专利名称：一种车辆远程定位监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆监控领域，尤其涉及一种车辆远程定位监控系统。
背景技术：
目前，定位车辆当前位置的技术已众所周知，可通过安装在车辆上的全球定位系 统接收定位信息，并通过移动通信网络将其定位信息传送到相应的监控车辆服务中心，从 而让远离安装有全球定位系统的车辆的管理者可以远程获知车辆的当前位置信息。另外根 据管理者的需要，对车辆实施远程锁车控制。工程机械车辆或是其他车辆的实时工作状况对于车辆管理者来说同样是极为重 要的事，车辆管理者希望可以在远离车辆的地方可方便获取车辆的实时工作状况信息，同 时根据管理者的需要，对车辆实施远程锁车控制，然而，现有技术只能实现一级锁车，无法 满足车辆管理者进行多级锁车的需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能远程监控车辆实时工作状况信息并且可以远 程对车辆实施多级锁车控制的车辆远程定位监控系统。本实用新型是这样实现的，一种车辆远程定位监控系统，包括定位模块、通信模 块、看门狗模块、多级控制锁车模块以及分别与所述定位模块、通信模块、看门狗模块和多 级控制锁车模块连接，根据所述通信模块接收的控制指令，通过所述多级控制锁车模块对 车辆进行多级锁车控制的中央处理器。更进一步地，所述通信模块为GPRS通信模块或GSM通信模块或CDMA通信模块，所 述通信模块与所述中央处理器之间通过串行通信线传输数据信号。更进一步地，所述定位模块为GPS模块，所述定位模块与所述中央处理器之间通 过串行通信线传输数据信号。更进一步地，所述多级控制锁车模块包括n个锁车电路，所述锁车电路包括三极 管以及继电器；所述继电器的线圈的一端连接电源，所述继电器的线圈的另一端连接至所 述三极管的集电极；所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极与所述中央处理器连接， 接收所述中央处理器输出的锁定控制信号；所述n为大于等于2的自然数。本实用新型提供的车辆远程定位监控系统通过多级控制锁车模块对车辆进行多 级锁车控制，满足了车辆管理者进行多级锁车的需求。
图1是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统的模块结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统中的中央处理器的电路 图；图3是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统中定位模块的电路图；[0013]图4是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统中通信模块的电路图；图5是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统中的看门狗模块的电路 图；图6是本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统中的多级控制锁车模块 的电路图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供的车辆远程定位监控系统通过通信模块可以实现对车辆实时工 作状况信息进行远程监控，通过多级控制锁车模块对车辆进行多级锁车控制，满足了车辆 管理者进行多级锁车的需求。本实用新型实施例提供的车辆远程定位监控系统主要应用于工程机械车辆中，其 模块结构如图1所示，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如 下。车辆远程定位监控系统包括中央处理器10、定位模块11、通信模块12、看门狗模 块13和多级控制锁车模块14 ；其中定位模块11、通信模块12、看门狗模块13和多级控制 锁车模块14分别与中央处理器10相连接；中央处理器10根据通信模块12接收的控制指 令，通过多级控制锁车模块14对车辆进行多级锁车控制。其中，多级锁车控制模块14可直接与工程机械车辆上的不同的运行部分相连，连 接车辆发动机的控制电路，可以对发动机进行锁闭，使之不能运转或者怠速运转；连接车辆 行走系统可以控制车辆无法行走，连接工程机械车辆的液压驱动系统，可以控制车辆工作 部分无法操作。从而根据管理者不同的需求，对车辆实施不同的控制。实现管理者对车辆 的远程监控管理。在本实用新型中，中央处理器10包括微控制单元(Micro Control Unit, MCU)U1 及其外围电路，微控制单元U1的具体电路详见图2所示；其中，微控制单元U1可以采用型 号为STM32F103VBT6的芯片。在本实用新型中，定位模块11可以为全球定位系统(Global PositioningSystem, GPS)，其中定位模块11与中央处理器10之间通过串行通信线传输数 据信号。定位模块11可采用型号为LEA-5S的芯片，定位模块11的具体电路详见图3所示； 其中，定位模块11可以采用由UBL0X、鼎天、SIRF等厂家提供的GPS模块。在本实用新型中，通信模块12可以为通用分组无线服务技术(GeneralPacket Radio Service, GPRS)通信模块，也可以为全球移动通讯系统(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)，还可以为码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)通信模 块。通信模块12可采用型号为GTM-900A的芯片，通信模块12的具体电路详见图4所示， 其中GPRS通信模块可以采用SIMENS、MOTOROLA、WAVEC0M、华为等厂家提供的GPRS收发工 业级模块。在本实用新型中，当车辆远程定位监控系统上电后，中央处理器10控制通信模块12登陆服务中心的服务器，当登陆完成后，车辆远程定位监控系统将实时保持在与服务器 的连线上，通过通信模块12可以随时接收或发送相应的数据。其中，通信模块12与中央处 理器10之间可以通过串行通信线传输数据信号。在本实用新型中，看门狗模块13用于对车辆远程定位监控系统的运行进行监控， 当出现故障时，会发出复位信号，让中央处理器10重新启动工作。其中，看门狗模块13可 以采用型号为IMP706的芯片，具体电路图详见图5所示。在本实用新型中，多级控制锁车模块14包括n个锁车电路，锁车电路包括三极管 Qn以及继电器Kn;继电器Kn的线圈的一端连接电源VCC，继电器Kn的线圈的另一端连接 至三极管Qn的集电极；三极管Qn的发射极接地，三极管Qn的基极与中央处理器10连接， 接收中央处理器10输出的锁定控制信号；n为大于等于2的自然数。为了便于说明，现以四级控制锁车为例进行说明，具体的四级控制锁车模块的电 路如图6所示；四级控制锁车模块包括一级锁车电路、二级锁车电路、三级锁车电路和四 级锁车电路；其中，一级锁车电路包括三极管Q1以及继电器K1 ；继电器K1的线圈的一 端连接电源VCC，继电器K1的线圈的另一端连接至三极管Q1的集电极；三极管Q1的发射 极接地，三极管Q1的基极与中央处理器10连接，接收中央处理器10输出的锁定控制信号 L0CK1。二级锁车电路包括三极管Q2以及继电器K2 ；继电器K2的线圈的一端连接电源 VCC，继电器K2的线圈的另一端连接至三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极 管Q2的基极与中央处理器10连接，接收中央处理器10输出的锁定控制信号L0CK2。三级 锁车电路包括三极管Q3以及继电器K3 ；继电器K3的线圈的一端连接电源VCC，继电器K3 的线圈的另一端连接至三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极与 中央处理器10连接，接收中央处理器10输出的锁定控制信号L0CK3。四级锁车电路包括 三极管Q4以及继电器K4 ；继电器K4的线圈的一端连接电源VCC，继电器K4的线圈的另一 端连接至三极管Q4的集电极；三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极与中央处理器10 连接，接收中央处理器10输出的锁定控制信号L0CK4。中央处理器10通过I/O 口控制锁车 电路中继电器的通断来实现锁车功能，多级锁车部分电路根据实际需要，还可以增加更多 的级别，只需增加同样的电路。在本实用新型中，将车辆远程定位监控系统安装在车辆上，监控车辆服务中心的 管理者可以随时查看车辆的位置信息(如燃油位、机油温度、水温、机油压力、电池电量 等)；对于工程机械车或其他车辆，车辆管理者需要控制锁车时，根据需要通过服务器可以 发出不同的锁车指令，使车辆无法启动或者无法行走或者无法工作。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种车辆远程定位监控系统，其特征在于，包括定位模块、通信模块、看门狗模块、多级控制锁车模块以及分别与所述定位模块、通信模块、看门狗模块和多级控制锁车模块连接，根据所述通信模块接收的控制指令，通过所述多级控制锁车模块对车辆进行多级锁车控制的中央处理器。
2.如权利要求1所述的车辆远程定位监控系统，其特征在于，所述通信模块为GPRS通 信模块或GSM通信模块或CDMA通信模块，所述通信模块与所述中央处理器之间通过串行通 信线传输数据信号。
3.如权利要求1所述的车辆远程定位监控系统，其特征在于，所述定位模块为GPS模 块，所述定位模块与所述中央处理器之间通过串行通信线传输数据信号。
4.如权利要求1所述的车辆远程定位监控系统，其特征在于，所述多级控制锁车模块 包括n个锁车电路，所述锁车电路包括三极管以及继电器；所述继电器的线圈的一端连接电源，所述继电器的线圈的另一端连接至所述三极管的 集电极；所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极与所述中央处理器连接，接收所述中央 处理器输出的锁定控制信号；所述n为大于等于2的自然数。
专利摘要本实用新型适用于车辆监控领域，提供了一种车辆远程定位监控系统；车辆远程定位监控系统包括定位模块、通信模块、看门狗模块、多级控制锁车模块以及分别与所述定位模块、通信模块、看门狗模块和多级控制锁车模块连接，根据所述通信模块接收的控制指令，通过所述多级控制锁车模块对车辆进行多级锁车控制的中央处理器。在本实用新型中，将车辆远程定位监控系统安装在车辆上，监控车辆服务中心的管理者可以随时查看车辆的位置信息；对于工程机械车或其他车辆，车辆管理者需要控制锁车时，根据需要通过服务器可以发出不同的锁车指令，使车辆无法启动或者无法行走或者无法工作。
文档编号B60R25/00GK201604611SQ20092026234
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者亓文杰, 祝吉武, 马超 申请人:深圳市天昊科技有限公司