专利名称：一种落地式平板联动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种落地式平板清障车的平板的控制装置，具体地说涉及一种平板 联动控制装置。
背景技术：
平板清障车主要用于在轿车发生碰撞、故障不能行驶时，把轿车撤出现场、疏通道 路。落地式平板清障车实施清障有两个过程 一是平板先被两根串联的伸縮油缸推动， 平行地而向后移动到最终位置。二是平板被两根变幅油缸推动，绕一定点翻转至地面。 平板从地面收起，动作相反。落地式平板清障车用两片多路阀片接通油路实施这两个过 程。控制多路阀有两种方法 一是手柄操作，二是无线遥控。但是这两种操纵均存在误 操作的可能 一是平板后移不到位，就进行平板后翻转。其结果是平板在翻转的过程中 与地面的角度过大，平板落地后离翻转点的距离增大不利于淸障。二是平板前翻不到位， 就进行前移。其结果是平板与副车架没有锁死，行驶会造成极大的不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对落地式平板清障车的平板的伸縮和变幅操作准确、 安全的平板联动控制装置。
实现本实用新型目的的技术方案是一种落地式平板联动控制装置，包括平板滑动伸 缩油缸、平板变幅伸縮油缸、控制平板滑动伸縮油缸的液压阀、控制平板变幅伸縮油缸 的液压阀、平板滑动换向控制器、平板变幅换向控制器和供油装置；还包括四个电感式 接近开关和一个平板滑动控制开关；四个电感式接近开关分为两组，每组包含一个常闭 式接近开关和一个常开式接近开关；平板滑动控制开关的a端和b端分别连接其中一组 电感式接近开关的公共端； 一组电感式接近开关的常闭式接近开关连接平板滑动换向控 制器，常开式接近开关连接平板变幅换向控制器；另一组电感式接近开关的常闭式接近 开关连接平板变幅换向控制器，常开式接近开关连接平板滑动换向控制器。
具休地说，所述四个电感式接近开关中电感式接近开关和电感式接近开关为一组， 二者按照前后方向设置于平板向后伸出的终点位置附近；电感式接近开关为常闭式接近 开关， 一端连接平板滑动控制开关的b端， 一端连接平板滑动换向控制器的电磁气阀的上端；电感式接近开关为常开式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关的b端， 一端连 接平平板变幅换向控制器的电磁气阀的上端；电感式接近开关和电感式接近开关为另一
组，二者按照前后方向设置于平板向前縮回时前翻的终点位a附近；电感式接近开关为
常闭式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关的a端， 一端连接平板变幅换向控制器的 电磁气阀的下端；电感式接近开关为常开式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关的a 端， 一端连接平板滑动换向控制器的电磁气阀下端。
所述平板滑动控制开关位于无线遥控信号接受器内。
本实用新型具有以下积极的效果(1)电感式接近开关属于一种有开关量输出的位 置传感器，它可以识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本实用新型利用 电感式接近开关的这种属性，来判断并控制平板是否已经达到伸出或前翻的终点位置， 从而能保证操作的准确。(2)本实用新型对平板的后移和前缩只需一个开关控制，着总 联动控制系统即安全又减轻劳动强度，提高了劳动效率。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 图l为本实用新型的原理框图。
图2为包含本实用新型的控装置的平板清障车的控制系统组成图。
图3为图2中的A处局部放大图。
附图标号如下-
电感式接近开关l: 1-1、 1-2、 1-3、 1-4;
无线遥控信号接收器2，绞盘收放控制开关2-l，平板滑动控制开关2-2，折臂变幅 控制开关2-3，折臂伸缩控制开关2-4，按钮2-5;
伸缩油缸3，折臂伸縮油缸3-l，平板滑动伸缩汕缸3-2，折臂变幅伸縮油缸3-3， 平板变幅伸縮油缸3-4;
液压阀4: 4-1、 4-2、 4-3、 4-4、 4-5、 4-6;
换向控制器5，折臂伸缩换向控制器5-l，平板滑动换向控制器5-2，折臂变幅换向 控制器5-3,平板变幅换向控制器5-4，绞盘换向控制器5-5; 供油装置6; 绞盘7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实施例的落地式平板联动控制装置属于平板清障车的控制系统的
一个部分。
整个平板清障车的控制系统包括电感式接近开关1、无线遥控信号接收器2、伸缩 油缸3、液压阀4、换向控制器5、供油装置6和绞盘7。无线遥控信号接收器2连接+24V 电源为真个系统供电。无线遥控信号接收器2内包含4个开关，分别为绞盘收放控制开 关2-l、平板滑动控制开关2-2、折臂变幅控制开关2-3和折臂伸縮控制开关2-4;无线 遥控信号接收器2还包括一个电源急停按钮2-5。伸縮油缸3有4组，分别为折臂伸缩 油缸3-l、平板滑动伸缩油缸3-2、折臂变幅伸縮油缸3-3、平板变幅伸縮油缸3-4。液 压阀4有6个，分别为控制折臂伸缩油缸3-l的液压阀4-l，控制平板滑动伸縮油缸3-2 的液压陶4-2,控制折臂变幅伸縮油缸3-3的液压阀4-3，控制平板变幅伸縮油缸3-4的 液压阀4-4，控制绞盘7的马达的液压阀4-5和控制换向控制器5的液压阀4-6。换向控 制器5有5个，分别为折臂伸縮换向控制器5-l、平板滑动换向控制器5-2、折臂变幅换 向控制器5-3、平板变幅换向控制器5-4和绞盘换向控制器5-5;每个换向控制器5包含 一个电磁气阀和一个多路换向阀，电磁气阀由P 口连通压縮空气并控制相应的一个多路 换向阀。绞盘收放控制开关2-1的a端和b端分别连接绞盘换向控制器5-5中的电磁气 阀的上下端，折臂变幅控制丌关2-3的a端和b端分别连接折臂变幅换向控制器5-3中 的电磁气阀的上下端，折臂伸缩控制开关2-4的a端和b端分别连接折臂伸縮换向控制 器5-I中的电磁气阀的上下端。供油装置6包含有液压油箱，供油装置6为伸縮油缸3、 液压阀4、换向控制器5绞盘7供油，并通过多根油管在系统中形成油路。
具体来讲，本实施例的落地式平板联动控制装置则包括前述位于无线遥控信号接受 器2内的平板滑动控制开关2-2平板滑动伸縮油缸3-2、平板变幅伸缩油缸3-4、控制平 板滑动伸縮油缸3-2的液压阀4-2、控制平板变幅伸缩油缸3-4的液压阀4-3、平板滑动 换向控制器5-2、平板变幅换向控制器5-4和供油装置6。此外为了获得平板的联动控制 效果，本装置还包括四个电感式接近开关l。四个电感式接近幵关l分为两组，每组包 含一个常闭式接近开关和一个常开式接近开关。其中，电感式接近开关l-l和电感式接 近开关l-2为一组，二者按照前后方向设置于平板向后伸出的终点位置附近。电感式接 近开关1-1为常闭式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关2-2的b端， 一端连接平板 滑动换向控制器5-2的电磁气阀的上端。电感式接近开关l-2为常开式接近开关， 一端 连接平板滑动控制开关2-2的b端， 一端连接平平板变幅换向控制器5-4的电磁气阀的 上端。电感式接近开关l-4和电感式接近开关l-3为另一组，二者按照前后方向设置于 平板向前縮回时前翻的终点位置附近。电感式接近开关1-3为常闭式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关2-2的a端， 一端连接平板变幅换向控制器5-4的电磁气阀的下端。 电感式接近开关1-4为常开式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关2-2的a端， 一端 连接平板滑动换向控制器5-2的电磁气阀下端。
在平板上设置金属感应片，金属感应片的位置位于平板能够向后伸出的终点处。当 平板需落地实施清障时，按住遥控器"平板后移"按钮，无线遥控信号接收器2的平板 滑动控制开关2-2的b端闭合，电流通过常闭电感式接近开关1-1接通平板滑动换向控 制器5-2的电磁气阀，压縮空气从P 口进入平板滑动换向控制器5-2并对多路换向阀的 气缸通气，平板后移油路被接通，平板后移。平板后移至最终位置附近时，常闭电感式 接近开关1-l感应到设置在平板上的金属感应片，瞬间断开，同时，常开电感式接近开 关1-l瞬间闭合，平板变幅换向控制器5-4的电磁气阀被接通，平板后翻至地面。
同理，当平板需要前移时，按住遥控器"平板前移"按钮，无线遥控信号接收器2 的平板滑动控制开关2-2的a端闭合，电流通过常闭电感式接近开关1-3反向接通平板 变幅换向控制器5-4的电磁气阀，平板变幅油路被接通，平板前翻。当平板前翻至最终 位置附近时，常闭电感式接近幵关l-3感应到设置在平板上的金属感应片，瞬间断开， 同时，常开电感式接近开关1-4瞬间闭合，平板滑动换向控制器5-2的电磁气阀被反向 接通，平板向前移动。
这样，在平板后移的最终位置和平板前翻的最终位詈用电感式接近开关组合产生 "联动"不会产生误操作。这种联动控制系统即安全又减轻劳动强度，能确保操作准确， 提高了劳动效率。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由 本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
权利要求1、一种落地式平板联动控制装置，包括平板滑动伸缩油缸(3-2)、平板变幅伸缩油缸(3-4)、控制平板滑动伸缩油缸(3-2)的液压阀(4-2)、控制平板变幅伸缩油缸(3-4)的液压阀(4-3)、平板滑动换向控制器(5-2)、平板变幅换向控制器(5-4)和供油装置(6)；其特点在于还包括四个电感式接近开关(1)和一个平板滑动控制开关(2-2)；四个电感式接近开关(1)分为两组，每组包含一个常闭式接近开关和一个常开式接近开关；平板滑动控制开关(2-2)的a端和b端分别连接其中一组电感式接近开关(1)的公共端；一组电感式接近开关(1)的常闭式接近开关连接平板滑动换向控制器(5-2)，常开式接近开关连接平板变幅换向控制器(5-4)；另一组电感式接近开关(1)的常闭式接近开关连接平板变幅换向控制器(5-4)，常开式接近开关连接平板滑动换向控制器(5-2)。
2、 根据权利要求1所述的落地式平板联动控制装置，其特点在于所述四个电感 式接近开关(1)中电感式接近开关(1-1)和电感式接近开关(1-2)为一组，二者按照 前后方向设置于平板向后伸出的终点位置附近；电感式接近开关(1-1)为常闭式接近 开关， 一端连接平板滑动控制开关(2-2)的b端， 一端连接平板滑动换向控制器(5-2) 的电磁气阀的上端；电感式接近开关(1-2)为常开式接近开关， 一端连接平板滑动控 制开关(2-2)的b端， 一端连接平平板变幅换向控制器(5-4)的电磁气阀的上端；电 感式接近开关(1-4)和电感式接近开关(1-3)为另一组，二者按照前后方向设置于平 板向前缩回时前翻的终点位置附近；电感式接近开关(1-3)为常闭式接近开关， 一端 连接平板滑动控制开关(2-2)的a端， 一端连接平板变幅换向控制器(5-4)的电磁气 阀的下端；电感式接近开关(l-4)为常开式接近开关， 一端连接平板滑动控制开关(2-2) 的a端， 一端连接平板滑动换向控制器(5-2)的电磁气阀下端。
3、 根据权利要求1或2所述的落地式平板联动控制装置，其特点在于所述平板 滑动控制开关(2-2)位于无线遥控信号接受器(2)内。
专利摘要本实用新型公开了一种落地式平板联动控制装置，包括伸缩油缸、控制伸缩油缸的液压阀、平板滑动换向控制器、平板变幅换向控制器、供油装置和四个电感式接近开关和一个平板滑动控制开关；四个电感式接近开关分为两组，每组包含一个常闭式接近开关和一个常开式接近开关；平板滑动控制开关分别连接一组电感式接近开关的公共端；一组电感式接近开关的常闭式接近开关连接平板滑动换向控制器，常开式接近开关连接平板变幅换向控制器；另一组电感式接近开关的常闭式接近开关连接平板变幅换向控制器，常开式接近开关连接平板滑动换向控制器。本控制装置能对落地式平板清障车的平板的伸缩和变幅进行准确、安全的联动控制，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
文档编号B60P3/12GK201366967SQ200820214610
公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者周晓峰, 周泰宁, 朱运东, 京 贺, 郎玉勤 申请人:常州中汽商用汽车有限公司