专利名称：基于车轴转矩的巡航控制的制作方法
技术领域：
0002本发明涉及协调多个转矩请求模块之间包括巡航控制转 矩请求的的转矩请求，且更具体地涉及巡航控制转矩请求的确定。
背景技术：
0003这里提供的背景技术用于总体上介绍本发明的背景的目
的。当前所署名发明人的工作(在本背景技术部分中所描述的程度上) 和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地 也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
0004] 动力系控制系统包括多个为了正常操作而要求 一 定量的 发动机转矩的模块。例如，自动变速器控制模块可能需要在接合空气 调节压缩机离合器之前瞬间减小转矩。当压缩机离合器啮合，特别是
当发动机怠速时，发动机转矩增大有助于维持稳定的发动机转速。图3是根据本发明的驾驶员侧转矩请求模块的功能框和
的流程图。 '、'、 '
具体实施例方式
驾驶员侧转矩请求模块200基于各种驾驶员侧输入信号 108产生驾驶员转矩请求，所述驾驶员侧输入信号108包括，但不限于，
7巡航控制输入信号和踏板位置信号。所述驾驶员转矩请求表示根据驾
驶员侧输入信号108、发动机速度信号28和车辆速度信号44中的至少 一个对车辆加速所需要的车轴转矩。
0027其他车轴转矩请求模块用车轴转矩请求模块
300-1........ 300-J来表示，被共同称作为车轴转矩请求模块300。
车轴转矩请求模块300的第一例子是牵引/拖拉控制模块。所述牵引/
拖拉控制模块确定为控制正向车轮滑动与反向车轮滑动所需的车轴转
矩变化。正向车轮滑动指由于加速期间过大的动力系转矩而造成的车
辆轮胎与道路表面之间的滑动u反向车轮滑动指由于减速期间过大的 制动车轴转矩而造成的车辆轮胎与道路表面之间的滑动。基于来自车
轮速度传感器44的信号能够检测所述滑动。车轴转矩请求模块300的第四例子是稳定性控制模块。 所迷稳定性控制模块基于车辆横摆率产生车轴转矩请求。稳定性控制 模块可以被包括在电子稳定性控制系统内，例如通用汽车所销售的 Stabi 1 iTrak系统。
0031转矩控制中枢模块102包括车轴转矩仲裁模块302，所述 车轴转矩仲裁模块302接收来自驾驶员侧转矩请求模块200、车轴转矩 请求模块300及转矩切断控制模块306 (在图2B中示出)的各种转矩 请求和/或限值。转矩切断控制模块306在下面被进一步描述。车轴转 矩仲裁模块302基于转矩请求和/或限值产生净车轴转矩请求并向车轴 到推进(即车轴转矩到发动机转矩)转矩转换模块304传送所述净车 轴转矩请求。所述车轴到推进转矩转换模块304基于车轴差速齿轮42 的传动比、车轮36的直径、变速器38的转动比和车轴转换器增益中 的至少一个将所述净车轴转矩请求转换为相应的推进转矩请求。所述 车轴到推进转矩转换模块304将相应的推进转矩请求传送给推进转矩
8仲裁模块308,所述推进转矩仲裁模块308被包含在转矩控制中枢102中。推进转矩仲裁模块308也从一个或多个其他的推进转矩
请求模块500-1 ........ 500-K (被共同称作为推进转矩请求模块500 )
接收推进转矩请求。推进转矩请求模块500的例子包括变速器转矩请求模块，所述变速器转矩请求模块产生转矩请求以在变速器换档期间减小发动机转矩。其他推进转矩请求模块5 00包括发动机过速保护模块和发动机急速速度控制模块中的至少一个。发动机过速保护模块确定推进转矩限值以防止发动机速度或RPM超过预定发动机速度。所迷发动机速度能够基于来自曲轴位置传感器28的信号得到确定。发动机怠速速度控制模块确定当变速器38处于在驱动档或空档中的情况下在滑行期间或在怠速时为将发动机22维持在预定的怠速速度所需的推进转矩。 转矩控制中枢模块102也可以设置用于混合动力电动车 辆。混合动力电动车辆包^"发动才几22和电动;f几32,所述发动才几和电动 机协作用于驱动车辆。在混合动力电动车辆中，来自车轴转矩仲裁模 块302的总车轴转矩请求被传送给混合动力控制模块700。混合动力控 制模块700确定由电动机32提供多少推进转矩和由发动机22提供多 少推进转矩。混合动力控制模块700将推进转矩中发动机的份额传送 给推进转矩仲裁模块308。通过转矩指令34将推进转矩中的电动机份 额传送给电动机32。可以将车轴到推进转矩转换模块304与混合控制 模块700结合。同样，转矩切断模块306可以将减速燃料切断转矩请 求传送给混合动力控制模块700而不是车轴转矩仲裁模块302。
10[0040关于图2A和图2B如上所述，来自发动机控制系统中某 些模块的转矩请求可以被映射为车轴转矩请求，所述车轴转矩请求然 后基于各种变速器和车轴传动比被转换为发动机转矩请求。在一些实 现中，变速器转动比信息可能不可靠。如这样，给定的车轴转矩请求 可能被转换为对于目前转动比.过大的相应的发动机转矩请求。例如， 500Nm的驾驶员车轴转矩请求在转动比为10 (例如，第一档)时对应 50Nm的发动机转矩请求。如果转动比变为1 (例如，软件中由于单点 测量失败)而实际的物理转动比仍然为10,导致的发动机转矩请求将 是500Nm。 500Nm的发动机转矩输出乘以10的物理转动比将导致5000Nm 的车轴转矩，显著大于500Nm的驾驶员车轴转矩请求。
0041
因此，某些驾驶员侧转矩i青求可以被实施(例如，#皮映 射)为发动机转矩请求。将初始请求产生作为发动机转矩请求后，发 动机转矩请求基于所期望比值的转换被转换为车轴转矩请求。所述车 轴转矩仲裁模块302接收所产生的车轴转矩请求，并且所述车轴转矩 请求根据相同的所期望比值的转换被转换回为发动机转矩请求。 踏板到发动机转矩请求模块8Q6接收所述踏板位置信号 800并因此产生踏板发动机转矩请求信号。例如，所述踏板到发动机转 矩请求模块806可以将踏板位置映射为相应的发动机转矩请求。发动 机到车轴转矩转换模块8G8接收所述踏板发动机转矩请求信号并将所
ii述踏板发动机转矩请求转换为踏板车轴转矩请求。例如，所述发动机
到车轴转矩转换模块808可以存储变速器和车轴传动比。 最终的驾驶员车轴请求模块810接收所述踏板车轴转矩 请求和所述巡航控制转矩请求并因此产生最终的驾驶员侧车轴转矩请 求。关于图2A和图2B如上所述，所述车轴转矩仲裁模块302基于转 矩请求和/或限值产生净车轴转矩请求并给所述车轴到推进(例如车轴 转矩到发动机转矩)转矩转换模块304传送所述净车轴转矩请求。
[0046在某些情况下，所述巡航控制转矩请求可能比所述踏板 转矩请求大。速率限制模块812可以根据所述踏板发动机转矩请求限 制所述最终的发动机转矩请求并因此输出最终的转矩请求。例如，所 述速率限制模块812可以基于与所述踏板发动机转矩请求相应的转矩 变化限制所述最终的发动机转矩请求。最终，来自所述速率限制模块 812的所述最终的发动机转矩请求输出的变化量可以被限制为与所述 踏板发动机转矩请求相应的变化量。这样，即便所述巡航控制转矩请 求比所迷踏板发动机转矩请求大，所迷速率限制模块812也可以将在 所请求的转矩中所产生的变化限制为由所述踏板位置信号800请求的 变化。
[0047所述速率限制模块812还可以包括转矩安全性速率限制 偏移。例如，所迷转矩安全性速率限制偏移可以包括，但不限于，标 定值和/或基于其他条件(比如档位、车辆速度和发动机速度)动态计 算的值。所述转矩安全性速率限制偏移可以加到与所述踏板发动机转 矩请求相应的变化量或者从此变化量减去。换句话说，所述速率限制 模块812还可以根据与所述踏板发动机转矩请求相应的变化量和所述 转矩安全性速率限制偏移调整任意速率限制。
[0048
从而，由所述速率限制才莫块812施加的任意速率限制 根据所述踏板发动机转矩请求增大或减小。这样，所述速率限制模块 812不限制驾驶员引发的踏板发动机转矩请求本身，代替地只限制超出 所述踏板发动机转矩请求的转矩请求。例如，在驾驶员没有驱动所述 加速器踏板并且所迷踏板发动机转矩请求恒定的情况下，来自所述巡 航控制转矩请求才莫块802的任何转矩请求可以在所述速率限制模块81 2 处被限制。[00491 更进一步地，当所述车轴转矩仲裁模块302选择请求器 而不是所述驾驶员侧转矩请求模块200时，所述速率限制模块812可 以选择性地不将所述最终的发动机转矩请求限制为所述踏板发动机转 矩请求。例如，当所述车轴转矩仲裁模块302选择其中一个所述车轴 转矩请求模块300时，所述速率限制模块812可以不限制最终的发动 机转矩请求。
[0050现在参见图4,用于确定所述速率限制的车轴转矩请求的 方法开始于步骤902。在步骤904,所述方法900选择多个车轴转矩请 求之一。在步骤906，所述方法900将所述车轴转矩请求转换为发动机 转矩请求。在步骤908，所述方法900确定所选择的多个车轴转矩请求 之一是否对应于驾驶员侧转矩请求。如果是，则所迷方法900继续到 步骤910。如果否，则所述方法900继续到步骤912。
0051在步骤910,所述方法900根据所述踏板发动机转矩请求 和转矩安全性速率限制偏移中的至少一个调整所述发动机转矩请求。 在步骤912,所述方法900输出所述最终的发动机转矩请求。
[0052现在本领域的技术人员从前述描述能够明白本发明的宽 泛教导能够以各种形式得到实施。因此，尽管本发明包括具体的例子， 但本发明的真正范围不应当受到这样的限制，因为在对附图
、实施例 和下面的权利要求的研究基础上其他修改对于技术人员将变得清楚。
权利要求
1. 一种车轴转矩控制系统，包括车轴转矩请求模块，所述车轴转矩请求模块接收车轴转矩请求并选择性地输出所述车轴转矩请求；车轴转矩转换模块，所述车轴转矩转换模块接收所述车轴转矩请求并将所述车轴转矩请求转换为发动机转矩请求；速率限制模块，所述速率限制模块接收所述发动机转矩请求和踏板发动机转矩请求，并基于所述踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求。
2. 根据权利要求l所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括 踏板到发动机转矩请求模块，所述踏板到发动机转矩请求模块接收踏 板位置并基于所述踏板位置产生所述踏板发动机转矩请求。
3. 根据权利要求2所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括发动机到车轴转矩转换模块，所述发动机到车轴转矩转换模块接收所 迷踏板发动机转矩请求并将所述踏板发动机转矩请求转换为所述车轴 转矩请求。
4. 根据权利要求l所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，还包括 巡航控制转矩请求模块，所述巡航控制转矩请求模块产生所迷车轴转 矩请求。
5. 根据权利要求l所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中当 所述发动机转矩请求是驾驶员侧转矩请求时所述速率限制模块选择性 地调整所述发动机转矩请求。
6. 根据权利要求l所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中基 于所述踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求包括基 于速率限制调整所述发动机转矩请求。
7. 根据权利要求6所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所述速率限制基于踏板位置变化。
8. 根据权利要求7所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所述速率限制还基于转矩安全性速率限制偏移。
9. 根据权利要求8所述的车轴转矩控制系统，其特征在于，其中所 述速率限制对应于所述踏板位置变化加上或减去所述转矩安全性速率限制偏移。
10. —种用于操作车轴转矩控制系统的方法，包括接收车轴转矩请求；选择性地输出所述车轴转矩请求；将所述车轴转矩请求转换为发动机转矩请求；和基于踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括 接收踏板位置；和基于所述踏板位置产生所述踏板发动机转矩请求。
12. 根据权利要求ll所述的方法，其特征在于，还包括将所述踏板发动机转矩请求转换为所述车轴转矩请求。
13. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括基于巡航控制转矩请求产生所述车轴转矩请求。
14. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括当所述发动 机转矩请求是驾驶员侧转矩请求时选择性地调整所迷发动机转矩请 求。
15. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其中基于所述踏板 发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求包括基于速率限制 调整所述发动机转矩请求。
16. 根据权利要求15所迷的方法，其特征在于，其中所述速率限制 基于踏板位置变化。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，其中所迷速率限制 还基于转矩安全性速率限制偏移。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，其中所迷速率限制 对应于所述踏板位置变化加上或减去所述转矩安全性速率限制偏移。
全文摘要
本发明涉及基于车轴转矩的巡航控制，具体而言一种车轴转矩控制系统包括车轴转矩请求模块，所述车轴转矩请求模块接收车轴转矩请求和选择性地输出车轴转矩请求。车轴转矩转换模块接收车轴转矩请求和将所述车轴转矩请求转换为发动机转矩请求。速率限制模块接收发动机转矩请求和踏板发动机转矩请求以及基于所述踏板发动机转矩请求选择性地调整所述发动机转矩请求。
文档编号B60W30/14GK101486345SQ20091000347
公开日2009年7月22日 申请日期2009年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者B·A·舒勒, C·E·怀特尼, J·卢, P·J·奥利里, V·梅塔 申请人:通用汽车环球科技运作公司