专利名称：：矿用单手柄接触器换向机车控制器的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及电力机车的调速换向控制器
技术领域：
，确切地说涉及一种适用于矿用蓄电池机车、架线式机车用接触器换向的单手柄控制器。
背景技术：
：公开号为CN200999043，公开日为2008年1月2日的中国专利文献公开了一种"矿用单手柄机车控制器"，它采用仅在调速轴的一端连结操作手柄，换向轴的驱动由调速轴实现，从而将调速和换向功能集中在一个手柄上实现，且调速和换向动作有序，准确而互不干扰，安全可靠，不会发生任何冲突。较现有的需要双手柄分别操作调速轴和换向轴方式简单而轻松；彻底杜绝了在紧急情况下，由于误操作而造成的机车失控现象，也避免了安全隐患的发生，采用的调速装置，随着电门杆伸入电门传感器内，而使电机获得的驱动电流增大，电动机的转速越来越大，从而真正的实现了无级调速。使机车的运行速度平稳，无电流冲击，提高了配套电气设备及机械的使用寿命，当换向接触组的触头闭合时，使电机的励磁绕组和电枢绕组连通，但电动机的驱动电路还没开始工作，随着调速轴继续转动，驱使电门杆伸入电门传感器，随着电门杆的深入，使电动机开始获得的驱动电流并且逐渐增大。因此，触头开始闭合时是在无负载状态下进行，不会产生电弧，不会起火花，使触头的寿命大大增加，能耗低，维修方便，结构简单。但上述技术方案仍然沿用了装有换向接触组的"换向轴"去完成改变电动机转向的切换电路，该种换向触点无论在生产还是维修过程中，要保证其良好的接触状态是相当困难的，由于接触不良导致烧坏已经成为这种先进的控制器使用寿命的瓶颈问题。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种适用于矿用蓄电池机车、架线式机车单手柄接触器换向控制器，采用本实用新型彻底杜绝了换向触点接触不良而导致烧坏的事故隐患，从而能提高控制器的使用寿命。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种矿用单手柄接触器换向机车控制器，包括箱体，设置于箱体内的调速轴，调速轴的一端与箱体外的操作手柄固定连接，其特征在于在箱体内设有换向接触器，所述调速轴上套有与所述换向接触器的控制线圈相连的前进开关和后退开关，前进开关和后退开关与调速轴连动，在箱体外设置有选择所述前进开关或后退开关的方向选择开关，所述调速轴的另一端设有与电机驱动器连接的调速装置，所述换向接触器的主触头与电动机的激磁绕组或电枢连通。所述调速装置包括套接于调速轴上的调速双向凸轮、电门杆、与电机驱动器连接的电门传感器，调速双向凸轮旋转，驱动电门杆伸入或退出所述电门传感器。所述前进开关包括前进开关凸轮、前进开关滚轮、前进开关静触点、前进开关动触点和开关支架，前进开关凸轮套接在调速轴上，前进开关滚轮经所述前进开关凸轮旋转带动，并驱使前进开关动触点和前进开关静触点接触，所述前进开关静触点和前进开关动触点均设置于开关支架上。所述后退开关包括后退开关凸轮、后退开关滚轮、后退开关静触点、后退开关动触点和开关支架，后退开关凸轮套接在调速轴上，后退开关滚轮经所述后退开关凸轮旋转带动，并驱使后退开关动触点和后退开关静触点接触，所述后退开关的静触点和后退开关动触点均设置于开关支架上疆。所述换向接触器控制线圈包括控制线圈A和控制线圈B，所述控制线圈A和前进开关连通，控制线圈B和后退开关连通。所述主触头包括主触头A、主触头B、主触头C和主触头D，所述主触头A和主触头B连动，主触头C和主触头D连动。所述调速轴一端经传动机构与设于箱体外部的操作手柄连接。本实用新型的优点表现在1、以公开号为CN20099卯43中国专利文件所代表的现有技术中采用"换向轴"，而本实用新型采用换向接触器代替换向轴，换向接触器的控制线圈连接前进开关和后退开关，换向接触器的主触头与电动机的激磁绕组或电枢连通，这样的技术方案与现有技术相比彻底杜绝了换向触点接触不良而导致烧坏的事故隐患，从而能提高了控制器的使用寿命。2、本实用新型采用的调速装置，随着电门杆伸入电门传感器内，而使电机获得的驱动电流增大，电动机的转速越来越大，从而真正的实现了无级调速。使机车的运行速度平稳，无电流冲击，提高了配套电气设备及机械的使用寿命。3、本实用新型能耗低，维修方便，结构简单，为矿用机车的发展开辟了一条新的道路。下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的补充说明，其中图1为本实用新型主视结构示意图图2为图1的A向结构示意图图3为图1中IV部放大示意图图4为图3中A-A剖视且操作手柄置"0"位时结构示意图图5为图3中A-A剖视且操作手柄置"向前运行"初始位时结构示意图图6为图3中A-A剖视且操作手柄置"继续向前运行"末端位时结构示意图图7为图3中A-A剖视且操作手柄置"向后运行"初始位时结构示意图图8为图3中A-A剖视且操作手柄置"继续向后运行"末端位时结构示意图图9为本实用新型的电气原理图具体实施方式实施例1参照说明书附图1和9，本实用新型公开了一种矿用单手柄接触器换向机车控制器，包括箱体5，设置于箱体5内的调速轴9，调速轴9的一端与箱体5外的操作手柄1固定连接，在箱体5内设有换向接触器7，所述调速轴9上套有与所述换向接触器7的控制线圈相连的前进开关和后退开关，前进开关和后退开关与调速轴9连动，在箱体5外设置有选择所述前进开关或后退开关的方向选择开关8，所述调速轴9的另一端设有与电机驱动器6连接的调速装置，所述换向接触器7的主触头与电动机的激磁绕组10.1或电枢10连通。所述调速装置包括套接于调速轴9上的调速双向凸轮4.2、电门杆4.1、与电机驱动器6连接的电门传感器4，调速双向凸轮4.2旋转，驱动电门杆4.1伸入或退出所述电门传感器4。实施例2作为本实用新型另一较佳实施方式，在实施例l的基础上，所述前进开关包括前进开关凸轮2、前进开关滚轮2.1、前进开关静触点2.3、前进开关动触点2.2和开关支架2.4，前进开关凸轮2套接在调速轴9上，前进开关滚轮2.1经所述前进开关凸轮2旋转带动，并驱使前进开关动触点2.2和前进开关静触点2.3接触，所述前进开关静触点2.3和前进开关动触点2.2均设置于开关支架2.4上。所述后退开关包括后退开关凸轮3、后退开关滚轮3.1、后退开关静触点3.3、后退开关动触点3.2和幵关支架2.4，后退开关凸轮3套接在调速轴9上，后退开关滚轮3.1经所述后退开关凸轮3旋转带动，并驱使后退开关动触点3.2和后退开关静触点3.3接触，所述后退开关的静触点和后退开关动触点3.2均设置于开关支架2.4上。所述换向接触器7控制线圈包括控制线圈A7.5和控制线圈B7.6，所述控制线圈A7.5和前进开关连通，控制线圈B7.6和后退开关连通。所述主触头包括主触头A7.1、主触头B7.2、主触头C7.3和主触头D7.4，所述主触头A7.1和主触头B7.2连动，主触头C7.3和主触头D7.4连动。所述调速轴9一端经传动机构与设于箱体5外部的操作手柄1连接。实施例3作为本实用新型的一种具体实例，本实用新型的工作原理为1、"0"位置当操作手柄1在垂直于机车纵向位置时为"零"位置(如图1-图4)，这时，箱体5内部的前进开关、后退开关均处于断开状态，换向接触器7的控制线圈A7.5、控制线圈B7.6无电，其主触头A7.1、主触头B7.2、主触头C7.3和主触头D7.4不动作，电动机的激磁绕组10.1处于断开状态，电动机电不旋转，机车保持停止状态。2、向前运行站在操作面上，旋方向选择开关8于"前进"方向，使其接通控制电源，即图9中"+"、"C"两点，为前进开关静触点2.3供电；将操作手柄l顺时针旋转离开0位置，与其上固定的前进开关凸轮2同步旋转，前进开关凸轮2顶压前进开关滚轮2.1，使前进开关动触点2.2、前进开关静触点2.3闭合(即图9中"C"、"F"两点接通)，换向接触器7的控制线圈A7.5得电，其的主触头A7.1闭合、主触头B7.2断开，电动机的激磁绕组10.1通过换向接触器7的主触头A7.1、主触头C7.3被正向串入电动机电枢10，而进入工作状态；此时，继续顺时针旋转操作手柄1，调速双向凸轮4.2开始随问操作手柄1的转动，驱动电门杆4.1进入电门传感器4开始调速，此后，操作手柄1继续转动，驱动电门杆4.1更深入电门传感器4，与连接电门传感器4的电机驱动器6会获得越来越大的电源给电动机供电，其电流的路径(见图9)为电源"+"极一电动机电枢10—换向接触器7的主触头A7.1—电动机激磁绕组10.1的D1—激磁绕组10.1的D2—换向接触器7的主触头C7.3—电机驱动器6的VM端一电机驱动器6的功率管6.2—电机驱动器6的B-端一电源"-"极，使电动机的转速越来越高，从而实现无级调速，机车高速运行。3、向后运行站在操作面上，旋方向选择开关8于"后退"方向，使其接通图9中"+"、"H"两点，为后退开关触头3.3供电；将操作手柄l逆时针旋转离开"0"位置，与其上固定的后退开关凸轮3同步旋转，后退开关凸轮3顶压后退开关滚轮3.1，使其后退开关动触点3.2、后退开关静触点3.3闭合(即图9中"H"、"L"两点接通)，换向接触器7的控制线圈B7.6得电，其的主触头D7.4闭合、主触头C7.3断开，电动机的激磁绕组10.1通过换向接触器7的主触头D7.4、主触头B7.2被反向串入电动机电枢10，而进入工作状态；此时，继续逆时针旋转操作手柄1，调速双向凸轮4.2开始随同操作手柄1的转动，驱动电门杆4.1进入电门传感器4开始调速，此后，操作手柄1继续转动，驱动电门杆4.1更深入电门传感器4，与连接电门传感器4的电机驱动器6会获得越来越大的电源给电动机供电，其电流的路径(参图9)为电源"+"极—电动机电枢10—换向接触器7的主触头D7.4—电动机激磁绕组10.1的D2—激磁绕组10.1的D1—换向接触器7的主触头B7.2—电机驱动器6的VM端一电机驱动器6的功率管6.2—电机驱动器6的B-端一电源"-"极。使电动机反转的转速越来越高，从而实现反向无级调速，机车反向高速运行。下表为图9中触头闭合表(向前运行)单手柄顺时针旋转—"单手桐逆时针旋转(向后运行)<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>本实用新型不限于上述实施方式，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。权利要求1、一种矿用单手柄接触器换向机车控制器，包括箱体(5)，设置于箱体(5)内的调速轴(9)，调速轴(9)的一端与箱体(5)外的操作手柄(1)固定连接，其特征在于在箱体(5)内设有换向接触器(7)，所述调速轴(9)上套有与所述换向接触器(7)的控制线圈相连的前进开关和后退开关，前进开关和后退开关与调速轴(9)连动，在箱体(5)外设置有选择所述前进开关或后退开关的方向选择开关(8)，所述调速轴(9)的另一端设有与电机驱动器(6)连接的调速装置，所述换向接触器(7)的主触头与电动机的激磁绕组(10.1)或电枢(10)连通。2、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述调速装置包括套接于调速轴(9)上的调速双向凸轮(4.2)、电门杆(4.1)、与电机驱动器(6)连接的电门座和安装在电门座上的电门传感器(4),调速双向凸轮(4.2)旋转，驱动电门杆(4.1)伸入或退出所述电门传感器(4)。3、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述前进开关包括前进开关凸轮(2)、前进开关滚轮(2.1)、前进开关静触点(2.3)、前进开关动触点(2.2)和开关支架(2.4)，前进开关凸轮(2)套接在调速轴(9)上，前进开关滚轮(2.1)经所述前进开关凸轮(2)旋转带动，并驱使前进开关动触点(2.2)和前进开关静触点(2.3)接触，所述前进开关静触点(2.3)和前进开关动触点(2.2)均设置于开关支架(2.4)上。4、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述后退开关包括后退开关凸轮(3)、后退开关滚轮(3.1)、后退开关静触点(3.3)、后退开关动触点(3.2)和开关支架(2.4),后退开关凸轮(3)套接在调速轴(9)上，后退开关滚轮(3.1)经所述后退开关凸轮(3)旋转带动，并驱使后退开关动触点(3.2)和后退开关静触点(3.3)接触，所述后退开关的静触点和后退开关动触点(3.2)均设置于开关支架(2.4)上。5、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述控制线圈包括控制线圈A(7.5)和控制线圈B(7.6)，所述控制线圈A(7.5)和前进开关连通，控制线圈B(7.6)和后退开关连通。6、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述主触头包括主触头A(7.1)、主触头B(7.2)、主触头C(7.3)和主触头D(7.4)，所述主触头A(7.1)和主触头B(7.2)连动，主触头C(7.3)和主触头D(7.4)连动。7、根据权利要求1所述的矿用单手柄接触器换向机车控制器，其特征在于所述调速轴(9)一端经传动机构与设于箱体(5)外部的操作手柄(1)连接。专利摘要本实用新型公开了一种矿用单手柄接触器换向机车控制器，包括箱体，设置于箱体内的调速轴，调速轴的一端与箱体外的操作手柄固定连接，在箱体内设有换向接触器，所述调速轴上套有与所述换向接触器的控制线圈相连的前进开关和后退开关，前进开关和后退开关与调速轴连动，在箱体外设置有选择所述前进开关或后退开关的方向选择开关，所述调速轴的另一端设有与电机驱动器连接的调速装置，所述换向接触器的主触头与电动机的激磁绕组或电枢连通。采用本实用新型彻底杜绝了换向触点接触不良而导致烧坏的事故隐患，从而能提高控制器的使用寿命。文档编号B60L15/20GK201362253SQ20082022387公开日2009年12月16日申请日期2008年12月30日优先权日2008年12月30日发明者杨宇强申请人:杨宇强