专利名称：垂直起降飞行汽车的制作方法
技术领域：
本发明属于一种飞行汽车，更具体地说，它涉及一种垂直起降飞行汽车。
背景技术：
到目前为止，飞行汽车研制过不少类型，但真正能垂直起降的飞行汽车仍没有进 入实用阶段，中国专利公开号CN1718458A，
公开日是2006年1月11日，名称为《垂直飞行 汽车》中公开了一种带伸缩式螺旋浆叶和重叠伸缩式螺旋浆叶的直升飞行汽车，由于其螺 旋浆叶收缩后仍然较大，加之其它一些缺陷，使该垂直飞行汽车的实用受到很大限制。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于生产制造、即能作为汽 车在公路上正常行驶，特殊情况下又能象直升飞机一样垂直起降、飞行的垂直起降飞行汽 车，为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的，本发明的垂直起降飞行汽 车包括发动机、变速器、车轮、车身、驾驶室，所述垂直起降飞行汽车车身上部装有共轴反转 的上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼上装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装 置，上旋翼与内旋翼轴连接，下旋翼与外旋翼轴连接，外旋翼轴上装有能使上旋翼和下旋翼 收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置，内旋翼轴和外旋翼轴与锥形齿主减速器连 接，锥形齿主减速器下方装有在内旋翼轴向下收缩使上旋翼向下缩至与下旋翼重叠位置的 内旋翼轴伸缩装置，下旋翼装有周期矩及总矩控制装置，发动机上装有离合器，通过控制各 自可控联轴器的连通或断开，发动机输出功率可经传动轴、锥形齿传动装置、可控联轴器， 传动轴与锥形齿主减速器连接，发动机输出功率还可经传动轴、锥形齿传动装置，可控联轴 器，传动轴与变速器连接，车身后部装有可控旋翼支架兼稳定翼，在飞行汽车需要垂直起降 和飞行的情况下，放下可控旋翼支架兼稳定翼，断开锥形齿传动装置与变速器之间的可控 联轴器，连通锥形齿传动装置与锥形齿主减速器之间的可控联轴器，发动机动力经离合器、 锥形齿传动装置、可控联轴器、锥形齿主减速器、旋翼轴带动共轴反转双旋翼旋转，操纵周 期矩及总矩控制装置、油门等控制装置可使垂直起降飞行汽车象直升机一样高效垂直起降 和飞行，大大增加了汽车的机动性。
附图是本发明的实施例原理结构示意图。图中旋翼自动定位收拢装置1内旋翼轴2上旋翼3传动轴4可控联轴器 5锥形齿传动装置6传动轴7可控旋翼支架兼稳定翼8后车轮9传动轴10发动 机11离合器12万向节13锥形齿传动装置14变速器15传动轴16可控联轴器17 内旋翼轴伸缩装置18前车轮19车身20驾驶室21锥形齿主减速器22旋翼轴自动 定位装置23周期矩及总矩控制装置24外旋翼轴25下旋翼26差速器2具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。在附图中，垂直起降飞行汽车，包括发动机11、变速器15、前车轮19、后车轮9、车 身20、驾驶室21，车身20上部装有共轴反转的上旋翼3和下旋翼26，上旋翼3和下旋翼26 上装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置1，上旋翼3与内旋翼轴2连接，下 旋翼26与外旋翼轴25连接，外旋翼轴25上装有能使上旋翼3和下旋翼26收拢后自动向 后定位的旋翼轴自动定位装置23，内旋翼轴2和外旋翼轴25与锥形齿主减速器22连接， 锥形齿主减速器22下方装有在内旋翼轴2向下收缩使上旋翼3向下缩至与下旋翼26重叠 位置的内旋翼轴伸缩装置18，下旋翼26装有周期矩及总矩控制装置24，发动机11上装有 离合器12，断开可控联轴器17、连通可控联轴器5，发动机11输出功率经传动轴7、锥形齿 传动装置6、可控联轴器5，传动轴4与锥形齿主减速器22连接，断开可控联轴器5、连通可 控联轴器17，发动机11输出功率经传动轴7、锥形齿传动装置6，可控联轴器17，传动轴16 与变速器15连接，车身20后部装有可控旋翼支架兼稳定翼8，垂直起降飞行汽车的外形设 计基本与普通汽车设计相似，在垂直起降飞行汽车的上部设置有上旋翼3和下旋翼26，垂 直起降飞行汽车在公路上行驶时，上旋翼3和下旋翼26的旋翼自动定位收拢装置1和旋翼 轴自动定位装置23将上旋翼3和下旋翼26向后定位收拢，内旋翼轴伸缩装置18将上旋 翼3向下缩至与下旋翼26重叠位置内，旋翼轴伸缩装置18由液压式伸缩机构或电动式伸 缩装置构成，内旋翼轴伸缩装置18的伸缩杆上端与内旋翼轴2下端连接，内旋翼轴伸缩装 置18将内旋翼轴2向下收缩使上旋翼3向下缩至与下旋翼26重叠位置，反时针旋转可控 旋翼支架兼稳定翼8至与车身20垂直位置，将向后收拢后重叠放置的下旋翼26和上旋翼 3后部固定托住，锥形齿传动装置6为相互垂直放置的锥形齿构成，用作将传动功率输出分 为水平和垂直方向输出，可控联轴器为花键式可控联轴器，拨动花键轴上的花键套筒即可 实现传动轴的断开与连通，将锥形齿传动装置6与锥形齿主减速器22之间的可控联轴器5 断开，将锥形齿传动装置6与变速器15之间的可控联轴器17连通，发动机11的输出功率将 经过离合器12、传动轴7、锥形齿传动装置6、可控联轴器17、传动轴16、变速器15、锥形齿 传动装置14、万向节13、传动轴10传送给与后车轮9连接的差速器27驱动后车轮9转动， 变速器15为车用变速器，可有空档、数个前进档和倒档，这时垂直起降飞行汽车可作为普 通汽车一样操纵在公路上行驶，如遇到特殊情况，如堵车和路断，无路可走需垂直起降和飞 行时，先将可控旋翼支架兼稳定翼8按顺时针方向转至与车身20水平位置，操纵内旋翼轴 伸缩装置18将内旋翼轴2及与之连接的上旋翼3伸向上方，将锥形齿传动装置6与变速器 15之间的可控联轴器17断开，再将锥形齿传动装置6与锥形齿主减速器22之间的可控联 轴器5连通，锥形齿主减速器22为上下锥齿面对称放置的两个大锥形齿及与传动轴4连接 的放置于两个大锥形齿中间的小锥形齿及支架构成，传动轴4带动小锥形齿转动，小锥形 齿带动两个大锥形齿作旋转方向相向的转动，锥形齿主减速器22内上面的大锥形齿与外 旋翼轴25连接，下面的大锥形齿与内旋翼轴2连接，内旋翼轴2和外旋翼轴25作同轴反转， 内旋翼轴2为内外双层结构，内层为花键轴结构，外层上端基本与外旋翼轴25上端齐平，外 层上端部分为花键套筒结构，下端与锥形齿主减速器22内下面大锥形齿连接，内层花键轴 上端与上旋翼3连接，下面与外层花键套筒为花键式连接，这样即可传递动力，又可上下伸 缩，发动机11输出的动力经离合器12、传动轴7、锥形齿传动装置6、可控联轴器5、传动轴
4、锥形齿主减速器22、带动与锥形齿主减速器22连接的内旋翼轴2和外旋翼轴25作共轴 反转，使与内旋翼轴2连接的上旋翼3和与外旋翼轴25连接的下旋翼26作共轴反转，产生 升力，下旋翼26装有周期矩及总矩控制装置24，即一般直升机所述的用于相位控制的十字 盘和用于旋翼角控制的装置，垂直起降飞行汽车的垂直起降、前飞、转向和悬停均通过操纵 控制周期矩及总矩控制装置、油门等控制，旋翼自动定位收拢装置1由上旋翼3和下旋翼26 收拢后朝前的两旋翼之间的弹簧和固定支架构成，由于垂直起降飞行汽车在垂直起降时旋 翼的收拢和打开均在地面完成，因此即使旋翼自动定位收拢装置出故障和失效后，仍可用 人工来实现旋翼的收拢和打开，因此使用极为安全和方便，旋翼轴自动定位装置23由与外 旋翼轴25或与内旋翼轴2固定连接的圆盘及销锁件构成，实施例中，旋翼布置为正三角形， 当安装旋翼自动定位收拢装置1的两个旋翼在正前方位置时，控制自控系统锁定旋翼轴自 动定位装置23圆盘的位置，可在圆盘上打眼锁定或在圆盘边沿置一缺口销钉锁定。
权利要求
一种垂直起降飞行汽车，包括发动机(11)、变速器(15)、前车轮(19)、后车轮(9)、车身(20)、驾驶室(21)，其特征在于车身(20)上部装有共轴反转的上旋翼(3)和下旋翼(26)，上旋翼(3)和下旋翼(26)上装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置(1)，上旋翼(3)与内旋翼轴(2)连接，下旋翼(26)与外旋翼轴(25)连接，外旋翼轴(25)上装有能使上旋翼(3)和下旋翼(26)收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置(23)，内旋翼轴(2)和外旋翼轴(25)与锥形齿主减速器(22)连接，锥形齿主减速器(22)下方装有在内旋翼轴(2)向下收缩使上旋翼(3)向下缩至与下旋翼(26)重叠位置的内旋翼轴伸缩装置(18)，下旋翼(26)装有周期矩及总矩控制装置(24)。
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述的发动机(11)上装有 离合器(12)，断开可控联轴器(17)、连通可控联轴器(5)，发动机(11)输出功率经传动轴 (7)、锥形齿传动装置(6)、可控联轴器(5)、传动轴(4)与锥形齿主减速器(22)连接，断开 可控联轴器(5)、连通可控联轴器(17)，发动机(11)输出功率经传动轴(7)、锥形齿传动装 置(6)、可控联轴器(17)、传动轴(16)与变速器(15)连接。
3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行汽车，其特征在于，所述的车身(20)后部装有 可控旋翼支架兼稳定翼(8)。
全文摘要
本发明公开了一种垂直起降飞行汽车，车身上部装有共轴反转的上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置，锥形齿主减速器下方装有内旋翼轴伸缩装置，外旋翼轴上装有能使上旋翼和下旋翼收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置，下旋翼装有周期矩及总矩控制装置，旋翼和车轮动力转换可方便地操纵，可控联轴器控制关断和连通，车身后部装有可控旋翼支架兼稳定翼，垂直起降飞行汽车在公路上行驶时，可控旋翼支架兼稳定翼旋转升起支撑和固定上下旋翼后部，垂直起降和飞行时旋转放下，上旋翼伸长离开下旋翼，与下旋翼共轴反转产生升力，控制周期矩及总矩控制装置和油门，使其垂直起降和飞行，本发明的主要用途是提供一种能在公路上正常行驶又能垂直起降的垂直起降飞行汽车。
文档编号B60F5/02GK101987565SQ20091009479
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者张庆柳 申请人:张庆柳