速降档，accelerating down shifts )时，新的齿4仑4皮啮合时汽车 有颠簸的趋势。这导致乘车人乘坐得非常不舒服。由于齿轮几何形 状的差异所导致的新啮合的齿轮不能超速驱动先前的齿轮，因此换 低档中产生了另一个问题。当解决这个问题时，以前的系统使用在 啮合新的l仑系之前完全脱离当前4仑系的方法。4旦是通过这种方法， 在动力传递时具有司机可以觉察到的实质中断，因此该方法不是最 佳方案。因此，非常希望在没有实质动力中断(即，没有汽车司枳』 可察觉的动力中断)的情况下完成kick-down式换档的方法。对于 瞬时传动系统来说这是一个非常重要的待解决问题，因为为了使此 类传动系统适用于道^各车辆，就必须能够以可4妄受的方式才丸4亍 kick-down式换档。

发明内容
因此本发明致力于提供一种传动系统、驱动系统、传动控制系 统和齿轮选择方法，其能够緩解上述问题中的至少 一项。
才艮据本发明的一个方面，^是供了一种传动系统，该传动系统包 括选4奪组件，其被设置以在传动比之间进行瞬时选择而没有实质的 扭矩中断，所述选择组件包括第 一和第二啮合件组以及致动系统，
该致动系统具有第一致动件，用于使第一啮合件组移动；第二致 动件，用于使第二啮合件组移动；第一致动装置，用于致动第一致 动件；以及第二致动装置，用于独立于第一致动装置来致动第二致动件。
根据本发明的另一方面，提供了一种传动系统，该传动系统包 括第一轴；第一齿轮元件，可转动地安装在第一轴上；第一齿轮 选择组件，包括第一和第二啮合件组，该第一齿轮选择组件被设置 成选择性地锁定第一齿轮而使其随第一轴一起转动，所述选择来源 于下列运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定 第 一齿轮件以便随第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定第 一齿轮件 以便随第一轴一起转动，而沿逆时4十方向上不锁定；沿逆时针方向 锁定第 一 齿轮件以便随第 一 轴 一 起转动，而沿顺时针方向上不锁 定；并且所述第一齿轮选择组件还包括致动系统，用于在运行模式 间进行选择，该致动系统具有第一致动件，用于使第一啮合件组 移动；第二致动件，用于使第二啮合件组移动；第一致动装置，用
于致动第一致动件；以及第二致动装置，用于独立于第一致动装置 来致动第二致动件。
每个啮合件组均具有单独的致动器，确保了第 一和第二啮合件 纟且的运4于是相互独立的，这允i午〗也们的运动可^皮独立地^空制。这4吏 得以这样的方式控制来传动，即，防止啮合件在低速换档期间意外月充离，并通过防止齿4^f牛净皮锁定而随第一轴沿相反方向转动来防止
发生锁死。这克服了与WO2004/099654、 WO2005/005868、 WO 2005/005869、 WO 2005/024261和WO 2005/026570相关的问题。 优选地，第二齿轮选择组件类似于第一齿轮选择组件。
第 一齿轮选择组件可设置成选择下列运行模式沿顺时针或逆 时针方向不锁定齿轮件以便随第一轴一起转动。因此，齿轮件能够 完全脱离。
有利地，第一和第二致动装置中的至少一个是电子可控的，并 且也可以是电力驱动、枳4成驱动、气动或液压驱动的。
有利地，第 一和第二致动器件中的至少 一个可以可滑动地安装 在支架上，并且这个致动装置或每个致动装置被设置成沿着该支架 的双向驱动它们各自的致动件。优选地，致动系统包括弹性装置， 以沿轴向方向偏压第 一和/或第二啮合件组。该弹性装置^皮i殳置成朝 向未啮合的齿4仑件偏压啮合件的运动。
有利地，传动系统可包括第二齿轮件，可转动地安装在第一 轴上；以及第二齿轮选择组件，用于选择性地锁定第二齿轮件以使 其随第一轴一起转动。第二齿轮选择组件可被设置成锁定第二齿轮 件而使其随第一轴一起转动，所述选择来源于下列运行模式，所述 运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件以便随第一轴一 起转动；沿顺时针方向锁定齿轮件以便随第一轴一起转动，而沿逆 时针方向不锁定；沿逆时4十方向锁定齿4仑件以<更随第 一轴一起转 动，而沿顺时4十方向不锁定。
第二齿轮选择组件可以选择以下运行模式沿顺时针或逆时针 方向不锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动。第二齿轮选择组件包括第一和第二啮合件组，该第一和第二 啮合件组被设置成选择性地锁定第二齿轮以使其随第一轴一起转 动；以及致动系统，用于在运行模式之间选择，该致动系统具有 第一致动件，用于使第一啮合件组移动；第二致动件，用于使第二 啮合件组移动；第一致动装置，用于致动第一致动件；以及第二致 动装置，用于独立于第一致动装置来致动第二致动件。
有利地，该齿轮选择组件或每个齿轮选择组件被如此设置，即， 当驱动力初L传递时，第 一和第二啮合4牛组中的一组驱动;也啮合已。齿 合的齿轮件，而另一啮合件组则处于空载状态。
优选地，该选择组件或每个选择组件被如此设置，即，当减速 力被传递时，第一啮合件组与已啮合的齿轮件相啮合，而第二喷合 件组处于空载状态，以及当驱动力被传递时，第二啮合件组驱动地 啮合已啮合的齿轮件，而第 一啮合件组则处于空载状态。
有利地，致动系统可以一皮设置成朝向未啮合的齿專仑偏压^皮加载 的啮合件组，而不需要使被加载的啮合件组与已啮合的齿轮分离。
有利地，传动系统包括电子可编程控制系统，以控制该齿4仑选 择组件或每个齿轮选择组件的运行。例如，控制系统可包括处理装 置，该处理装置可一皮编程，以控制选4奪组件的运4于。这可以通过适 当的顺序控制来防止传动系统发生锁死。
控制系统可一皮i殳置成，在致动另 一齿專仑选择组件来啮合新的齿 轮之前，使得空载的啮合件组从与已啮合的齿轮件的啮合中移出。 这是防止在需要运行多个选择组件的换档期间当发生扭矩反向时 传动系统锁死的一个重要因素，因为它使该啮合件组从当前齿轮的 啮合中移出，否则，如果发生扭矩反向这将锁定传动系统。控制系统还可以设置成朝向未啮合的齿4仑偏压加载的啮合件 组，直到加载的啮合件组能够自由运动。
有利地，传动系统包括用于在收到换档请求时确定传动系统中 的^^矩方向的装置。优选地，传动系统包"^舌传感器装置，如用于冲企 测至少一个传动部件的转速或传动输入的速度传感器，并且控制系 统从传感器装置确定转速变化率。这使得传感器装置能够确定传动
系统中的4丑矩方向，即，是否施力口了加速力或制动力。
传动系统也可包4舌用于防止传动系统中的4丑矩方向在换档期 间改变的装置。
有利地，控制系统被设置为发出控制信号来调整驱动源的输
出。优选地，控制系统通过诸如控制器局域网(CAN)总线的通信 装置连接到发动机控制单元。控制信号指示发动机控制单元根据需 要调整发动机输出。控制系统还可以被设置成发出用于控制离合器 装置的输入侧与输出侧之间的夹持负荷的控制信号。优选地，控制 系统控制离合器致动器的运行，进而控制离合器装置。通过控制离 合器和发动机控制系统来提供最佳换档效果。
有利地，传动系统包括用于在进行换档前执行4企查程序的装 置，以确定状态是否适于进行换档。优选地，控制系统被设置成执 4亍这一功能。
有利地，传动系统包括用于当执行检查程序的装置确定状态不 适于进行换档时推迟换档的装置。优选地，这是由控制系统4丸行。
有利地，传动系统包括用于确定哪个/哪些齿轮被啮合的装置。 优选地，这通过用于4企测每个齿轮选纟奪组件的第一和第二啮合件组位置的装置来实现。控制系统被设置成基于用于检测第 一和第二啮合件组的位置的装置的输出来确定哪个/哪些齿4仑件被啮合。
传动系统可以包括可转动地安装在第 一轴上的第三齿轮件，并且其中传动系统被设置为选择性地锁定第三齿轮件以使其随第一
轴一起转动，所述选择来源于运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定齿轮件以便随第一轴一起转动，而沿逆时针方向上不锁定；沿逆时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动，而沿顺时针方向上不锁定。优选地，第三齿轮件通过第一选择组件锁定以便随第一轴一起转动， <旦是，可^f吏用单独的组件。
对于第三齿4仑件，传动系统可以选才奪以下运行才莫式沿顺时针或逆时针方向不锁定该齿4仑件以Y更随第一轴一起转动。
第 一齿轮选择组件优选地设置成，通过将空载的啮合件组从与第 一齿轮件的啮合中移出并与第三齿轮件驱动地啮合而啮合第三齿轮件，同时第一齿轮件仍然与加载的啮合件组啮合，以在第一与第三齿寿仑件之间实现齿l仑变化。因此，第一齿4仑选择组件一皮设置成，选择性地锁定第一和第三齿轮件以使其随第一轴一起转动，至少是暂时地随第一轴一起转动。通常，这仅发生在换档期间的非常短的时间段内，因为当选择了新的齿轮时加载的构件组变成空载，并且控制系统被设置成将其与它的齿轮件分离并将其移动到与新的齿轮件啮合。
第一齿轮选择组件优选地设置成将空载的啮合件组从与第三齿轮件的啮合中移出并与第 一齿轮件驱动地啮合，同时第三齿轮元件仍与加载的啮合件组相啮合，以实现第 一与第三齿轮件间的齿轮变化。该系统中可以包括任何可行数量的齿轮选择组件。优选地，传动系统至少包括三个齿轮选择组件，其均类似于第 一齿轮选择组件。通常，每个齿轮选择组件将选择性地锁定两个齿轮件以使其随轴一起转动。通常，每个可转动地安装的齿轮件将构成轮系的一部分，该轮系在第一轴与第二轴之间传递动力。优选地，传动系统包括三至三十个之间的4仑系，并且更优选地是包括四至二十一个之间的轮系，而且更优选地包括四至八个之间的轮系。所需的轮系的数量耳又决于实际应用。例:^，汽车通常包4舌四至六个專仑系，而卡车可能有二十一个轮系。第一齿轮件可以是第一轮系的一部分，该第一轮系包括固定在第二轴上的第四齿轮。第二齿轮件可以是第二轮系
的一部分，该第二4仑系包括固定在第二轴上的第五齿轮，而第三齿轮件可以是第三轮系的一部分，该第三轮系包括固定在第二轴上的
第六齿轮。 .
根据本发明的另一方面，提供了一种传动系统，该传动系统包
括第一和第二可转动的轴；以及用于将动力从一个轴传递至另一
轴的装置，该装置包括第一和第二齿轮件，每一个齿轮件都可转动
地安装在第一轴上并在其上形成有驱动结构；齿轮选^^组件，用于选择性地在第 一轴与第 一齿轮件之间或在第 一轴与第二齿轮件之间传递扭矩，所述选4奪组件包括第一和第二啮合件组，它们能够从与第一和第二齿轮件的啮合中移进和移出；以及致动系统，其中齿轮选择组件被如此设置，即，使得当驱动力被传递时，第一和第二啮合件组中的一组驱动地啮合已啮合的齿專仑件，而另 一啮合件组则处于空载状态，并且该致动系统包括第一致动件，用于4吏第一啮合件组移动；第二致动件，用于使第二啮合件组移动；第一致动装置，用于致动第一致动件；以及第二致动装置，用于独立于第一致动装置来致动第二致动件，并且其中致动系统被设置成，将空载有利地，第一和第二啮合件组被设置为，在使用中随第一轴一起转动。优选地，第一轴是输入轴，而第二轴是输出轴，并且动力从输入轴传递至输出轴。优选地，选择组件被如此i殳置，即，使得当第一和第二啮合件组啮合第一和第二齿轮件之一时，在加速与减
速之间运动时产生的空转(backlash)小于或等于四度。
优选地，第一和第二齿轮件的驱动结构分别由第一和第二组挡块组成。例如，第一和第二组挡块中的每一个都包4舌两个至十二个之间的挡块，这些挡块分别均匀地分布在第一和第二齿轮上。优选地，第一和第二组挡块中的每一个都包括两个至四个之间的挡块，并且最优选地是三个挡块。
优选地，第一和第二啮合件组包括两个至八个之间的构件，更优选地是包括两个至四个之间的构件，以及更优选地仍是三个构件。
有利地，第一轴可包括这样设置的键槽，即，使得第一和第二啮合件组能够沿着该4定槽轴向地滑动，并在径向上限制两个啮合件组的位置。优选地，键槽的横截面是T形、狭槽形及燕尾槽形之一。
优选地，致动组件包括至少一个弹性装置，该至少一个弹性装置被设置成当啮合件处于空载状态时，将第 一和第二啮合件组中的至少一个移进与第一和第二齿轮件的啮合中。优选地，该弹性装置或每个弹性装置被设置成当啮合件与齿轮件驱动地啮合时，朝向第一或第二齿轮件偏压第 一和第二啮合件组中的至少 一组。
传动系统还可以包括安装在第一轴上的第三和第四齿轮、以及第二齿轮选择组件，以在第 一与第二轴之间提供附加的传动比。才艮据本发明的另一方面，提供了一种驱动系统，该驱动系统包括驱动源以及具有上述特征的组合的任何一个的传动系统。
优选地，驱动系统包括用于监测驱动源的运4亍状态并在某些运行状态下独立于驱动源的驱动器自动调节驱动源的输出的驱动源控制系统。例如，控制系统被设置成调整发动机的输出速度/扭矩。
驱动系统还包括用于调整/人驱动源传递至传动系统的4a矩的离合器装置以及用于检测离合器装置的输入侧与输出侧之间的相对转动运动的装置。这使得控制系统能够减少离合器的输入侧与输出侧之间的夹持负荷，以使其能够在选择新的齿轮前滑动，从而使在选择新的齿轮时传动系统所产生的扭矩峰值至少部分地被离合器装置的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动运动吸收。
有利地，传动系统包括用于才企测传动系统中的4丑矩方向的装置。例如，传动控制系统可设置成，通过比较用于检测离合器装置的输入侧与输出侧之间的相对转动运动的装置的输出来确定传动系统中的扭矩方向。可替换地，或附加地，用于^:测传动系统中的扭矩方向的装置可以包括车辆加速度传感器、用于#全测至少一个传动构件的张力的传感器、以及用于确定转动传动构件的速度变化率的传感器中的至少一个。
有利地，控制系统被设置成，调整驱动源和/或离合器装置的输出，以确保传动系统中的扭矩不会在换档期间改变方向。例如，通过适当地增加、减少和/或保持发动机速度，和/或适当地增加、减少和/或保持离合器夹持负荷。
根据本发明的另 一方面，提供了 一种用于在传动系统中^L行换档的方法，该传动系统具有第一和第二齿專仑件，可转动地安装在第一轴上；第一齿轮选择组件，用于选择性地锁定第一齿轮件以使其随第一轴一起转动；以及笫二齿轮选择组件，用于选择性地锁定
第二齿轮件以使其随第 一轴一起转动，其中每个齿轮选择组件均包
括第一和第二啮合件组；以及致动系统，用于致动第一和第二啮合件组，以锁定它们各自的齿轮而使其随第一轴一起转动，所述选择来源于下列运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定齿轮件以1更随第一轴一起转动，而沿逆时针方向上不锁定；沿逆时针方向锁定齿4仑ff以《更随第一轴一起4争动，而沿顺时4十方向上不锁定；以及控制系统，用于控制传动系统的运4亍，包括在通过另一齿l仑选4奪组件来选择新的齿轮件之前将空载的啮合件组与当前啮合的齿轮件分离。
该方法防止了在涉及第 一和第二齿4仑选择组件的换档中发生锁死，因为它确保了选择组件不会锁定齿轮件而使其随第 一轴一起沿相反方向转动。所以，即使是在换档中发生扭矩反向这种非常危险的情况，传动也不会锁死。
例如，如果第一齿轮沿加速和减速方向被锁定而转动(完全啮合)，并且第二啮合件组驱动地啮合第一齿轮，那么第一啮合件组处于空载状态。在第二齿轮选择组件啮合第二齿轮件之前，第一致动器将第一啮合件组从与第一齿轮件的啮合中移出。因此，第一齿轮件不再完全啮合，而是仅沿加速和减速方向之一纟皮锁定而转动，并且在另 一 方向上不锁定。然后在第 一 齿轮件仍然与第 一 齿轮选择组件啮合的同时，第二齿轮选择组件通过互补的啮合件组选4奪第二齿4仑件(加速或减速的方向，以符合扭矩的方向)，并且因此冲丸4亍瞬时换档。如果在换档期间扭矩发生反向，传动系统不会锁死，因为这两个齿轮件都沿同一方向^^皮锁定而转动，并且都在另一方向上不锁定。发明人已发现本发明的这方面可用于瞬时传动系统的一些实施例，所述瞬时传动系统只用 一个致动器来控制第 一和第二啮合件组两者，或每一啮合件组使用单独的致动器。举例来说，本发明的
这 一 方面适用于WO 2004/099654 、 WO 2005/005868 、 WO2005/005869、 WO 2005/024261中所4葛述的类型的瞬时4专动系统的一些实施例，其内容结合于此4故为参考。
当从第 一齿轮件沿加速和减速方向被锁定而随第 一轴一起转动的位置开始时，本方法包括将空载的啮合件组与第 一 齿轮件分离，并且通过相应的啮合件组选择第二齿轮件。当进行加速升档(accelerating upshift )时，本方法包4舌在第二齿專仑选4奪组件通过其加速啮合件组啮合第二齿4仑件之前，将减速啮合件组/人与第 一齿寿仑4牛的p齿合中移出。当进4亍减速升档(decelerating upshift )时，方法包括在第二齿轮选择组件通过其减速啮合件组啮合第二齿轮件之前，将加速啮合件组从与第一齿轮件的啮合中移出。
当从第二齿4仑件沿加速和减速方向纟皮锁定而随第一轴一起转动的位置开始，本方法包括将空载的啮合件组与第二齿4仑件脱离，并且通过相应的啮合件组选择第一齿轮件。在进行加速降档时，本方法包括在第一齿轮选择组件通过其加速啮合件组啮合第一齿轮件之前，将减速啮合件组从与第二齿轮的啮合中移出。当进行减速降档(decelerating downshift )时，本方法包括在第 一齿4仑选4奪组件通过其减速啮合件组啮合第 一齿轮件之前，将加速啮合件组从与第二齿4仑的啮合中移出。
有利地，本方法包括确定传动系统中的扭矩方向，以确定将哪个啮合件组从与已啮合的齿轮件的啮合中移出。优选地，这包括测量至少一个传动参数，并且控制系统根据测量出的参数来确定传动系统中的扭矩方向。例如，它可以包括监测至少一个传动构件的转速并通过计算转速的变化率来确定4丑矩的方向。有利地，本方法包括确定哪个齿轮目前正被啮合。优选地，这 包括确定每个齿轮选择组件的运行状态，以确定哪个齿轮目前正被 啮合。这可以包4舌确定每个选择组件的第 一 和第二啮合件组的位
置，以确定哪个齿4仑目前正^皮p齿合。
有利地，本方法包括在啮合新的齿轮件之前减小离合器装置中 的离合器夹持负荷，直到离合器装置的输入侧与输出侧之间有相对
运动。离合器夹持负荷减小至滑动点(slip point)而不打开离合器
值，则允许离合器装置输入侧与输出侧之间的进一步相对转动运 动。因此，由于选冲奪新的齿轮件时产生的冲击所导致的4壬何」扭矩峰
Y直至少部分地:故吸收。
有利地，本方法包括确定离合器的输入侧与输出侧之间是否存 在相对运动。优选地，这包括监测离合器装置的输入侧和输出侧中 的至少一个的转速，并且最优选地是监测离合器的两侧。有利地， 本方法包括调整离合器片之间的夹持负荷，以保持滑动状态。
有利地，本方法包括调整驱动源速度以在啮合新的齿轮元件之 前使其与新的齿4仑速度同步。
有利地，本方法包括调整施加于传动系统的扭矩，以确保传动 系统中的扭矩在换档期间不会改变方向。优选地，这包括调整驱动 源速度和/或离合器夹持负荷，以确保传动系统中的扭矩在换档期间 不会改变方向。
本方法还包括在换档完成之后恢复离合器夹持负荷并将发动 机的控制权返还给用户。有利地，本方法包括执行检查程序，以确定是否能在不发生传
动系统锁死的情况下进行换档。有利地，本方法可以包括如果检 查程序表明不能安全地#1行换档则推迟换档。例如，控制系统可以 中止换档或将其推迟一个预定时间量，如IO至IOO ms，然后执行 换档，或者可替换地，可以#丸行至少一次进一步的4全查，以确定状 态是否已变成能够安全地执行换档，并且只有当状态适合时才执行 换档。优选地，控制系统在换档期间连续监测被检查的参数。
用于每一齿轮选择机构的致动系统均包括第一致动器，用于
致动第一啮合件组；以及第二致动器，用于独立于第一啮合件组来 致动第二啮合件组。
有利地，本方法包括测量传动系统输出件的转速。
根据本发明的另 一方面，提供了 一种用于在瞬时传动系统中执 行换档的方法，其包括执行检查程序以确保运行状态适于执行所请 求的换档，并且如果状态不合适，则中止换档。
这是一种用于防止传动系统锁死的可替^方法，因为控制系统 将仅在其一企测到能够安全地执行换档的状态时才会允许扭^于换档。 这种方法可以独立4吏用或与上述方法结合4吏用。
有利地，本方法包括在启动换档之前检查扭矩的方向。本方法 还可以包括在执行换档之前确定啮合件组的位置。
根据另 一方面，提供了 一种用于在瞬时传动系统中执行换档的 方法，其包括控制输入到传动系统的扭矩，以确保扭矩方向在换档 期间不会改变。发明人已经发现最危险的情况之一就是换档期间扭 矩方向发生改变。如果4a矩在4奐档期间具有不变的已知方向，则事件的自然顺序会防止上述故障模式。当扭矩方向在换档期间换挡之 前不久或在换档期间突然发生反向时，有可能发生上述故障才莫式。
这是一种用于防止传动系统锁死的可替代方法，因为控制系统 防止了传动系统中的扭矩方向在换档期间发生改变的可能性。这种 方法可以独立4吏用或与上述4壬<可一种方法结合4吏用。
有利地，本方法包括调整发动机速度和/或离合器夹持负荷，以 确保传动系统中的扭矩方向在换档期间不会发生变化。
根据另 一方面，提供了 一种用于在瞬时传动系统中执行加速降
档(kickdown式换档)的方法，该传动系统具有第一和第二4仑系； 以及控制系统，用于控制传动系统的运行，所述方法包括自动减少 离合器装置中的离合器夹持负荷，直到离合器装置的输入侧与输出 侧之间产生相对运动，并且自动调节驱动源的输出，以在啮合新的 轮系之前使其与待啮合的新轮系大体上同步，并且同时当前的轮系 仍啮合。
通过减少传动系统中扭矩峰值的大小，这有助于使换档平稳， 因为发动机与新的传动比同步，并且离合器装置处于滑动状态，这 使得由啮合新的齿轮件所产生的沖击能够造成离合器装置的输入 侧与输出侧之间的进一步相》寸运动。
有利地，本方法可以包括在保持当前的轮系仍啮合的同时啮合 新的轮系，因为换档需要两个选择组件的运动。
有利地，本方法可以包括在啮合新的轮系之前将加载的啮合件 组与当前的轮系分离，因为换档仅需要一个选择组件的运动。优选地，传动系统包括第一和第二齿轮件，可转动地安装在 第一轴上；齿轮选择系统，用于选择性地锁定第一和第二齿轮件以 使其随第一轴一起转动，所述选择来源于下列运行模式，所述运行 模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转 动；沿顺时针方向锁定齿轮件以便随第一轴一起转动，而沿逆时针 方向上不锁定；沿逆时针方向锁定齿4仑件以便随第 一轴一起转动， 而沿顺时4十方向上不锁定。
有利;也，中断或减少传动系统中的4丑矩可以通过调整驱动源的 输出来实现，例如通过驱动源控制系统短暂地切断对驱动源的能源
/燃料供应。可替换:地，或附加地，中断或减少传动系统中的4丑矩可 以通过调整离合器装置的运行状态来实现。例如，离合器的输入侧 与输出侧之间的夹持负荷可以使用离合器致动器来调整。优选地， 离合器装置被随时打开以便中断扭矩。
有利地，选择系统包括第一齿轮选择组件，该第一齿轮选择组 件被设置为，锁定至少第一齿轮件以使其随第一轴一起转动。在一 些实施例中，第一齿轮选择组件被设置为，锁定第一和第二齿轮件 以使其随第一轴一起转动。优选地，选择系统包括第二齿轮选择组 件，其被设置为，锁定第二齿轮件以使其随第一轴一起转动。
优选地，第一轴上可转动地安装有第三齿轮件。优选地，第一 选择组件或第三选择组件被设置为，选择性地将第三齿轮件与第一
轴锁定在一起，所述选择来源于下列运行模式，所述运行模式包括 沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动；沿顺时 针方向锁定齿轮件以便随第 一轴一起转动，而沿逆时针方向上不锁 定；沿逆时针方向锁定齿4仑件以1更随第一轴一起转动，而沿顺时针 方向上不锁定。根据发明的另 一 方面，提供了 一种用于在传动系统中执行加速
降档(kickdown式换档)的方法，该传动系统具有第一和第二齿 轮件，可转动地安装在第一轴上；齿轮选择系统，用于选择性地锁 定第 一和第二齿轮件以使其随第 一轴一起转动，所述选择来源于下 列运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮 件以便随第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定齿轮件以便随第 一轴 一起^"动，而沿逆时4十方向上不锁定；沿逆时4十方向锁定齿l仑4牛以 便随第一轴一起转动，而沿顺时针方向上不锁定，所述方法包括在 当前的齿4仑件啮合的同时选冲奪新的齿l仑件，并且短暂地中断或减少 传动系统中的扭矩，以使当前的齿轮件完全分离。
根据另一方面，提供了一种传动控制单元，其被编程成才艮据上 述结构中的至少一个来控制瞬时传动系统的运4亍和/或#^亍上述方 法中的至少一个。


现将参照附图仅以实例的方式描述本发明的实施例，附图中相 同的标号表示相同的特;f正，其中
图la是包括根据本发明的传动系统的汽车驱动系统的示意图lb是根据本发明的传动系统的总布置的截面图2是示出了齿轮(为清晰起见，省略了轮齿) 一侧上的一组 挡块的布置的示意图3是示出了选择机构与齿轮一侧上的挡块相互作用的示意
图4是选择机构的啮合件的透视图；图5a-5f以图解的方式示出了选择机构的运行；
图6a-6d以图解的方式示出了当执行加速升档时需要两个选择 才几构的运动来选4奪新的齿專仑；
图7a-7d以图解的方式示出了当执行减速升档时需要两个选择 机构的运动来选择新的齿轮；
图8a-8d以图解的方式示出了当执行加速降档时需要两个选择 才几构的运动来选一奪新的齿4仑，以及
图9a-9d以图解的方式示出了当才丸4亍减速降档时需要两个选冲奪 机构的运动来选<^新的齿轮。
具体实施例方式
图la是根据本发明的驱动系统的示意图。例如，驱动系统可 用于，如汽车和卡车等的车辆，并且包4舌发动才几80;发动才几控制 单元82;传感器系统84,用于确定传动系统中的扭矩方向；离合 器装置86,诸如摩4察离合器等；传动系统88;以及传动控制单元 90。
发动机80通常是车辆中的内燃机，但也可以是用于电动车的 电动机或其他任何适合的驱动源。发动机82的输出在很大程度上 耳又决于装载了节流阀(throttle,油门)專lT入装置81 (通常是节流阀 踏板)的驱动器，该节流阀输入装置通过节流阀接口 83和发动机 控制单元82连接到发动机。发动机控制单元82被设置为根据从用 户和传动控制单元卯得到的指令来监测和调整发动机80的输出。 发动^L控制单元82可以是节流阀电位器型系统，或者可替换地是 电子控制系统(有时被称为"线控驾驶"系统)。发动才几控制单元82通过控制器局域网(CAN)总线与传动控 制单元90通信。
传动控制单元90是一种软件驱动的自动化控制系统，其被编 程以产生平稳的换档并防止某些传动故障模式的发生，例如由于未 被允许的换档而导致的传动锁死。为了完成其主要任务，传动控制 单元90分别使用离合器致动器92和发动才几控制单元82而通过离 合器86和发动机80来控制传动系统88中换档操作的顺序、传动 系统中的扭矩。为了实现这一目标，传动控制单元卯4妻收输入， 以确定传动系统中4丑矩的方向。这可以/人玉见有的用于才企测发动4几和 4亍马史速度的车辆传感器以及传动系统的几4可学知识计算出，或者可 以从离合器传感器93或传动扭矩方向传感器84获得。传动控制单 元90还石角定选才奪纟且ff 29、 31、 33的运4亍一犬,态， <列^口，通过才艮才居4专 动系统的知识来确定它们的位置并控制选4奪组件29、 31、 33的致 动，和/或通过4吏用一个或多个传动位置传感器96。可选地，传动 控制单元90也可以接收来自下列装置中的一个或多个的输入传 动输出轴速度传感器98、以及用于手动和半自动传动的用户操作齿 專仑选纟奪输入装置94。
传动系统中的扭矩值部分地由发动机80的输出决定，并且部 分地由离合器86的运作状态决定，这决定了根据离合器的输入侧 与输出侧之间的夹持负荷而可传递到传动系统的最大允许扭矩(离 合器扭矩极限)。离合器的输入侧与输出侧之间的夹持负荷由传动 控制单元90通过离合器致动器92确定。降低离合器片之间的夹持 负荷允许离合器装置86的输入侧与输出侧之间的相对转动运动(滑 动)以限制传递的4丑矩i"直。
输入和输出离合器传感器93分别检测离合器86的输入侧和输 出侧的速度。传感器93的读数由传动控制单元卯监测，根据从传 感器93接收的凄t据，传动控制单元确定滑动是否正发生以及扭矩的方向。传动控制单元90被设置来控制离合器致动器92,并选拷:
离合器夹持负荷，以便向传动系统8 8传递所需量的扭矩。
驱动系统可包括一个或多个离合器夹持负荷传感器(未示出)，
以检测离合器86的输入侧与输出侧之间的滑动。
用于确定传动系统中4a矩方向的可选的传感器系统84可包招-力口速计，用于确定该车辆是加速还是减速，如水银开关； 一对测压元件，被设置以检测传动部件的张力，其中根据每个测压元件的输出的比较，可以确定扭矩方向(参见WO 2005/005869);传感器，用于4企测节流阀位置；和/或，传感器，用于在确定转动的传动部件(如输出轴)的速度变化率。在每一种情况下，均是传动控制单元90基于从所用传感器接收到的信号来确定扭矩的方向。
确定^f专动系统中的4丑矩方向的4壬4可其4也适当方式都可以4吏用。
可选地，系统可以包括用于^r测传动系统的输出速度的速度传感器98。这可以协助传动控制单元90确定哪个齿4仑被啮合，因为它可以被编程有传动比的数据，并从离合器传感器93的输出侧获得输入速度。此外，速度传感器98的读数可被传动控制单元90用来考虑变化道^各条件对传动系统88中的扭矩方向的影响。
图lb示出了传动系统88的布局，其中包括输出轴l;输入轴3以及第一、第二、第三、第四、第五和第六轮系(或传动比)5、 7、 9、 11、 12、 14 (第1、第2、第3、第4、第5和第6)，净皮设置以在输入轴3与输出轴1之间传递动力。第一轮系5包括第一齿4仑13,通过轴承可转动地安装在输入轴3上；以及第二齿轮15,固定在输出轴1上并与第一齿轮13相啮合。第二轮系7包括第三齿4仑17,可转动i也安装在^T入轴3上；以及第四齿4仑19，固定在输出轴1上并与第三齿4仑17相啮合。第三4仑系9包括第五齿4仑21，可转动地安装在输入轴3上；以及第六齿4仑23,固定在输出轴1上并与第五齿轮21相啮合。第四轮系11包括第七齿轮25，可转动地安装在输入轴3上；以及第八齿轮27，固定在输出轴1上并与第七齿轮25相啮合。第五轮系12包括第九齿轮16，可转动地安装在输入轴3上；以及第十齿4仑18，固定在输出轴l上并与第九齿轮16相啮合。第六轮系14包括第十一齿轮22，可转动地安装在输入轴3上；以及第十二齿轮24，固定在输出轴l上并与第十一齿4仑22相口齿合。
第一、第二和第三选4奪才几构29、 31、 33也安装在llr入轴3上。每个选4奪才几构29、 31、 33均净皮-没置为，通过选择性i也锁定可專争动地安装在输入轴3上的齿4仑以〗吏其随输入轴3 —起转动而经由4仑系选冲奪性i也在l命入轴3与举命出轴1之间4专递动力。第一选4奪才几构29被设置为，选择性地根据第1传动比锁定第一齿轮13并根据第2传动比锁定第三齿轮17以使它们随输入轴3 —起转动。第二选择机构31被设置为，选择性地根据第3传动比锁定第五齿轮21并根据第4传动比锁定第七齿轮25以使它们随输入轴3 —起转动。第三选l奪4几构33 ^皮i殳置为，选择性地4艮据第5传动比锁定第九齿4仑16并根据第6传动比锁定第十一齿轮22以使它们随输入轴3 —起转动。
当齿轮被选择机构啮合时，它就被锁定而随输入轴3 —起转动。所以，对于第三轮系9,当第二选择机构31啮合第五齿轮21并且第一和第三选择机构29、 33处于空档(没有齿4仑;陂啮合)时，动力通过第三轮系9在输入轴3与输出轴1之间传递。
选择和致动才^
每个选4奪才几构29、 31、 33都是类4以的，并且以类似、的方式安装在输入轴3上。现将描述第一换档机构29的结构及其选择性地啮合第一和第三齿轮13、 17的方式。但是，其大体结构和工作原理均可适用于第二和第三选4奪才几构31、 33及其各自的齿4仑。
齿l仑选l奪才几构29 ^皮i殳置以p齿合^f立于第一和第三齿4仑13、 17上的驱动结构20。每个齿專仑13、 17上的驱动结构20均由挡块组组成(类似的驱动结构位于第五、第七、第九和第十一齿4仑21、 25、 16、22上)。
第一挡块组20位于第一齿4仑13的一侧上。挡块优选地与第一齿轮一体成形，但这不是必须的。第一挡块组20由围绕齿轮端面沿圓周均匀分布的三个挡块组成，即， 一对挡块的中心之间对着的角大约是120。(参见图2和3 )。第二挡块组20，由三个挡块组成，以类似的方式布置在第三齿轮17的一侧上。使用三个挡块是因为这种布置提供了大的啮合窗口 (即，挡块之间的空间)，以接受啮合元件，还因为其固有的自动定心作用以及均匀负荷分配。大的啮合窗口为第一齿轮选择机构29在向齿轮13、 17传递动力之前完全啮合齿轮13、 17提供了更大的可能。如果第一齿轮选择机构29在^又部分地啮合齿轮时驱动齿^&,可能导致挡块和/或第一换档才几构29的损坏。
第一和第三齿轮13、 17间隔地安装在输入轴3上，并设置为-使包纟舌第 一和第二挡块组的 一侧互相面只于。
第一齿轮选择机构29包括第一和第二啮合件组35、 36以及致动组件38。
第一和第二啮合件组35、 36安装在输入轴3上且位于第一齿轮13与第三齿轮17之间。第一啮合件组35包括三个构件28，它们围绕输入轴3均匀分布，以^f吏它们的底面向内，并且构件28的轴线大致平行。第二啮合件组36由三个构件30组成，它们类似地围绕输入轴3布置。
啮合件组35、 36安装在套筒34上，套筒34安装在输入轴3上且位于第一齿轮3与第二齿轮5之间(参见图l和3)。啮合件组35、 36被设置为，随输入轴3 —起转动^f旦能够响应于致动组件38的切换动作而沿套筒34和输入轴3轴向地滑动。为了《更于此目的，套筒34包括形成在其曲面上的六个键槽41，而每个啮合件28、 30在其底部均具有互补的结构。4建槽41可具有大致呈T形的4仑廓，以使构件在径向和切线方向(而不是轴向)上^皮限制在4建槽41内(参见图2)。可替换地，键槽41可具有狭槽或燕尾槽的轮廓以在径向上限制构件，或具有任何其他合适的形状。
优选地，构件祐:设置成靠近输入轴3以防止由于负载区域的大径向距离造成的明显悬臂影响，从而减少了结构性故障的可能性。
构件组35、 36设置成这样，即，使得特定的一组构件处于交替的键槽41内，并且构件组35、 36能够沿套筒34滑动。每一构件组中的构件通过环形连4妄件10(M皮此刚性;也连4妄并作为一个整体运动。每一构件组均能够独立于其它构件组运动。连接器件100具有形成在其外曲面中的凹槽102，该凹槽围绕连4妄器构件完全延伸。优选地，第一啮合件组35中的构件28与它的连4妄器件100 —体成形，虽然这不是必须的。构件28在连4妄器100周围均匀分布。第二啮合件组36由三个构件30组成，它们被第二连接器件100以类似的固定布置保持。当第一与第二构件组35、 36之间有相对运动时，第一构件组35的连4妄器件100移动越过第二构件组36,并且第二构件组36的连接器件100滑动越过第一构件组35。
第一构件组35中的每个构件28均具有第一端部28a，其被设置为与附于第 一齿轮13上的第 一挡块组20相啮合；以及第二端部28b,其^皮i殳置为与第三齿轮17上的第二挡块组20啮合。第一 和第二端部28a、 28b通常有同才羊的结构^旦方向相反，例如第一端 部28a ^皮设置为在第一齿轮13的减速(反扭矩方向)过程中与第 一挡块组20相啮合，而第二端部28b被设置为在第三齿轮17的加 速(正扭矩方向)过程中与第二挡块组20相啮合。第二构件组36 中的每个构件30均类似地布置，除了第一端部30a被i殳置为在第 二齿轮15的加速过程中与第一挡块组20相啮合，并且第二端部30b 被i殳置为在第三齿4仑17的减速过程中与第二挡块组20啮合。
当第一和第二啮合件组35、 36都与齿轮相啮合时，动力在输 入轴3与车lr出轴1之间4专递，无i仑齿專仑是正在力口速还是正在减速。
每个构4牛的第一和第二端部28a、 30a、 28b、 30b包4舌用于口齿 合挡块20的喷合面43、斜面45、端面42，并且可以包括肩部44 (参见图4 )。端面42通过紧靠齿4仑的侧面而限制啮合件28、 30的 轴向运动。啮合面43可以具有角度以补充挡块20a的侧面，乂人而 当喷合件28、 30转动到啮合时，产生面对面的4妄触以减少磨损。 优选地，每一斜面45成螺S走形地成形并远离端面42倾杀牛。斜面45 的倾斜角是这样的，即，使得斜面的距离端面42最远的边与端面 42的平面之间的纵向距离大于挡块20的高度。这确保了当啮合件 28、 30与挡块20之间有相对转动运动而导致杀牛面45朝与挡块20 啮合的方向运动时传动系统不会锁死。挡块20不会撞击啮合件28、 30的侧面而是与杀牛面45 e齿合。当挡块20与p齿合^f牛28、 30之间发 生进一步的相对转动运动时，挡块20滑过斜面45,并且斜面的螺 旋形表面使得啮合件28、30沿着输入轴3远离挡块20轴向地运动， 因此传动系统不会锁死。
齿轮选择机构被设置成这样，即，使得在选择新的齿轮时它自 然就能防止传动系统锁死的发生。当第一和第二组35、 36的构件交4昔时，如图3,第一构件组 35的第 一端吾p 28a的p齿合面43与第二才勾寸牛纟且36的第 一端吾卩30a的 啮合面43相邻。当第一和笫二构件组35、 36都与一个齿4仑完全啮 合时，挡块20位于每对相邻的喷合面43之间。挡块20和构件端 部的尺寸优选地是这样，即，当齿4仑从加速运动至减速时，加速构 件的啮合面43与减速构件的啮合面43之间的每个挡块几乎没有运 动，反之亦然，以确^呆齿4仑几乎没有或没有空转。
致动组件38包4舌第一和第二致动器46、 64以及第一和第二致 动件48、 58。第一和第二致动器46、 64是力发生器致动器并且优 选地是电力系统(例如，电-才几系统或电-液系统)的一部分。第一 和第二致动器件48、 58是扭4成驱动件，其将力从第一和第二致动 器46、 64传递至啮合件组35、 36,且优选地为可单独控制的拨叉 的形式。因此，第一啮合件组35通过第一拨叉48而#1第一致动器 46致动，而第二啮合件组36通过第二拨叉58而被第二致动器64 致动。因此，第一和第二啮合件组35、 36相互完全独立地运动而 不同于已知的系统，如WO 2004/099654的系统，其中只有一个致 动器来控制两个啮合件组的致动。在已知系统中，虽然两个啮合件 组能够相对于4皮此运动，但每个啮合件组的致动是相互关联的，因 为只有一个致动器来启动运动。
每个拨叉48、 58被设置为围绕其各自的啮合件组的凹槽102 延伸大约180度，并且包括位于凹槽102内的半圓形部分。每个啮 合件组35、 36可以相对于其各自的拨叉48、 58转动，并且通过致 动件48、 58向连接器件100施加力而使得啮合件35、 36沿输入轴 3轴向地移动。
可选地，致动组件38可以包括弹性装置，例如螺旋弹簧(未 示出)。弹簧被设置成，当第一和第二啮合件组35、 36处于与齿轮 的驱动啮合而不能运动时，偏方向运动。例3。，拨叉48、 58可以于它们的远端悬4圭在支架中， 并可设置为克服弹簧的作用而相对于支架运动有限量。致动器纟皮设
置成作用于支架。如果啮合件组:故加载，虽然支架仍然;故致动器移 动，但啮合件仍保持啮合并且通过弹簧件而被偏压得远离啮合的齿 轮。当啮合件变成空载时，弹簧件将迫使它们从与齿轮的啮合中离开。
第一和第二致动器46、 64的运4亍，以及由此产生的第一和第 二啮合件组的运动由传动控制单元90控制。当使用传动位置传感 器96时，它们被设置以确定选4奪机构29、 31 、 33在传动系统中的 运行状态。通常，位置传感器96监测致动件48、 58的位置和由此 产生的啮合件组的位置，以确定它们是否与齿4仑啮合。然而，在某 些应用中，他们可被设置为直接监测啮合件组的位置以获得同样的 效果。通常设置有与啮合件组或致动件48、 58相同数目的位置传 感器96。在这种情况下，每个选择才几构29、 31、 33具有两个^f立置 传感器， 一共设置了 6个。
方便地，位置传感器96可包括在致动器46、 64内以提供紧凑 布局。位置传感器96可以是任何合适的类型，如霍尔效应型传感器。
如果不^f吏用位置传感器96，啮合件组35、 36的位置由传动控 制单元90根据已知传动系统的几何形状和啮合件组35、 36的控制
驱动来计算。
传动控制单元卯是由软件驱动的电子逻辑控制系统，该软件 被设置为控制第一和第二致动器48、 64的运行并进而控制第一和 第二啮合件组35、 36的运行。它是一串程序，4吏传动控制单元90 能够自动控制传动以防止发生换档冲突。通过使用第一和第二致动 器46、 64以及第一和第二致动〗牛而能够完全独立;l也4空制第一和第二啮合件组35、 36的致动，这具有以下优势，即，应用由每个致 动器所施加的偏压力的大小和时间能够^皮独立JU青确地控制。这意 味着，即使在低齿轮转速下，啮合件组35、 36也不会与啮合的齿 轮意外分离，从而不会缺失动力。
可选地，传动控制单元90可以具有两层次的4空制用于控制 选择机构29、 31、 33的运行的第一层次控制、以及用于监控对第 一层次的控制的运行的第二层次控制，以确保第 一层的控制正确运行。
传动系统88可以是完全自动的，即，当发动机控制单元80冲企 测到预定的运行状态时(例如当发动机80达到特定齿轮的特定速 度时)，由传动控制单元90进行齿轮选才奪。可替换地，齿4仑选才奪可 以由驱动系统的用户启动齿轮选拷:输入装置94(例如变速杆(手动) 或靠近方向盘的开关(半自动))完成。传动系统88可这样设置， 即，使得在自动与手动模式之间选择成为可能。
现在参照附图5a-5f描述第一齿轮选择机构29的运行，为了清 晰，图5a-5f仅通过第一和第二构件组35、 36中的一个构件的相对
位置来示意性地示出每组的运动。
图5a示出了处于空档位置的第一和第二构件组35、 36，即， 没有构件组与齿轮啮合。图5b示出了响应于来自输入装置94的换 档请求在第一和第二致动器46、 64的作用下第一和第二构件组移 动到与第一齿轮13相啮合。优选地，在第一次换档时离合器打开。
图5c示出了当第一齿轮13完全啮合时的状况，即，构件28、 30与第一挡块组20交4晉。第一和第二致动器46、 64^皮这样设置，即，使得致动件48、 58保持第一和第二构件组35、 36与第一齿轮 13相。齿合。因此，减速时动力通过第一构件组35乂人第一齿l仑13传 递至输入轴3,而加速时动力通过第二构件组36 乂人第一齿專仑13传 递至输入轴3。
在使用第一轮系5加速(第一齿轮13沿图5c中箭头B的方向 转动)的同时，第一构件组35的构件的啮合面43没有^皮加载，而 第二构件组36的构件的啮合面43 ^皮加载。当用户或发动才几控制单 元82希望啮合第二4仑系7时，来自输入装置94或发动4几控制单元 82的信号被发送至传动控制单元90。传动控制单元90发送信号至 离合器致动器92,以减少离合器夹持负荷，直到传动控制单元卯 基于从离合器传感器93接收到的信号而检测到离合器的输入侧与 ^T出侧之间的相只t净争动运动(滑动)。例:^口， 4专动4空制单元90可枱r 测到转速的大约1%的差异。传动控制单元90也致动第一致动器 46以驱动第一致动器件48，这导致第一构件组35的构件28在套 筒34内沿键槽41轴向地滑动，从而使第一构件组35与第一齿轮 13分离(参见图5d)。
第二致动器64被启动，以使第二致动件58并由此使第二构件 组36朝向第三齿專仑17移动。然而，由于第二构件组36 ^皮加载， 即，第二构件组36正在驱动第一齿轮13,所以它不能与第一齿轮 13脱离，并且第二构件组36保持不动，第二驱动器64朝向第三齿 寿仑17偏压第二构件组。
当第一构件组35沿输入轴3轴向地滑动时，啮合面43啮合第 二组挡块20(参见图5e)。啮合造成的扭矩峰值通过允许离合器86 的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动而降到最低。然后构件28 开始沿图5e中箭头C的方向驱动第三齿4仑17,故动力在输入轴3 与输出轴l之间通过第二轮系7传递。当发生这种情况时，第二构 件组36不再一皮力。载，则可以自由地与第一组挡块20分离。由于第二构件组36 一皮第二致动器64偏压，它在套筒34内沿着4建槽41轴 向地滑动，因此完成第一齿轮13与输入轴3脱离。第二构件组36 沿^t槽41滑动，直到它与第三齿4仑17啮合，因此完成第三齿4仑17 与输入轴3接合(参见图5f )。
传动控制单元90利用离合器致动器92来恢复离合器夹持负 荷，并将发动机80的控制权返还给司机。
该选择轮系的方法基本消除了扭矩中断，因为第二轮系7在第 一轮系5脱离之前啮合，因此暂时地，第一和第二專仑系5、 7同时 被啮合并锁定以随输入轴3 —起转动，直到新啮合的齿轮超速传动 原先的齿轮。因此换档是瞬间发生的。
当齿4仑;故第一和第二构件组35、 36两者啮合时，可以4吏用在 两种状态中转换时产生非常短暂的空转的齿轮对来加速或减速。空 转是当从加速运动至减速时挡块从加速构件的啮合面43移动到减 速构件的啮合面43时所经历的无效运动，反之亦然。传统的挡块 型传动系统具有约30度的空转。根据本发明的用于汽车的典型传 动系统中的空转小于四度。
空转通过使换档期间啮合件与挡块之间所需的间隙(即，挡块 与紧随的啮合件之间的间隙(参见图5b中的尺寸"A"))最小化来 减小。挡块与紧随的啮合件之间的间隙在0.5 mm-0.03 mm的范围 内，且通常小于0,2mm。空转也是保持角(即，啮合面43的角) 的函数，该保持角与挡块20a的啮合面上的切口角一样。无论挡块 与啮合面43之间是否存在相对运动，保持角均产生影响。保持角 越小，所经历的空转就越短暂。保持角通常介于O与15度之间。
在通过类似的过程实现减速的同时，从第二轮系7转换到第一 轮系5。当在第二轮系7减速时，第一构件组35的构件的啮合面43没 有被加裁，而第二构件组36的构件的啮合面43被加载。当用户或 发动机控制单元82想要啮合第一轮系5时，信号从输入装置94或 发动机控制单元82发送至传动控制单元90。传动控制单元发送信 号至离合器致动器92,以减少离合器夹持负荷，直到传动控制单元 90基于从离合器传感器93收到的信号检测到离合器的输入侧与输 出侧之间的相对转动运动(滑动)。传动控制单元90然后通过发动 机控制单元82使发动机转速与选出的新齿轮同步。传动控制单元 90致动第一致动器46轴向地移动第一致动件48，导致第一构件组 35在键槽41中沿着输入轴3在第一齿l仑13的方向上轴向;也滑动， 因此使第 一构件組35与第三齿轮17分离。
传动控制系统启动第二致动器64,然而，因为第二构件组36 被加载，即，第二构件组与第三齿轮17上的挡块20驱动地啮合， 它保持不动但被推向齿轮13。
当第一构件组35在键槽41中轴向地滑动并且与第一齿轮13 上的挡块20相啮合，并开始驱动第一齿轮13时，使得动力通过第 一轮系5在输入轴3与输出轴1之间传递。啮合造成的扭矩峰值由 于速度同步步骤而被最小化。但是，如果产生了扭矩峰值，它的影 响可以通过离合器86的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动来 緩解。当发生这种情况时，第二构件组36不再被加载，并且第二 致动器64的偏压导致它在4建槽41内沿着输入轴3朝向第一齿4仑13 轴向地滑动，因此完成第三齿4仑17的分离。第二构件组36继续在 键槽41中沿着输入轴3滑动直至其啮合第一齿轮13,从而完成第 一齿轮13与输入轴3相接合。
传动控制单元90使用离合器致动器92来恢复离合器夹持负 荷，并且将发动机80的控制权返还给司机。Kick-down式换档，是指从较高的轮系换档到较低的轮系，但 其中产生了加速，例如当车辆正行上山坡并且司机选择了较低档位 以加速上坡时，需要短暂的扭矩中断来允许驱动构件组脱离。举例 来说，当在第2档加速时，第三齿轮17被第一和第二啮合件组35、 36完全啮合，并且第一构件组35驱动地啮合挡块20。当用户通过 输入装置94或发动才几控制单元82请求kick-down式换档时，传动 控制单元卯使用离合器致动器92来减少离合器夹持负荷，直到离 合器的输入侧与输出侧之间的相对转动运动(滑动)被传动控制单 元90通过离合器传感器93的读数4企测到。发动才几速度随后^皮调整 为与新的档速(本例中为第l档)同步，这通常涉及增加发动机速 度。传动控制单元卯能够使速度同步，因为它编程有与每一轮系 的传动比相关的信息，故能够确定当前啮合的齿4仑和待选择的新齿 轮。以这种方式使发动机速度同步使得当啮合新的齿轮时具有平稳 的效果，并且防止了选择齿轮时车辆的不稳行驶。离合器夹持负荷 随后被进一步减少如节流阀，以保持新的速度比。然后通过致动第 一和第二致动器46、 64 4吏加载的构件组35和空载的构件組36与 第三齿轮17分离，从而使得在空载的组36啮合第一齿轮13之前 将加载的组与第三齿轮17分离。啮合所造成的扭矩峰值由于速度 同步步骤而最小化。但是，如果产生了扭矩峰值，它的影响通过离 合器86的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动运动而緩解。在 实践中，优选地通过将离合器可传递的扭矩减少为零，或接近于零， 或者至少低到足以使缘动器46、 64能够在分离加载的构件组35之 前移动啮合组。虽然换档不是完全瞬时的，^旦它是非常快的并且动 力中断低于以前的方法，甚至有可能不会被司机察觉。第一构件组 35随后移动经过到与第一齿4仑13啮合以完成kick-down式换档。 之后，扭矩被发动机控制单元82恢复，离合器夹持负荷被离合器 致动器92恢复并且发动机80的控制权返还给用户。当空载的第二构件组36与第三齿轮17分离时，它能可替换地 保持在空档位置，直到加载的第一构件组35与第三齿轮17分离后。 此后，第二构件组36能够移动到与第一齿轮13啮合，之后，扭矩 和离合器被恢复。这种换档并非瞬时的。
传动系统布局
在图lb所示的传动系统结构中，所有的选择机构29、 31、 33 都安装在输入轴3上。传动系统这样设置，即，使得第一齿轮选择 机构29的第一啮合件组35的减速驱动面可与第一齿轮13啮合， 而加速驱动面可与第三齿轮17啮合(参见图1)。第一齿轮选择装 置29的第二啮合件组36这样i殳置，即，1吏得加速驱动面可与第一 齿轮13啮合，而减速面可与第三齿4仑17啮合。
第二选择机构31的第一啮合件组35这样设置，即，使得减速 驱动面可与第五齿轮21啮合，而加速驱动面可与第七齿轮25啮合。 第二啮合件组36这样设置，即，使得加速驱动面可与第五齿轮21 啮合，而减速面可与第七齿l仑25 。齿合。
第三选择机构33的第 一啮合件组35这样设置，即，使得减速 驱动面可与第九齿轮16啮合，而加速驱动面可与第十一齿轮22啮 合。第二啮合件组36这样设置，即，使得加速驱动面可与第九齿 4仑16口齿合，而减速面可与第十一齿4仑22-齿合。
需要两个齿4^择机构的运动的新齿I6^择
存在于已知的瞬时传动系统中的故障模式之一是，如果在需要 两个齿轮选择机构的运动的换档过程中发生了扭矩反向，例如当在 2档和3档之间选择时，在最坏情况下传动系统可能会锁死而导致 灾难性故障。本发明以三条途径解决这一问题(l)在啮合新的传动比之前， -使具有啮合面43的啮合件组在与传动系统中的4丑矩方 向相反的方向上分离；(2)控制施加于传动系统88的扭矩，以确 保在换档期间扭矩不会改变方向；以及(3)执行安全检查程序， 以确保在进行换档前传动系统中的状态适于允许进行换档。
在啮合新的传动比之前使具有啮合面43的啮合件组在与传动 系统中的扭矩方向相反的方向上分离通常涉及将空载的构件组从 与当前啮合的齿轮的啮合中移出而进入空档位置。在大多数情况 下，当换档启动时其他选择机构将已经处于空档位置，并且因此不 需要在执行换档之前移动它们组中的啮合件。如果在啮合新的传动 比之前，具有啮合面43的啮合件已经在与传动系统中的扭矩方向 相反的方向上分离，并且换档期间发生了4丑矩方向，传动系统88 不会锁死，因为已啮合的构件组的斜面45将使得已啮合的构件组 从已啮合的齿寿仑向外移动，乂人而使它能够移动越过挡块20。
由传动控制单元90在换档之前#4居从离合器传感器93中的至 少 一个和/或传感器系统84得到的读凄t来确定换档前传动系统中的 扭矩方向、以及通过发动^L控制单元82和/或由使用离合器致动器 92的离合器86所传递的扭矩来控制发动机80的输出，来实现对施 加于传动系统88的4丑矩的控制，以确^f呆在4奂档期间:扭矩不会改变 方向。这种设置提供了对施加于传动系统的扭矩进行控制的灵活 性，也有助于实现平稳的换档，因为离合器夹持负荷可以被调整， 以吸收当啮合新的齿轮时所产生的扭矩峰值。
在使啮合件移动之前传动控制单元90执行检查程序，以确保 状态可安全地执行换档，即，不会发生锁死。这包括检查啮合件组 的位置及传动系统中的扭矩方向。如果单元90确定状态不适于新 的齿轮与新的齿轮选择机构啮合，则传动控制单元90可以中止换 档或将啮合延迟一'J、段时间，例如1至80毫秒，或直至它确定状 态适于继续进4亍。例如，如果突发事件阻止换档在预定时间内终止，比方i兌在10毫秒内4呆持启动，传动控制单元90可识别到这一点并
才丸4亍换档。在突发事件结束之后启动换档之前，控制系统卯可4妄
指示等4寺一,殳预定时间，如1至20毫秒，以确4呆传动系统充分稳、 定适于进行换档。这并不影响司机感受到的换档质量，因为事件发 生不到100毫秒，通常不会^皮车辆的司才几察觉。
解决上述故障才莫式的三种方法可4皮此独立地或一起用在传动 系统88中。最好的结果是通过使用全部三种技术来获得，因为如 果一种操作方法没有成功地执行，比如由于软件错误，则其他的方 法将可作为备^f分系统。而且，虽然在啮合新的传动比之前^f吏具有啮 合面43的喷合件组在与传动系统中的4丑矩方向相反的方向上分离 能够独立地防止锁死，但是这种方法并不希望啮合件跳开啮合，因 为这可能产生噪声并磨损部件。此外，如果具有啮合面43的啮合 件在与传动系统中的:^丑矩方向相反的方向上没有分离，这可能导致 在执行kick-down式换挡(加速降档)时出现问题，因为短暂的扭 矩中断有时需要已啮合的构件组与从当前的齿轮移开。
现将参照图6a至9d描述需要两个齿4仑选4奪4几构的运动的新齿 轮选择，图中示出了在下列状态下在2档与3档之间一系列齿轮变 化(1 )加速升档(图6a-6d )， ( 2 )减速升档(图7a-7d )， ( 3 )加 速降档(图8a-8d)，以及(4)减速降档(图9a-9d)。不过， 一般 原则适用于任何其他需要两个选择机构的运动的换档，例如在五或 六速度传动系统中的4档与5档之间选择时。
加速升档
当在2档加速时，第 一齿轮选择机构29的第 一构件组35驱动 地啮合第三齿轮17上的挡块20,同时第二构件组36被卸载。第二 齿轮选择机构31的第一和第二啮合件组35、 36处于空档位置(见 图6a)。当齿轮变化被发动机控制单元82或由用户通过输入装置94启动时，传动控制单元90优选地一艮据离合器传感器93和/或传 感器系统84来确定传动系统中的4丑矩方向，在该情况下，是在加 速方向上。4艮据这一点，传动控制单元90确定哪个构件组纟皮力口载 以及哪个构件组一皮卸载。传动控制单元卯发送信号至离合器致动 器92以减少离合器夹持负荷，直到传动控制单元90检测到离合器 的输入侧与输出侧之间的相对转动运动(滑动)，优选地才艮据从离 合器传感器93接收到的信号来检测，并指示发动机控制单元82使 发动才几速度与选中的新齿專仑21同步。传动控制单元90致动第二致 动器64并使减速构件从与第三齿轮17的啮合移出(见图6b)。发 动才几控制单元82调节发动才几80的输出和/或离合器致动器92调整 离合器夹持负荷，以确保换档期间传动系统中的扭矩保持在加速方 向。当减速构4牛分离时，传动控制单元90确定状态是否适于^Vf亍 换档，如果状态适于，它使第二选择机构31的加速构件36移动到 与第五齿4仑21上的挡块20相啮合(参见图6c)。如果状态不适于， 控制单元卯中止换档。
当第五齿l仑21啮合时，即刻地，动力同时经过2档和3档在 输入轴3与输出轴1之间传递。啮合造成的扭矩峰值由于转速同步 步骤而被最小化。但是如果产生了扭矩峰值，它的影响可以通过离 合器86的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动而緩解。当第五 齿轮21啮合时，第一选择机构的加速构件与第三齿轮17上的挡块 20之间的夹持负荷被充分地降低，以通过传动控制单元90启动第 一致动器46而使得第一加速构件能够与第三齿轮17分离。然后传 动控制单元90 ^f吏减速构件35朝向第五齿4仑21移动而与第五齿專仑 21啮合以充分啮合3档(参见图6d )。
离合器夹持负荷由离合器致动器92恢复，同时将发动机80的
控制权返还给司机。减速升档
当在2档减速时，第一齿轮选择机构29的第二构件组36与第 三齿l仑17上的挡块20啮合，而第一构件组35 ^皮卸载。第二齿寿仑 选择机构31的第一和第二啮合件组35、 36处于空档位置(参见图 7a)。当齿轮变化^皮发动机控制单元82或由用户通过输入装置94 启动时，传动控制单元90确定传动系统中的扭矩方向，优选地才艮 据传感器系统84和/或离合器传感器93确定，在该情况下，扭矩方 向是在减速方向上。根据这一点，传动控制单元90确定明^个构件 从与第三齿轮17的啮合移出，在该情况下，是被卸载的加速构件。 传动控制单元90发送信号至离合器致动器92以减少离合器夹持负 荷，直到离合器传感器93检测到离合器86的输入侧与输出侧之间 的相对转动运动(滑动)，并指示发动机控制单元82使发动机速度 与选中的新齿專仑21同步。传动控制单元90还致动第一致动器46 并使加速构件从与第三齿轮17的啮合移出(参见图7b)。发动机控 制单元82调整发动机80的输出和/或离合器致动器92调整离合器 夹持负荷，以确保在换档期间传动系统中的扭矩保持在减速方向 上。当加速构件35脱离时，传动控制单元90确定状态是否适于4丸 行换档，如果状态适于，则它4吏第二选才,4几构31的减速构件35移 动到与第五齿4&21上的挡块20相啮合(参见图7c)。如果状态不 适于，控制单元90中止换档。
当第五齿轮21被啮合时，即刻地，动力同时经过2档和3档 在输入轴3与输出轴1之间传递。啮合造成的4丑矩峰值由于转速同 步步骤而被最小化。^旦是如果产生了扭矩峰值，它的影响通过离合 器86的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动而緩解。当第五齿 轮21被啮合时，第一选择机构29的减速构件36与第三齿寿仑17上 的挡块20之间的夹持负荷被充分减少，以通过传动控制单元90驱 动第二致动器64而使得它们能够与第三齿轮17分离。传动控制单元卯还使加速构件36朝向第五齿專仑21移动而与第五齿4仑21啮合 以完全啮合3档(参见图7d )。
离合器夹持负荷被离合器致动器92恢复，同时发动机80的控
制斗又一皮返还主会司才几。
加速降挡(kick-down式换挡)
当在3档加速时，第二齿轮选择机构31的第二构件组36驱动 地啮合第五齿4仑21上的挡块20,而第一构件组35被卸载。第一齿 轮选择机构29的第一和第二啮合件组35、 36处于空档位置(参见 图8a)。当齿4仑变化一皮发动才几控制单元82或由用户通过输入装置 94启动时，传动控制单元90确定传动系统中的4丑矩方向，优选地 根据传感系统84和/或离合器传感器93确定，在该情况下，扭矩是 在加速方向上。才艮据这一点，传动控制单元90确定哪个构件乂人与 第三齿轮17的啮合移出，在该情况下，是被卸载的减速件35。离 合器致动器92调整离合器，直到传动控制单元90检测到离合器86 的输入侧与输出侧的相对转动运动(滑动)。当第三齿l仑17啮合并 根据需要调整离合器夹持负荷时，传动控制单元卯还指示发动机 控制单元82调整发动机速度以使其与新齿轮的速度同步，从而大 体上保持相同的车速。发动机控制单元82能够完成这项工作，因 为传动控制单元90被编程有与每个轮系的传动比相关的信息，并 能通过位置传感器96确定当前啮合的齿轮以及根据从发动机控制 单元82或输入装置94 4妄收到的输入来确定选中的新齿4仑。以这种 方式使发动机速度同步使得当啮合新的齿轮时具有平稳的效果，并 能防止车辆在选择齿轮时不稳行驶。传动控制单元90驱动第二致 动器64并使减速构件从与第五齿轮21的啮合移出(参见图8b)。 当减速构件脱离时，传动控制单元90确定状态是否适于执行换档， 如果状态适于，它使第一选择机构29的加速构件移动到与第三齿轮17上的挡块20相啮合(参见图8c)。如果状态不适于，传动控 制单元90中止^灸档。
当第三齿轮17啮合时，即刻地，动力同时经过2档和3档在 输入轴3与输出轴1之间传递。发动才几控制单元82调整发动才几80 的输出，并且/或离合器致动器92调整离合器夹持负荷，以确保换 档期间传动系统中的扭矩保持在加速方向上。传动控制单元卯驱 动第二致动器64,而加速构件36从与第五齿轮21的啮合移出。传 动控制单元90还^f吏减速构件36进向第三齿l仑17移动而与第三齿 轮17啮合以充分啮合2档(参见图8d )。
发动机控制单元82对发动机输出作出任何必要的调整，然后 再将发动机的控制权返还给用户。离合器致动器92完全恢复离合 器夹持负荷。
减速降档
当在3档减速时，第二齿轮选择机构31的第一构件组35与第 五齿轮21上的挡块20相啮合，而第二构件组36被卸载。第一齿 轮选择机构29的第一和第二啮合件组35、 36处于空档位置(参见 图9a)。当齿4仑变化^皮发动才几控制单元82或由用户通过输入装置 94启动时，传动控制单元90优选地才艮据传感系统84和/或离合器 传感器93来确定传动系统中的4丑矩方向，在该情况下，4丑矩方向 是在减速方向上。根据这一点，传动控制单元90确定哪个构件从 与第五齿轮21的啮合移出，在该情况下，是被卸载的加速构件36。 传动控制单元90发送信号至离合器致动器92以减少离合器夹持负 荷，直到控制单元卯检测到离合器的输入侧与输出侧之间的相对 转动运动(滑动)，并指示发动机控制单元82使发动机速度与选中 的新齿4仑同步。传动控制单元90致动第二致动器64并4吏加速构件 36从与第五齿轮21的啮合中移出(参见图9b)，并指示发动才几控制单元82调整发动才几80的输出和/或指示离合器致动器92调整离 合器夹持负荷，以确保换档期间传动系统中的扭矩保持在减速方 向。当加速构件35分离时，传动控制单元90确定状态是否适于扭^ 行换档，如果状态适于，传动控制单元9(H吏第一选择4几构29的减 速件36移动到与第三齿4仑17上的挡块20相啮合(参见图9c)。如 果状态不适于，控制单元90中止换档。
当第三齿4仑17啮合时，即刻地，动力同时经过2档和3档在 输入轴3与输出轴1之间传递。啮合产生的扭矩峰值由于转速同步 步骤而被最小化。但是，如果产生扭矩峰值，它的影响通过离合器 86的输入侧与输出侧之间的进一步相对转动运动而緩解。当第三齿 轮17啮合时，第二选择机构31的减速构件35与第五齿轮21上的 挡块20之间的离合器夹持负荷^皮充分降^氐，以通过传动控制单元 90致动第一致动器46而^f吏它们与第五齿專仑21分离。传动控制单元 90还使加速构件35朝向第三齿4仑17移动而与第三齿轮17啮合以 充分啮合2档(参见图9d )。
离合器夹持负荷被离合器致动器92恢复，并且发动机80的控 制权返还给司机。
对上述实施例所估文的^f奮改均包括在本发明的范围内。例如，对 于安装在输入轴3上的任何数量的选择机构可重复上述设置。此外，
选4奪组件和可转动安装的齿4仑可以安装在^r出轴上，而固定齿4仑安 装在输入轴上。
传动系统可用于任何车辆，例如，公路车、赛车、卡车、摩托 车、自行车、火车、电车、长途客车、除土车(如推土一几和挖掘机)、 吊车、水艇(如气垫船和轮船)、飞行器(包括飞机和直升机)，以 及军用车辆。该系统还可用于任何具有第一和第二可转动体的才几器 中，在该才几器中动力以可变的转速和4丑矩特点乂人一个可转动体传递至另一个，该4几器诸如运输系统和包括车床、4先床和专用制造系统 的制造设备。
瞬时型齿轮选择机构的使用带来改进的性能、低油耗和低排 放，因为齿轮变化期间的动力中断被基本消除。此外，该系统具有 比传统变速箱更加紧凑的设计，因此使得变速箱重量的减少。
权利要求
1. 一种传动系统，所述传动系统包括选择组件，所述选择组件被设置为在传动比之间进行瞬时选择而没有实质的扭矩中断，所述选择组件包括第一和第二啮合件组以及致动系统，所述致动系统包括第一致动件，用于使所述第一啮合件组移动；第二致动件，用于使所述第二啮合件组移动；第一致动装置，用于致动所述第一致动件；以及第二致动装置，用于独立于所述第一致动装置来致动所述第二致动件。
2. —种传动系统，所述传动系统包4舌第一轴；第一齿4仑件，可 转动地安装在所述第一轴上；第一齿轮选择组件，包括所述第 一啮合件组和第二啮合件组，并^皮i殳置为选择性地锁定所述第 一齿轮以^吏其随所述第一轴一起转动，所述选才奪来源于下列运 行才莫式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定所述 第 一齿轮件以便随所述第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定所 述第 一齿4仑件以〗更随所述第 一轴一起4争动，而沿逆时4十方向上 不锁定；沿逆时针方向锁定所述第一齿轮件以1更随所述第一轴 一起转动，而沿顺时4十方向上不锁定；并且所述第一齿4仑选择 组件还包4舌致动系统，用于在所述运4亍才莫式之间进4亍选4奪，所 述致动系统具有第一致动件，用于使所述第一啮合件组移动； 第二致动件，用于使第二啮合件组移动；第一致动装置，用于 致动所述第一致动件；以及第二致动装置，用于独立于所述第 一致动装置而致动所述第二致动件。
3. 才艮据权利要求1或2所述的传动系统，其中，所述第一和第二 致动装置中的至少 一个是可电子控制的。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述第一 和第二致动装置中的至少一个是电力驱动、；〖几械驱动、气动或 液压马区动的。
5. 才艮据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述第一 和第二致动件中的至少一个可滑动地安装在支架上，并且所述 致动装置或每个致动装置被设置为沿着所述支架的双向驱动 其各自的致动件。
6. 才艮据前述片又利要求中4壬一项所述的传动系统，其中，所述致动 系统包括用于沿轴向偏压所述第 一和/或第二啮合件组的弹性装置。
7. 根据权利要求2以及从属于权利要求2的权利要求3至6中任 一项所述的传动系统，其中，所述第一齿轮选择组件能够选择 下列运行模式沿顺时针或逆时针方向不锁定所述齿轮件以便 随所述第 一轴一起转动。
8. 根据权利要求2以及从属于权利要求2的权利要求3至7中任 一项所述的传动系统，包括第二齿轮件，可转动地安装在所 述第一轴上；以及第二齿l仑选4奪组件，用于选4奪性地锁定所述 第二齿轮件以使其随所述第一轴一起转动。
9. 根据权利要求8所述的传动系统，其中，所述第二齿轮选择组 件被设置为锁定所述第二齿轮件以使其随所述第一轴一起转 动，所述选冲奪来源于下列运朽"漠式，所述运4于才莫式包4舌沿顺 时针和逆时针方向锁定所述齿轮件以便随所述第一轴一起转 动；沿顺时针方向锁定所述齿轮件以便随所述第 一轴一起转 动，而沿逆时针方向上不锁定；沿逆时针方向锁定所述齿4仑件 以<更随所述第 一轴一起4争动，而沿顺时4十方向上不锁定。
10. 根据权利要求9所述的传动系统，其中，所述第二齿4仑选择组 件可以选4奪下列运行^莫式沿顺时针或逆时4十方向不锁定所述 第二齿轮件以便随所述第一轴一起转动。
11. 根据权利要求9或IO所述的传动系统，其中，所述第二齿轮 选择组件包括第一和第二啮合件组，被设置为选择性地锁定 所述第二齿4仑以4吏其随所述第 一轴一起转动；以及致动系统， 用于在所述运行模式之间进行选择，所述致动系统具有第一 致动件，用于^吏所述第一啮合件组移动；第二致动件，用于<吏 所述第二啮合件组移动；第一致动装置，用于致动所述第一致 动件；以及第二致动装置，用于独立于所述第一致动装置而致 动所述第二致动件。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述齿轮 选择组件或每个齿轮选择组件被这样设置，即，当驱动力被传 递时，所述第一和第二啮合件組中的一个驱动地啮合已啮合的 齿轮件，而另一啮合件组则处于空载状态。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述齿轮 选择组件或每个齿轮选择组件被这样设置，即，当减速力被传 递时，所述第一啮合件组啮合已啮合的齿4仑件，而所述第二啮 合件组处于空载状态，并且当驱动力被传递时，所述第二啮合 件组驱动地啮合已啮合的齿4仑件，而所述第 一啮合件组则处于 空载状态。
14. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述致动 系统一皮设置为，朝向未啮合的齿專仑偏压加载的啮合件组而无需 将加载的啮合件组与已啮合的齿轮分离。
15. 根据前述4又利要求中任一项所述的传动系统，包括用于控制所制系统。
16. 根据权利要求15所述的传动系统，其中，所述控制系统被设 置为，在致动另一齿轮选择组件以啮合新齿轮之前，使空载的 啮合件组从与已啮合的齿轮件的啮合中移出。
17. 根据权利要求15或16所述的传动系统，其中，所述控制系统 被设置为，朝向未啮合的齿轮偏压加载的啮合件组，直到加载 的啮合件组自由运动。
18. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括用于在收到 换档请求时确定所述传动系统中的4丑矩方向的装置。
19. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括用于防止换 档期间所述传动系统中的4丑矩方向发生改变的装置。
20. 根据权利要求19所述的传动系统，其中，所述控制系统被设 置为，发出控制信号以调整驱动源的输出。
21. 根据斥又利要求19或20所述的传动系统，其中，所述控制系统 被设置为，发出用于控制离合器装置的输入侧与输出侧之间的 夹持负荷的控制信号。
22. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括用于在进行 换档之前执行检查程序以确定状态是否适于进行换档的装置。
23. 根据权利要求22所述的传动系统，其中，用于在进行换档之 前执行一企查程序的工具^皮设置为，如果状态不适于换档，则中止换档。
24. 根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括用于确定哪 些齿轮被啮合的装置。
25. 根据权利要求24所述的传动系统，包括用于检测每个齿轮选 择组件的所述第 一和第二啮合件组的位置的装置。
26. 根据权利要求25所述的传动系统，其中，所述控制系统被设 置为，根据用于检测所述第一和第二啮合件组的位置的装置的 输出来确定哪些齿l仑件-陂啮合。
27. 根据权利要求2以及从属于权利要求2的权利要求3至26中 任一项所述的传动系统，包括可转动地安装在所述第一轴上的 第三齿轮件，并且其中，所述传动系统被设置为，选择性地锁 定所述第三齿轮件以使其随所述第一轴一起转动，所述选择来 源于下列运行一莫式，所述运行才莫式包括沿顺时针和逆时针方 向锁定所述齿4仑件以Y更随所述第 一轴一起转动；沿顺时针方向 锁定所述齿豸仑件以1^更随所述第一轴一起转动，而沿逆时针方向 上不锁定；以及沿逆时4十方向锁定所述齿l仑件以〗更随所述第一 轴一起寿争动，而沿顺时4十方向上不锁定。
28. 才艮据权利要求27所述的传动系统，其中，相对于所述第三齿 轮件，所述传动系统可以选择下列的运行4莫式沿顺时针或逆 时针方向不锁定所述齿轮件以便随所述第一轴一起转动。
29. 根据权利要求27或28所述的传动系统，其中，所述第一齿轮 选择组件被设置为，在所述第一齿轮件仍被加载的啮合件组啮 合的同时，通过4吏空载的啮合件组^^与所述第一齿轮件的啮合 中移出并与所述第三齿轮件进入驱动啮合来啮合所述第三齿 轮件，以实现所述第一齿轮件与第三齿轮件之间的齿轮变化。
30. 根据权利要求27至29中任一项所述的传动系统，其中，所述 第一齿4仑选4奪组件祐:i殳置为，在所述第三齿l仑件仍然一皮加载的 啮合件组啮合的同时，使空载的啮合件组从与所述第三齿轮件 的啮合中移出并与所述第一齿4仑件进入驱动啮合，以实现所述 第 一齿轮件与第三齿轮件之间的齿轮变化。
31. 4艮据前述权利要求中4壬一项所述的传动系统，包4舌至少三个齿 轮选择组件。
32. —种传动系统，所述传动系统包4舌第一和第二可转动的轴、以 及用于将动力从所述轴中的一个传递至另 一轴的装置，所述装 置包括第一和第二齿轮件，每一齿轮件都可转动地安装在所 述第 一轴上，并且所述第 一和第二齿轮件上形成有传动结构； 齿轮选择组件，用于选择性地在所述第一轴与所述第一齿轮件 之间以及在所述第一轴与所述第二齿轮件之间传递扭矩，所述齿轮选择组件包括第 一和第二啮合件组以及致动系统，所述第 一和第二啮合件组能从与所述第 一和第二齿轮件的啮合中移进和移出，其中，所述齿轮选择组件被这才羊设置，即，当驱动 力一皮传递时，所述第 一和第二p齿合4牛组中的 一组驱动地严齿合已 啮合的齿l仑件，接着另一啮合件组则进入空载状态，并且所述 致动系统包括第一致动件，用于4吏所述第一啮合件组移动； 第二致动件，用于使所述第二啮合件组移动；第一致动装置， 用于致动所述第一致动件；以及第二致动装置，用于独立于所 述第一致动装置而致动所述第二致动件，并且其中，所述致动 系统^皮设置为，^f吏空载的啮合件组移进与未啮合的齿4仑件的驱 动啮合以实现齿寿仑变化。
33. —种驱动系统，包括驱动源和才艮据前述权利要求中任一项所述 的传动系统。
34. 才艮据4又利要求33所述的驱动系统，包4舌用于监测所述驱动源自动地调整所述驱动源的输出的驱动源控制系统。
35. 根据权利要求33或34所述的驱动系统，包括用于调整从所述 驱动源传递至所述传动系统的4丑矩的离合器装置。
36. 根据权利要求35所述的驱动系统，包括用于检测所述离合器 装置的输入侧与输出侧之间的相对转动运动的装置。
37. 根据权利要求36所述的驱动系统，其中，所述传动控制系统 被设置为，通过比较用于检测所述离合器工具的输入侧与输出 侧之间的相对转动运动的装置的输出来确定所述传动系统中 的4丑失巨方向。
38. 根据权利要求33至37中任一项所述的驱动系统，包括用于检 测所述传动系统中的^L矩方向的装置。
39. 根据权利要求33至38中任一项所述的驱动系统，其中，所述 控制系统被设置为，调整所述驱动源和/或所述离合器装置的 專lT出以确J呆:换档期间所述传动系统中的4丑头巨不会改变方向。
40. —种用于在传动系统中冲丸行换档的方法，所述传动系统具有第一和第二齿轮件，可转动地安装在第一轴上；第一齿轮选择组件，用于选择性地锁定所述第一齿轮以 使其随所述第一轴一起转动；第二齿轮选择组件，用于选择性地锁定所述第二齿轮以使其随所述第一轴一起转动，其中，每一齿轮选择组件均包括 第一和第二啮合件组以及致动系统，所述致动系统用于致动所述第 一和第二啮合件组以锁定它们各自的齿轮而使其随第一轴转动，所述选择来源于下列运行模式，所述运行模式包括 沿顺时针和逆时针方向锁定所述齿轮件以 <更随所述第 一 轴一起转动；沿顺时针方向锁定所述齿轮件以^_随所述第 一轴一起转动，而沿逆时4十方向上不锁定；沿逆时4f方向锁定所述齿4仑 件以1"更随所述第一轴一起转动，而沿顺时4十方向上不锁定；以 及控制系统，用于控制所述传动系统的运行，包括在通过 另 一齿轮选择組件选择新的齿轮件之前，使空载的啮合件组与 当前啮合的齿轮件分离。
41. 根据权利要求40所述的方法，包括当从所述第一齿轮件沿 加速和减速方向^皮锁定而随所述第一轴一起转动的位置开始 时，使空载的啮合件组与所述第一齿轮件分离，并且通过相应 的啮合件组来选择所述第二齿轮件。
42. 根据权利要求41所述的方法，包括当执行加速升档时，在 所述第二齿4仑选择组件通过其加速啮合件组而啮合所述第二齿轮件之前，使减速啮合件组从与所述第 一齿轮件的啮合中移出。
43. 根据权利要求41或42所述的方法，包括当执行减速升档时， 在所述第二齿轮选择组件通过其减速啮合件组而啮合所述第 二齿轮件之前，使所述加速啮合件组从与所述第 一齿轮件的啮 合中移出。
44. 根据权利要求41至43中任一项所述的方法，包括当从所述 第二齿轮件沿加速和减速方向被锁定而随所述第一轴一起转动的位置开始时，使空载的啮合件组与所述第二齿轮件分离， 并且通过相应的啮合件组选择所述第一齿4仑件。
45. 根据权利要求44所述的方法，包括当执4亍力o速降档时，在 所述第 一齿轮选择组件通过其加速啮合件组啮合所述第 一齿 轮件之前，使所述减速啮合件组从与所述第二齿轮件的啮合中移出。
46. 根据权利要求44或45所述的方法，包括当执行减速降档时， 在所迷第一齿轮选择组件通过其减速啮合件组啮合所述第一 齿轮件之前，使所述加速啮合件组从与所述第二齿轮件的啮合 中移出。
47. 才艮据权利要求40至46中任一项所述的方法，包括确定所述传 动系统中的扭矩方向，以判断哪个啮合件组从与已啮合的齿轮 件的啮合中移出。
48. 才艮据权利要求47所述的方法，包^^测量至少一个传动参^:， 并且所述控制系统4艮据所测量的参凄t确定所述传动系统中的 4a头巨方向。
49. 才艮据权利要求48所述的方法，包4舌监测至少一个传动部件的 转速并通过计算转速的变化率来确定扭矩方向。
50. 根据权利要求40至49中任一项所述的方法，包括确定哪个齿 4仑当前一皮啮合。
51. 根据权利要求50所述的方法，确定每一选择组件的运行状态， 以确定哪个齿4仑当前净皮啮合。
52. 根据权利要求49或50所述的方法，包括确定每一选择组件的 所述第一和第二啮合件组的位置，以确定哪个齿4仑当前-皮啮 合。
53. 根据权利要求40至52中任一项所述的方法，包括在啮合新的 齿轮件之前，减少离合器装置中的离合器夹持负荷，直到所述 离合器装置的输入侧与输出侧之间产生相对运动。
54. 根据权利要求53所述的方法，包括确定所述离合器的输入侧 与输出侧之间是否存在相对运动。
55. 根据权利要求53或54所述的方法，包括监测所述离合器装置 的输入侧的转速。
56. 才艮据权利要求53至55中任一项所述的方法，包括监测所述离 合器装置的输出侧的转速。
57. 才艮据权利要求53至56中任一项所述的方法，包括调整所述离 合器片之间的夹持负荷，以维持滑动状态。
58. 才艮据4又利要求40至57中任一项所述的方法，包括在啮合新的 齿轮件之前调整驱动源速度，以使其与新齿轮速度同步。
59. 才艮据权利要求40至58中任一项所述的方法，包括调整施加于 所述传动系统的扭矩，以确保换档期间所述传动系统中的扭矩 不会 文变方向。
60. 根据权利要求59所述的方法，包括调整驱动源速度和/或夹持 负荷，以确保换档期间所述传动系统中的扭矩不会改变方向。
61. 根据权利要求53至60中任一项所述的方法，包括恢复夹持负 荷并在换档完成之后将发动机的控制权返还给用户。
62. 根据权利要求40至61中任一项所述的方法，包括执行检查程 序，以确定是否能够在所述传动系统不锁死的情况下完成换档。
63. 根据权利要求62所述的方法，包括如果所述检查程序表明执 行换档不安全则中止换档。
64. 根据权利要求40至63中任一项所述的方法，其中每一齿轮选 冲奪才几构的致动系统包括用于致动所述第 一啮合件组的第 一致 动器以及用于独立于所述第 一组而致动所述第二啮合件组的 第二致动器。
65. 根据权利要求40至64中任一项所述的方法，包括测量传动输 出件的转速。
66. —种用于在瞬时传动系统中执行换档的方法，包括执行检查程 序以确保运行状态适于进行所请求的换档，如果不适于，则中 止换档。
67. 根据权利要求66所述的方法，包括在启动换档之前检查扭矩方向。
68. —种用于在瞬时传动系统中执行换档的方法，包括控制输入至 所述传动系统的扭矩，以确保扭矩的方向在换档期间不会改
69. 根据权利要求68所述的方法，包括调整发动机速度和/或离合 器夹持负荷，以确保所述传动系统中的扭矩方向不会在换档期 间改变。
70. —种用于在瞬时传动系统中执行加速降档(kickdown式换档) 的方法，所述瞬时传动系统具有第 一和第二轮系以及控制系 统，所述控制系统用于控制所述传动系统的运4亍，所述方法包 括自动减少所述离合器装置中的离合器夹持负荷直到所述离 合器装置的输入侧与输出侧之间产生相对运动，并自动调整驱 动源的输出以在啮合新的轮系之前使其与4寺啮合的新專仑系大 致同步，而同时当前4仑系仍^皮啮合。
71. 根据权利要求70所述的方法，包括对于需要两个选择组件 的运动的换档，在当前轮系仍被啮合的同时啮合新的轮系。
72. 根据权利要求70或71所述的方法，包括对于只需一个选择 组件的运动的换档，在嗜合新的4仑系之前4吏加载的啮合件组与 当前4仑系分离。
73. 根据权利要求70至72中任一项所述的方法，其中，所述传动 系统包括第一和第二齿轮件，可转动地安装在所述第一轴上； 齿轮选择系统，用于选择性地锁定所述第一和第二齿轮件以使 其随所述第一轴一起转动，所述选择来源于下列运行模式，所 述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定所述齿轮件以便 随所述第 一轴一起转动；沿顺时针方向锁定所述齿轮件以便随 所述第一轴一起4争动，而沿逆时4十方向上不锁定；沿逆时4十方 向锁定所述齿4仑件以〗更随所述第 一轴一起转动，而沿顺时针方 向上不锁定。
74. 根据权利要求70至73中任一项所述的方法，其中，通过调整 所述驱动源的输出来实现中断或减少传动系统中的扭矩。
75. 根据权利要求70至74中任一项所述的方法，其中，通过调整 离合器装置的运行状态来实现中断或减少传动系统中的扭矩。
76. 根据权利要求75所述的方法，包括短暂地打开所述离合器装置。
77. 根据权利要求70至76中任一项所述的方法，包括在最初加载的啮合件组从当前齿轮释放之后完全啮合新的齿轮件。
78. 根据权利要求70至77中任一项所述的方法，其中，所述选择系统包括第一选才奪组件，所述第一选4奪组件^皮:没置为，至少锁定所述第一齿轮件以使其随所述第一轴一起转动。
79. 根据权利要求78所述的方法，其中，所述选择系统包括第二选择组件，所述第二选择组件被设置为，锁定所述第二齿轮件以4吏其随所述第 一轴一起转动。
80. 根据权利要求78或79所述的方法，包括可转动地安装在所述第一轴上的第三齿轮。
81. 根据权利要求80所述的方法，其中，所述第一选4奪组件或第三选择组件被设置为，选择性地锁定所述第三齿轮件与所述第一轴，所述选择来源于下列运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定所述齿轮件以〗更随所述第一轴一起转动；沿顺时针方向锁定所述齿轮件以<更随所述第 一轴一起转动，而沿逆时针方向上不锁定；沿逆时针方向锁定所述齿專仑件以《更随所述第 一轴一起转动，而沿顺时针方向上不锁定。
82. —种用于在传动系统中4丸4亍加速降档(kickdown式4奂档)的方法，所述传动系统具有第一和第二齿轮件，可转动地安装在所述第一轴上；齿轮选择系统，用于选择性地锁定所述第一和第二齿轮件以使其随所述第 一轴一起转动，所述选择来源于下列运行模式，所述运行模式包括沿顺时针和逆时针方向锁定所述齿4仑件以i^更随所述第 一轴一起转动；沿顺时4十方向锁定所述齿4仑件以1更随所述第 一轴一起寿争动，而沿逆时4十方向上不锁定；沿逆时^"方向锁定所述齿4仑件以1"更随所述第 一轴一起转动，而沿顺时4十方向上不锁定，所述方法包4舌在当前的齿寿仑件-波啮合的同时选择新的齿轮件以及短暂地中断或减少所述传动系统中的4丑矩，以完全脱离当前的齿4仑一f牛。
83. —种传动控制单元，所述传动控制单元被编程为控制^^据权利要求1至32中任一项所述的瞬时传动系统的运行和/或执行根据权利要求40至82中任一项所述的方法。
全文摘要
一种包括选择组件(27、29、31)的传动系统，该选择组件被设置为在传动比之间进行瞬间选择而不产生实质的动力中断，所述选择组件(27)包括第一和第二啮合件组(35、36)以及致动系统(38)，所述致动系统具有第一致动件(48)，用于使第一啮合件组(35)移动；第二致动件(58)，用于使第二啮合件组(36)移动；第一致动装置(46)，用于致动第一致动件(48)；以及第二致动装置(64)，用于独立于第一致动装置(46)来致动第二致动件(58)。一种用于在传动系统中执行换档的方法，该传动系统具有第一和第二齿轮件(17、21)，可转动地安装在第一轴(3)上；第一齿轮选择组件(29)，用于选择性地锁定第一齿轮(17)以使其随第一轴(3)一起转动；以及第二齿轮选择组件(31)，用于选择性地锁定第二齿轮(21)以使其随第一轴(3)一起转动，其中每个齿轮选择组件(29、31)均包括第一和第二啮合件组(35、36)以及致动系统(38)，该致动系统用于致动第一和第二啮合件组(35、36)以锁定其各自的齿轮(17、21)从而根据下列运行模式转动第一轴(3)沿顺时针和逆时针方向锁定齿轮件(17、21)以便随第一轴(3)一起转动；沿顺时针方向锁定齿轮件(17、21)以便随第一轴(3)一起转动，而沿逆时针方向上不锁定；沿逆时针方向锁定齿轮件(17、21)以便随第一轴(3)一起转动，而沿顺时针方向上不锁定；以及控制系统(90)，用于控制传动系统的运行，包括在通过其它齿轮选择组件(29、31)选择新的齿轮件(17、21)之前，使空载的啮合件组(35、36)与目前啮合的齿轮件(17，21)分离。
文档编号B60W10/10GK101490446SQ200780026353
公开日2009年7月22日 申请日期2007年5月11日 优先权日2006年5月11日
发明者威廉·韦斯利·马丁, 安东尼·约瑟夫·蔡尔德 申请人:哲若希福有限公司