专利名称：车载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车载装置，特别涉及一种使用脑波的存储及控制装置以及 使用脑波的车载装置。
背景技术：
在汽车车载设备例如以往的汽车导航装置中，具备检测车辆的位置的
GPS (Global Positioning System:全球定位系统)或速度传感器、存储地图 数据的数据存储部、根据操作输入控制信号的由各种键构成的键输入部、 显示地图的显示部等。用户操作输入部的开关，设定目的地，能够在行驶 中确认路径或车辆位置。
专利文献1中提出了一种代替输入部的开关操作，而使用脑波信号控 制设备的技术。在本文献中记载了如下内容在以往的导航装置中，驾驶 中为了操作导航装置的键，而不得不将视线从道路移动到导航装置的输入 部，从而有发生事故的危险，因此，提出了代替键操作，通过声音识别进 行操作的技术，但是，由于声音识别的精度等原因，最终还是被迫进行键 操作。此外，与专利文献1 一样，还描述了通过脑波信号操作汽车导航设 备，或者进行驾驶操作的一部分。此外，同样作为使用脑波信号控制车载 装置的相关文献，还有专利文献2及3。
专利文献1:日本特开2003-248541号公报
专利文献2: US7， 127， 283
专利文献3: US2004/0098193
然而，在所引用的文献1 3中是通过比较预先登记的脑波图和所检测 的脑波信号来操作导航设备，但是对于如何增加用于检测的脑波信号的强 度或用于进行可靠的判别的方法，却没有进行记载。
发明内容
本申请发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在之后的内容中会清楚
5明了。
本发明的车载装置具有检测部，检测脑波信号；解析部，对脑波信 号进行分离、解析；判别机构，根据由上述解析部解析后的脑波信号的强 度，产生多个控制信号；处理顺序控制部，根据由上述判别机构产生的控 制信号的种类，进行接下来的处理；显示部，生成用于诱发规定种类的脑 波的图形，以便诱发上述脑波；显示器，接收到来自上述显示部的信号， 显示上述图形。
发明效果
本发明的效果如下所示。例如，能够不影响汽车驾驶等应该几乎持续 进行的其他动作地进行操作。能够时间延迟较少地进行操作。能够可靠地 进行操作。能够进行操作的训练。根据训练的熟练度选择最佳的操作。由 于没有很强的光源，因此安全。能够非接触地进行操作。能够避免头发的 影响或者因检测器的设置位置不同而产生的头盖骨的影响。
图1是表示本发明的实施例1的存储及控制装置的结构的框图。
图2是表示图1的存储器(storage)部的内部结构的框图。
图3是表示本发明的实施例1的特别是显示部的结构框图。
图4是表示本发明的实施例1的基于脑波的控制方法的流程图。
图5是表示本发明的实施例1中选项的分级结构的图。
图6是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图7是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图8是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图9是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图IO是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。图ll是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图12是表示利用汽车导航的地图显示的一部分生成控制信号的方法的图。
图13是表示本发明的实施例1中设备的配置的图。 附图标记说明
1:控制对象汽车导航装置、2:脑波传感器、3:驾驶者的头部、4: 方向盘、5:座位的背靠、6:头靠、7:车体前部、8:驾驶者的身体、9:
前玻璃、10:顶棚、11:道路、12:显示的变化部分、13:显示的变化部分、 14:表示脑波成分的检测强度的图表、15:选项的显示。
具体实施例方式
以下说明本发明的一个实施方式。人类的脑波由0Hz至几百Hz的频 带构成。首先说明的实施例是通过脑波控制汽车导航装置、汽车音频装置、 汽车视频装置等车载装置的例子。这些控制以往多数情况下并用基于集中 在驾驶用方向盘(的开关的控制和基于触摸面板的控制。
在本发明的车载装置中，将控制的选项以显示器上的诱发脑波的图形 进行显示，通过观察到该图形，或者，通过想像活动手或脚的情况或实际 进行活动，进行选择。通过这样在显示器上显示诱发脑波的图形，能够进 一步提高脑波的强度。此外，在显示器上例如以柱形图表显示按照选项生 成的脑波的规定成分的强度，由此驾驶者能够确认自己的脑波，能够有意 识地提高脑波的强度。
图1示出了本发明的车载装置的框图。车载装置包括信号检测部、判 别部、显示部、存储器，并且根据需要还包括BCI训练部、键输入部。各
部的内容如下判别部包括处理顺序控制部、成分强度显示部、存储控制
器(storage controller)、比较部、操作意思确认部以及处理决定部。处理 顺序控制部对用于具体执行驾驶者的指示的处理顺序等、车载装置整体的 流程进行控制。成分强度显示部将由信号检测部检测到的脑波的成分强度 显示在显示器上，使得能够确认按照操作者的意思的成分是否变强。另外， 公知有对脑波1种成分进行强度显示，但是优选的是，对脑波进行成分分解，通过柱形图的长度等同时或依次显示各成分的强度，从而能够进行比 较。除了柱形图的长度之外，优选以图形的大小、面积进行显示。存储控 制器从存储器读出波形，并控制写入。判别部比较从存储器读出的波形和 由信号检测部进行信号处理之后的波形，根据其比较结果从多个选项中选 择一个，通知给处理顺序控制部。
信号检测部具有传感器控制部，在改变传感器和头部的位置关系的 情况下，控制传感器的角度或位置；噪音消除器及放大器，对接收的信号 进行噪音消除及放大；信号处理部，选出对控制有用的信号，对变形进行 修正；个人差别判定、修正部，考虑所得信号的个人差别，进行判定、修 正，生成控制所用信号。
控制部根据需要包含操作禁止处理部。对本实施例的操作禁止处理部 而言，在以往的汽车导航装置中为车辆移动中禁止操作汽车导航的部分。 但是，在使用脑波的情况下，即使在移动中也不会产生危险，因此禁止处 理只限定在需要规定的多个步骤、例如5步骤以上的步骤数的处理，这一 点不同于以往的操作禁止处理部。优选通过由BCI训练部判定的熟练度来 决定该禁止处理的边界步骤数。此外，根据检测到的脑波波形的个人差别 进行本人确认(个人认证)，在不能够确认的情况下，进行防止无资格驾 驶者的驾驶或防盗的禁止处理。这种基于脑波的个人差别检测的个人认证 除了汽车驾驶以外，例如作为现金自动付款机的操作的个人认证机构的至 少之一，也是有效的。
BCI训练部具有熟练度判定部，该熟练度判定部例如根据从操作处理 开始到操作脑波达到规定强度为止的时间或操作错误的频率，判定基于脑 波的操作的熟练度。
本发明的车载装置除此之外还具有显示部、存储器、键输入部。键输 入部优选是按钮或者按钮组，但是键盘、触摸面板等，只要是能够通过脑 波以外来输入操作者意思的装置即可。
如图2所示，更优选上述存储器被分为本来业务信号波形存储器部和 非本来业务信号波形存储器部。例如汽车的情况下，与驾驶有关的信号波 形被存储在本来业务波形存储器部，汽车导航的操作、音频'视频装置的操 作等被存储在非本来业务波形存储器部。通过这样对本来业务的脑波的波
8形进行存储，即使驾驶时操作了车载装置，也能够在由比较部从多个选项 选择一个时，区别本来业务的脑波和车载装置的操作的脑波，能够进行更 可靠的车载装置的操作。
此外，通过具备有充裕容量的存储器，从而优选的是，检测部检测出 且进行了信号处理的脑波在控制中使用之后至少一部分不被删除，而逐渐 积存在存储器中。由此，所积存的脑波的加法平均或特征提取处理等代表 波形化处理能够得以进行，能够提高检测的可靠性或个人差别的提取的可 靠性。优选该部分作为波形积存部设定为另外区域。
图3是详细地记载了图1的车载装置的显示部的图。显示部具有变形、 变色处理部、目的地显示处理部、移动(scroll)处理部以及描绘处理部。 在变形、变色处理部中使显示器的显示变形、变色，以便成为容易诱发画 面驱动脑波的显示。容易诱发画面驱动脑波的显示是指不同于以往的一般 显示， 一部分发生了变形或变色的显示。例如，对于在显示器靠近端侧的 一部分例如右下部分显示的地图、文字等，在被进行了仅向纵向拉长或者 仅向横向拉长这样的扩大/缩小之外的变形的情况下，由于看到该部分会产 生异常的感觉，因此容易诱发能进行例如向上下或左右移动画面、切换画 面等操作的脑波。变色是指背景色不同、文字颜色不同、正负反转或补色 显示、车头灯(headlight)非点灯时为点灯时的显示、相反车头灯点灯时为 非点灯时的显示等。即使变形为扩大/縮小，也有操作的可靠性低下，但却 能够进行操作的情况。显示变形的区域和没有变形的区域的边界部优选是 连续变化的，但也可以是阶梯函数地变化。优选的是，显示被变形的区域 存在有多个，根据其位置或变形"变色的方式来表示控制的选项。目的地显 示处理部在目的地设定时进行目的地设定显示。移动处理部控制显示器画 面的移动。该多个显示处理部的信号最终由描绘处理部进行描绘处理，供 给至显示器。
图4示出了控制的流程图的例子。另外，整体的流程，处理顺序控制 部控制。首先，在通过旋转键等使车载装置开启时，或者，通过键输入进 行车载装置动作开始的指示时，操作禁止处理部判定脑波的状态是正常还 是异常。操作禁止处理部接受来自信号检测部的脑波信号，使用比较部与 保持在存储器内的脑波进行比较，检测有无异常。在饮酒或容易瞌睡的状态的情况下，比较部检测出脑波的频率数成分与平常不同、对显示画面变 化的反应迟钝等异常。另外，异常检测设定为根据存储器内的异常时波形 的存储进行判定，但是也可以是根据逻辑电路进行判定。在异常的情况下， 操作禁止处理部转移至安全的行驶停止、发动机停止(使不运行)等驾驶 禁止处理。在正常的情况下，能够进行驾驶，或者汽车导航等车载设备的 操作。在此，在汽车导航操作的情况下，通过车内的开关例如设置在方向 盘上的键输入(例如按下开关)进行指令开始的意思显示。由此，处理顺 序控制部在显示部上发出指示，首先将操作的选项显示在显示器上。若观 看到与想要选择的选项对应的显示，或者进行与想要选择的选项对应的思 考或动作的想像，则会出现规定的脑波，因此，等待脑波的检测。脑波的 出现无关于是否操作导航设备。因此，如本发明这样，是否进行基于脑波 的导航设备的控制通过键输入进行，由此能够防止不想要进行导航设备的 操作时的导航设备的误运行。检测部若检测到了脑波，则在框图的信号检 测部开始噪音消除'放大'信号处理'修正等解析，并将解析结果通知给控制 部。在由检测部检测到脑波时，控制部的成分强度显示部向显示部发出指 示，使其显示分解后的脑波成分的柱形图表等。由此，操作者能够有意识 地增加想要的成分。
接下来，在比较部与从存储器读出的波形进行比较，查找一致的选项。 虽在附图中没有明确示出，但是此时优选本来业务生成的波形另外通过。 在找到一致的波形的情况下，从比较部向处理顺序控制部输出对应的指令 (例如控制信号，或者命令)。此时，处理顺序控制部在决定之前显示指 令内容并进行确认，如果错误则从柱形图表显示起重新开始。例如，在所 决定的指令为画面调整指令时，在地图的情况下进入移动及尺寸(广域、 详细)调整程序。该程序的流程图中没有明确示出从脑波检测到指令决定 的流程，而示出了 "尺寸调整？""移动？"，但优选在该决定中也利用 脑波检测。
图5中示出了图4流程图的选项的处理部分的分级结构。如上所述， 在按下指令开始开关而开始操作的选择时显示选项，为了更可靠地进行通 过脑波的选择，优选不是一次从较多的选项进行选择，而是从最多6个、 图中为最多4个选项显示中进行选择。在图示的例子中，目的地的种类有从B到R的14种，因此如图所示，设为2级或者2级以上的级，依次选 择。第2级的组例如是将目的地种类的首字母按照从前到后的顺序进行分 类的目的地，或者按照从北侧开始的顺序排列进行分类的目的地，而不是 全部与日本都道府县等以往的选项相对应的目的地。接下来的上下左右的 选择表示移动方向的选择。再接下来表示移动距离的大小。如果需要，则 反复进行移动，使目的地位于地图的中心，选择目的地设定。这样，通过 将选项设为分级结构，能够限制必须在一次中检测'判别的脑波的种类，能 够进行更加可靠的判别。
接下来，作为画面显示的选择例如描述汽车导航系统的地图的"广域" 和"详细"的切换，在要进行切换时，如图4的流程图所示例那样，首先 按下安装在方向盘上的脑波传感检测开始的按钮，则成为对画面操作的必 要性进行判断的步骤。如图6所示，在地图显示画面上显示表示有必要、 没有必要的选项的部分。在图示例子中，使由变形'变色处理部改变了或反 转了显示色的部分显示在右上13和左上12。可以在这些改变了或反转了显 示色的部分上显示"YES" 、 "NO"，或者"是"、"不是"等文字，也 可以是，预先使右为YES、左为NO，或者决定显示图形的颜色变化等与 选项之间的关系，进行学习。图中呈格子状的是道路ll，省略了道路以外 的建筑物的显示等。观看某一个进行选择，由此，分支而进入"YES"、 "NO"各自的流程。在作为分支目的地的接下来的步骤中，可以同样通过 画面上的显示进行选择，但是改变选择方法会更容易提高选择的成功率。 例如，不通过视觉确认进行选择，而是通过想像活动手或脚，或者实际活 动，进行选择。图7、图9、图11的画面是对应的画面。在自动变速车的 情况下， 一般将右脚用于制动器或加速踏板的操作，而即使左脚在踩踏停 车用脚制动器时使用，但是由于行驶中或汽车导航操作中不使用左脚，因 此即使原本只是要想像却实际活动了脚也没有关系，优选想像活动左脚。 在使用左脚操作制动器或加速踏板的汽车中，优选想像活动右脚。进而， 在接下来的步骤中，切换选择方式再次通过画面上的显示进行选择。在图 示例子中显示在四角。也可以在左右或者上下的端部的中央部也进行显示， 由此在5处以上进行显示。若观看四角的显示部分O. 5秒以上，则在画面 的一部分上显示表示与该选项对应的脑波的强度的柱形图表。若柱形图表没有超过阈值，则通过再次观看图形，或者回想图形，能够增加强度。
接下来，例如在进行汽车导航系统的音频部分的选择时，首先按下安 装在方向盘上的脑波传感检测开始的按钮，则显示出多个表示用于选择基 于脑波的操作的种类的选项的图形。图形中还包含有具体表示选项的文字。
若观看表示音频操作的图形O. 5秒以上，则在画面上显示表示与该选项对
应的脑波的强度的柱形图表。如果柱形图表没有超过阈值，则通过再次观 看图形或者回想图形，能够增强强度。若"音频操作"被选择，则接下来
显示表示选择"收音机"、"电视机"、"HDD" 、 "CD"中的哪一个的 选项。针对于此，与上述一样，选择"HDD"。但也可以选择"CD"。通 过反复该操作，能够听想要的音乐。另外，如果不在汽车导航系统的显示 器，而在速度显示的附近进行选项或表示脑波强度的图表的显示，则只要 从前进方向前方的视觉确认稍微移动视线就能够进行操作，安全性进一步 提高。表示选项的图形例如是面部脸部照片或插图的偶像和搞笑艺人，或 者是猫和蜈蚣，或者是在圆中表示笑脸的图形和数学式，或者是组合上述 而成的4个或6个图形。在这些图形中，在一部分中写有表示选项、广域、 详细等文字。若例如交替地组合图形以外的、例如基于想像手或脚的动作 等的选择方法，则能够进一步可靠地执行选择。如上所述，在音频操作和 地图的操作都是，优选的是，考虑基于脑波的选择的特性，在触摸面板的 情况下选择被更加细地分级化，反复进行从最多6个、更优选4个、进一 步优选2个选项的选择。
由于图形的视觉确认和脑波之间的关系还不十分明确，因此只要今后 能够得以明确，就可以期待确定能够以更短时间进行可靠的选择的图形， 优选用其代替图形。
作为基于图形以外的选择方法，能够使用例如通过想像手或脚的动作， 或者实际活动眼球，或者活动手指产生脑波的变化的方法。在基于活动手 指的脑波变化中，对于目前分离困难的活动手指的区别，今后也有能够进 行分离的可能性，在这种情况下，能够从最多IO个选项进行选择。
本发明的控制及存储装置除了传感器及键输入部之外根据需要还包括 无线通信部或电源部，并且最优选它们在一个半导体芯片上，其次优选除 了其中的电源部之外在一个芯片上。图13示出了将本发明的控制装置搭载于汽车时的脑波传感器的配置。 1是显示器，包括与显示器一体的图1的结构。2是脑波传感器。3是驾驶 者(操作者)的头部，4是方向盘，设置有键输入部。5是座位的背靠，6是 头靠(headrest) 。 7是车体前部，8是驾驶者的身体。9是前玻璃，10是 顶棚。在本实施例中，脑波传感器2设置在头靠6上。脑波传感器2或者 设置为头盔(helmet)型，戴在头3上并将电极贴在头皮上，或者设置成耳 机(headphone)型，将传感器压在头皮上，也可以从车体的顶棚10悬下。 脑波传感器2优选能够非接触地进行检测。在这种情况下，优选进行位置 控制，使传感器和头之间的相对位置关系不变。
一般而言，通过在头皮上粘贴多个传感器电极进行脑波的检测，但是， 有报告表明，在类似的检测人体表皮上出现的电信号的心电图中，能够通 过非接触的方式进行。可以想到，通过噪音成分除去、信号处理和信号放 大，脑波也能够通过非接触方式进行检测。通过2个以上的非接触电极、 高输入阻抗前置放大器和阶式滤波器等进行检测。在心电图的情况下，在 椅子(例如背靠和座面)上设置电极，但是在脑波的情况下，在头靠(枕) 或从顶棚吊下的部件上设置电极较好。作为其他方法，根据同一研究室的 研究，由于能够进行人体内通信，因此通过人体内通信，从耳机型的脑波 传感器装填部件向身体发送信号，从而从椅子部分检测出脑波，这在原理 上是可能的。
在头皮或大脑皮层附近检测脑波信号，在其附近通过微型计算机进行 放大及信号处理之后，进行无线发送，这样能够省去布线的繁琐，是优选 的。
也可以是，在至少一个显示画面上依次显示或者排列同时显示控制内 容，根据思考内容(在本发明中定义为包括活动手或脚的想象等内容)对 是肯定还是否定所视觉确认的控制内容进行意思显示，通过其脑波检测、 处理进行控制。
也可以是，显示画面的一部分成为与扩大、縮小、画面移动、目的地 设定中的至少一个对应的画面，根据需要目随该部分，从而实现扩大、縮 小、画面移动、目的地设定中的至少一个的操作。
也可以是，在脑波检测由于较强外来噪音等而不确定的情况下，并用通过被称为NIRS (near infrared spectroscopy:近红外光谱)或光学层析成 像(optical topography)的光照射/反射光检测进行的大脑皮层表面的血流 量的检测，或者报告使用在车载设备的控制等中的声音识别，在两者的判 定相同时，决定控制操作。
另外，在上述各实施例中，作为使用脑波信号的控制装置的控制对象， 以导航装置为例说明了该发明，但是本发明能够适用于除此之外的任何对 控制对象进行控制的控制装置。车辆内不仅搭载有导航装置，还搭载有空 调或音频装置。因此，能够使用脑波信号对它们进行控制。空调或音频装 置的控制能够进行，空调装置的温度调整，音频装置中的播放频道的选择、 CD等的演奏曲目的选择、音量调整等。
瞌睡或醉酒的判定程序可以与设备控制程序独立，如果与心跳数等其 他检测値并用进行判定，精度提高。
此外，也能够代替键盘或鼠标而使用脑波控制计算机。病人能够经由 设置在枕边的通信装置，向远离处的人发送自己的期望。
另外，电子设备可以与机械装置组合，也可以将机器人手臂或机器人 脚、或者各种功能机器人整体、电动轮椅等作为控制对象的电子设备。
以上基于实施例说明了通过脑波信号控制的车载装置，脑波主要是将 因脑内的神经细胞活动而在神经细胞的主体及轴突产生的电位差重叠多个 而成的，在头皮进行检测的情况下，还受到头盖骨的介电常数的各向异性 的影响。神经细胞的活动不是全部完全独立，同步进行活动的情况较多。 因此，能够作为相对较大的信号进行检测。因脑的部位不同而活动内容不 同，因此，如果在头盔上安装较多的传感器，那么传感器组的选择的自由 度增加，能够进行更高水平的控制。但是，为了进行可靠的控制，优选只 要科学上将目前未明确的部分得以明确，便引入其知识。目前，例如由于 从侧头部的海马周围的传感器检测出与短期存储相关联的脑波，因此即使 不是同时迸行表示选项的图形的显示而是依次进行显示的情况下，也能够 高可靠性地进行选择等，能够进行利用。
对神经细胞群活动从而为了能量供给而血流增加的部分，通过光照射 和散射"反射光进行检测，在这种情况下，从神经细胞的活动加剧到血流量 增加，要花费3秒到5秒的时间，但是在脑波的情况下，具有下述优点，
14艮口，如果在检测方法上下功夫，就能够减少时间延迟。
权利要求
1.一种车载装置，其特征在于，具有检测部，检测脑波信号，并对脑波信号进行分离、解析；判别机构，根据由上述检测部解析后的脑波信号的强度，产生多个控制信号；处理顺序控制部，根据由上述判别机构产生的控制信号的种类，进行接下来的处理；显示部，生成诱发规定种类的脑波的图形，以便诱发上述脑波；显示器，接受来自上述显示部的信号，显示上述图形。
2. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，上述判别机构中生成多个控制信号是在最多6个为1级而分级化的2 个以上的阶段反复进行的。
3. 如权利要求2所述的车载装置，其特征在于， 上述各阶段通过互相不同的2个以上的脑波诱发机构产生控制信号。
4. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 具有键输入部，该键输入部控制上述判别机构的动作开始。
5. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 上述检测部安装在座位之上的顶棚、或者座位的头靠上。
6. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 上述检测部能够非接触地检测脑波。
7. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 还具有预先存储上述脑波信号的存储器，上述判别部通过比较预先存储在上述存储器中的脑波信号和由上述检 测部检测的脑波信号，对汽车驾驶等本来业务的脑波和本来业务以外的用 于控制电子设备的脑波进行区別。
8. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 还具有预先存储对本来业务不适合的脑波信号的存储器， 上述判别部通过比较存储在上述存储器中的脑波信号和由上述检测部检测的脑波信号，检测酒后驾驶或酒后作业、瞌睡驾驶或瞌睡作业、长时间的漫不经心驾驶或漫不经心作业等。
9. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，上述检测部具有个人差别判定、修正部，该个人差别判定、修正部考 虑所得到的信号的个人差别，进行判定、修正，生成控制所用信号。
10. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 还具有脑波成分强度显示部，该脑波成分强度显示部将由上述检测部检测的脑波的成分强度显示在上述显示器上。
11. 如权利要求10所述的车载装置，其特征在于， 上述脑波的成分强度通过柱形图的长度、图形的大小或者图形的面积进行显示。
12. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，还具有BCI训练部，该BCI训练部具有判定上述车载装置的操作的熟 练度的熟练度判定部。
13. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 上述存储器具有本来业务脑波信号波形存储器部，存储与驾驶有关的本来业务脑波信 号；以及非本来业务脑波信号波形存储器部，存储与上述车载装置的操作有关 的非本来业务脑波信号。
14. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 诱发上述规定种类的脑波的图形是部分地被变形或变色了的显示。
15. 如权利要求14所述的车载装置，其特征在于， 上述变色是指背景色不同、文字的颜色不同、正负反转或补色显示。
16. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 还具有操作禁止处理部，在需要进行规定的多个步骤以上的步骤数的处理的情况下，禁止上述车载装置的操作。
17. 如权利要求16所述的车载装置，其特征在于，还具有BCI训练部，该BCI训练部具有判定上述车载装置的操作的熟 练度的熟练度判定部，上述操作禁止处理部通过由上述BCI训练部判定的熟练度来决定禁止操作的边界步骤数。
18. 如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，检测出不是正常的脑波的情况，进行驾驶禁止处理。
19. 如权利要求18所述的车载装置，其特征在于， 还具有存储不正常的脑波信号的存储器，上述判别部通过对存储在上述存储器中的不正常的脑波信号和由上述 检测部检测的脑波信号进行比较，来对不是正常的脑波的情况进行检测。
全文摘要
本发明涉及车载装置，能够得到使用脑波信号的控制装置及控制方法，能够使用脑波，对汽车导航装置等电子设备、与机械装置组合的机器人手臂、电动轮椅等进行控制。装置至少具有脑波传感检测开始机构、选项图形显示机构、脑波强度显示机构、脑波检测机构。在汽车的情况下，首先按下安装在方向盘或车内的脑波传感检测开始的按钮，于是显示多个表示选项的图形或文字。用规定的方法进行思考并选择。选项是1级最多6个的分级结构，阶段性地多次进行该操作。脑波检测电极设置在靠近头靠(枕)或从顶棚吊下的部件的位置。对检测到的脑波进行放大或信号处理，然后存储，对控制信号进行有线或无线发送。
文档编号B60R16/023GK101624036SQ20091013896
公开日2010年1月13日 申请日期2009年5月21日 优先权日2008年7月11日
发明者寺尾元康, 於保茂, 笹子佳孝 申请人:株式会社日立制作所