专利名称：水文巡测车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水文巡测车。
背景技术：
目前使用的水文巡测车大多是通过汽车发动机驱动齿轮泵，或者通过变速箱取力 器驱动齿轮泵为绞车液压系统提供动力。这两种取力模式均存在管路长、泄露严重、能量 损失大等缺陷，同时还存在拆卸不方便、可靠性低、长时间持续测流时液压油温度太高等缺 陷。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，使用方便、便于整体拆卸和维护、 可靠性高的水文巡测车。 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案 本实用新型所述的水文巡测车包括安装在汽车车厢内的底座、设置在底座上的回 转底盘、安装在回转底盘上的油箱，油箱的上端固定安装吊臂座，吊臂座的上端通过铰轴铰 接有吊臂，吊臂为伸縮式结构，吊臂的可伸縮部分连接有伸縮油缸，吊臂座的下端与吊臂之 间铰接有仰俯油缸；回转底盘与回转液压马达传动连接；吊臂座上固定安装有升降液压马 达，升降液压马达与绕线轮传动连接，绕线轮上缠绕钢丝绳；其特征在于所述伸縮油缸、 仰俯油缸、回转液压马达、升降液压马达分别通过油管连接到液压控制模块的输出端，所述 液压控制模块至少包括四组电磁阀，各电磁阀的输出端分别连接到伸縮油缸、仰俯油缸、回 转液压马达、升降液压马达，液压控制模块的控制输入端通过导线与连接到控制电路的输 出端，控制电路固定安装在油箱的侧壁上；液压控制模块上还带有油路输入端和油路回流 端，油路输入端和油路回流端通过油管与油箱串联后连接到动力单元的输入端，动力单元 的输出端与液压控制模块油路输入端连接；控制电路和动力单元的电源端均通过升压模块 连接到汽车发电机的输出端。 在吊臂的上面安装有滑轮和水深传感器，滑轮和水深传感器上缠绕钢丝绳；在吊 臂的下面安装有照明灯。 采用上述技术方案后，该水文巡测车实现了直接由汽车发电机取出电能使用，并 且保证在汽车怠速运转的情况下，能够可靠地驱动水文绞车正常工作。利用电能传输方便、 灵活的特点，为发展电动型体积小、重量轻、有效荷载大的小型化水文绞车攻克了最主要的 技术难题。
图1为本实用新型一个实施例的机械结构示意图； 图2是液压控制部分的原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。 本实用新型所述的水文巡测车，包括安装在汽车车厢内的底座1、设置在底座1上 的回转底盘2、安装在回转底盘2上的油箱3，油箱3的上端固定安装吊臂座4，吊臂座4的上 端通过铰轴铰接有吊臂5，吊臂5为伸縮式结构，吊臂5的可伸縮部分连接有伸縮油缸51， 吊臂座4的下端与吊臂5之间铰接有仰俯油缸6 ;回转底盘2与回转液压马达9传动连接； 吊臂座4上固定安装有升降液压马达7，升降液压马达7与绕线轮71传动连接，绕线轮71 上缠绕钢丝绳8 ;其特征在于所述伸縮油缸51、仰俯油缸6、回转液压马达9、升降液压马 达7分别通过油管连接到液压控制模块52的输出端，所述液压控制模块52至少包括四组 电磁阀，各电磁阀的输出端分别连接到伸縮油缸51、仰俯油缸6、回转液压马达9、升降液压 马达7，液压控制模块52的控制输入端通过导线连接到控制电路10的输出端，控制电路10 固定安装在油箱3的侧壁上；液压控制模块52上还带有油路输入端和油路回流端，油路输 入端和油路回流端通过油管与油箱3串联后连接到动力单元53的输入端，动力单元53的 输出端与液压控制模块52油路输入端连接；动力单元53的作用是在油管中产生一定的压 力，供给液压控制模块52，具体来说动力单元53可以采用现有的各种电动油泵。控制电路 10和动力单元53的电源端均通过升压模块54连接到汽车发电机12的输出端。普通汽车 发电机的输出电压为12伏，如果需要24伏或者更高的工作电压，还可以在汽车发电机1的 输出端与控制电路10的电源输入端之间设置逆变电路，将电压提升到需要的数值。 另外，在吊臂5的上面安装有滑轮13、14和水深传感器15，滑轮13、14和水深传感 器15上缠绕钢丝绳8 ;在吊臂5的下面安装有照明灯16。 使用时，在汽车发动机处于怠速运转状态的时候，由汽车发电机12的输出端产生 电流，供给控制电路10和动力单元53的电源输入端，动力单元53工作的时候，在液压控制 模块52的油路输入端产生一定压力，并将该压力分配给其中的四个电磁阀，这四个电磁阀 受到控制电路10的控制，一旦控制电路10提供一个指令信号，与之对应的伸縮油缸51、仰 俯油缸6、回转液压马达9、升降液压马达7其中之一即可产生动作；缠绕钢丝绳8的后端缠 绕在绕线轮上，前端连接铅鱼，升降马达7工作的时候可以将铅鱼放下或者吊起，水深传感 器15通过计算钢丝绳8的长度即可计算出水的深度。其他各部件的工作原理为公知技术， 在此不再详细叙述。
权利要求水文巡测车，包括安装在汽车车厢内的底座(1)、设置在底座(1)上的回转底盘(2)、安装在回转底盘(2)上的油箱(3)，油箱(3)的上端固定安装吊臂座(4)，吊臂座(4)的上端通过铰轴铰接有吊臂(5)，吊臂(5)为伸缩式结构，吊臂(5)的可伸缩部分连接有伸缩油缸(51)，吊臂座(4)的下端与吊臂(5)之间铰接有仰俯油缸(6)；回转底盘(2)与回转液压马达(9)传动连接；吊臂座(4)上固定安装有升降液压马达(7)，升降液压马达(7)与绕线轮(71)传动连接，绕线轮(71)上缠绕钢丝绳(8)；其特征在于所述伸缩油缸(51)、仰俯油缸(6)、回转液压马达(9)、升降液压马达(7)分别通过油管连接到液压控制模块(52)的输出端，所述液压控制模块(52)至少包括四组电磁阀，各电磁阀的输出端分别连接到伸缩油缸(51)、仰俯油缸(6)、回转液压马达(9)、升降液压马达(7)，液压控制模块(52)的控制输入端通过导线连接到控制电路(10)的输出端，控制电路(10)固定安装在油箱(3)的侧壁上；液压控制模块(52)上还带有油路输入端和油路回流端，油路输入端和油路回流端通过油管与油箱(3)串联后连接到动力单元(53)的输入端，动力单元(53)的输出端与液压控制模块(52)油路输入端连接；控制电路(10)和动力单元(53)的电源端均通过升压模块(54)连接到汽车发电机(12)的输出端。
2. 根据权利要求l所述的水文巡测车，其特征在于在吊臂(5)的上面安装有滑轮 (13、14)和水深传感器(15)，滑轮(13、14)和水深传感器(15)上缠绕钢丝绳(8);在吊臂 (5)的下面安装有照明灯(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种水文巡测车。包括安装在汽车车厢内的底座、回转底盘、油箱等，在油箱的上端固定安装吊臂座，吊臂座的上端通过铰轴铰接有吊臂；回转底盘与回转液压马达传动连接；吊臂座上固定安装有升降液压马达，升降液压马达与绕线轮传动连接，所述伸缩油缸、仰俯油缸、回转液压马达、升降液压马达分别通过油管连接到液压控制模块的输出端，液压控制模块的控制输入端通过导线与连接到控制电路的输出端，控制电路固定安装在油箱的侧壁上；液压控制模块上还带有油路输入端和油路回流端，油路输入端和油路回流端通过油管与油箱串联后连接到动力单元的输出端；控制电路和动力单元的电源端均通过升压模块连接到汽车发电机的输出端。利用电能传输方便、灵活的特点，为发展电动型体积小、重量轻、有效荷载大的小型化水文绞车攻克了最主要的技术难题。
文档编号B60P1/48GK201538267SQ20092021656
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月21日 优先权日2009年9月21日
发明者姜松燕, 孙寿义, 张文韬, 邢瑞萍, 骆工, 高伟 申请人:潍坊河海水文科技有限公司