专利名称：履带式两栖高速艇的制作方法
技术领域：
本发明涉及履带式两栖高速艇。
背景技术：
目前高速履带式水陆两用船采用履带装置升降方式减轻船在水中的阻力，发明专 利申请号为200780028322. 5公开了水陆两用船的履带装置二种升降方式直线式上下升 降与摆动式升降，直线式上下升降可保持船体两侧的履带与船体的角度不变，但结构复杂； 摆动式升降两侧的履带与船体的角度随摆动的位置不同而不同，在复杂的地形上履带进行 升降时，两侧的履带相互不平行，这样，在行驶过程中，履带受力较为复杂，对整个船在陆地 上的行驶性能影响较大。
发明内容
本发明的目的是提供履带式两栖高速艇。 本发明是这样实现的包括船体、水上行驶装置、履带装置，其特征在于具有4根 或4根以上转臂，转臂与船体相连，转臂与履带相连，转臂与船体、履带装置构成平行四连 杆机构；其特征在于具有液压油缸，液压油缸与转臂相连；其特征在于船体两侧具有转臂 舱，转臂舱的开口在水线以上；其特征在于船体采用双折角消波船型。 1根转臂分别与履带装置、船体相连，1根转臂与履带装置、船体具有2个连接端， 船体同侧2根转臂就具有4个连接端，4个连接端组成了一个平行四边形，即船体同侧的2 根转臂与履带装置、船体构成了平行四连杆机构，只要船体两侧转臂舱内的连杆连接端相 互平行，两侧履带装置在任何位置都相互平行，转臂通过液压油缸驱动下摆动，带动履带装 置摆动，两侧的履带装置在摆动过程中始终平行，两侧履带装置与船体的角度始终保持不 变，这样，在复杂的地形上升降履带时，两侧相互平行的履带装置有利于改善履带与船体的 受力。 —套履带装置可通过2根或2根以上转臂与船体相连，转臂与船体、履带装置相互 组成平行四连杆机构。 双折角消波船型不仅加大了船宽，加大了舱容，保证了浅吃水性能，提高了稳性， 且起到了舭板的作用，对减小兴波，淹湿和飞溅有明显的作用。 本发明优先采用V型、浅吃水滑行艇船型，适度的V型船底的设计可以兼顾提高船 的耐波性，减小船在波浪中的拍击，提高船的舒适性。 水上行驶装置包括有螺桨或喷泵。本发明中水上行驶装置优先采用螺桨，行驶装 置采用螺桨时，为防止螺桨在登陆时与水底的磨擦与碰撞，船体底部采用遂道。
船体两侧的履带装置分别由液压马达独立驱动。
在水中，船通过动水上行驶装置推动船在水中行驶。 在陆地上，通过两侧的履带装置驱动行驶，两侧的履带装置分别由液压马达独立 驱动，液压马达的压力油由船体内的动力装置带动液压油泵提供，液压马达与履带一同升降。 下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图1所示的是本发明的实施例之一。
附图2为实施例一履带装置升降过程状态图。
附图3为实施例一在水中航行的状态图。 附图中，1、连接端A ;2、履带装置；3、连接端B ;4、连接端C ;5、连接端D ;6、转臂舱； 7、液压油缸；8、船体；9、水上行驶装置；10、转臂；11、水线；12、履带装置；13、遂道；14、转 臂；15、折角；16、转臂。
具体实施例方式
附图1所示的是本发明在陆地使用的状态图。 转臂13通过连接端Al与履带装置2相连，转臂13通过连接端C4与船体8相连； 转臂16通过连接端B3与履带装置2相连，转臂16通过连接端D5与船体8相连；连接端 Al、连接端B3、连接端C4、连接端D5构成平行四边形；液压油缸7与转臂16相连，转臂16 在液压油缸的驱动下摆动，带动履带装置2、转臂13摆动，无论转臂16摆动到任何位置，连 接端Al、连接端B3、连接端C4、连接端D5始终构成平行四边形，这样，履带装置2与另一侧 的履带装置12始终平行，如附图1、附图2与附图3所示。 船体8两侧分别具有转臂15，转臂15加大了舱容，保证了浅吃水性能，提高了稳 性，且起到了舭板的作用，对减小兴波，淹湿和飞溅。 水上行驶装置9采用了螺桨结构，螺桨由舷外驱动驱动驱动，船体8采用了遂道 13，防止螺桨在登陆时与水底的磨擦与碰撞。 船体8采用了 V型、浅吃水滑行艇船型，提高船的耐波性，减小船在波浪中的拍击， 提高船的舒适性。 船体8另一侧的履带装置12也同样通过另一套转臂10与船体相连。 连接端C4与连接端D5在转臂舱6内，转臂10、转臂13、转臂16通过转臂舱的开
口与履带装置相连，转臂舱的开口在水线11上方，这样，在水中行驶时，转臂舱的开口不会
产生水的阻力。 在陆地上，本发明在陆地通过履带装置2与履带装置12驱动行驶，履带装置2与 履带装置12分别由液压马达驱动，液压马达的压力油由船体内的动力装置带动液压油泵 提供，履带装置2与履带装置12无论在任何位置，都相互平行，这样就改善了履带装置及及 整个船体在陆地上受力状况。 进入水中时，液压油缸驱动两侧的履带装置向上摆动，履带装置收到水面以上，如
附图3所示，履带装置不会产生水的阻力。 在水上，船通过水上行驶装置9驱动行驶。 登陆时，液压油缸驱动两侧的履带装置向下摆动，履带装置将船体支撑起来，如附 图1所示，转臂通过液压油缸驱动下摆动，带动履带装置摆动，两侧的履带装置在摆动过程 中始终平行，两侧履带装置与船体的角度始终保持不变，这样，在复杂的地形上升降履带
4时，两侧的履带装置相互平行，在复杂的地形上行驶时由于液压油缸7还可具有减震作用，液压油缸7在减震过程中，也始终保持两侧的履带装置相互平行，两侧相互平行的履带装置有利于改善履带与船体的受力，履带装置内承载轮可配置由弹簧减震器或液压减震器，在行驶中，可有效减缓船体的冲击。
权利要求
本发明涉及履带式两栖高速艇，包括船体、水上行驶装置、履带装置，其特征在于具有4根或4根以上转臂，转臂与船体相连，转臂与履带相连，转臂与船体、履带装置构成平行四连杆机构；
2. 根据权利要求1所述的履带式两栖高速艇，其特征在于具有液压油缸，液压油缸与 转臂相连；
3. 根据权利要求1所述的履带式两栖高速艇，其特征在于船体两侧具有转臂舱，转臂 舱的开口在水线以上；
4. 根据权利要求1所述的履带式两栖高速艇，其特征在于船体采用双折角消波船型。
全文摘要
本发明涉及履带式两栖高速艇，包括船体、水上行驶装置、履带装置、4根或4根以上转臂、液压油缸，转臂与船体相连，转臂与履带相连，转臂与船体、履带装置构成平行四连杆机构，液压油缸与转臂相连；船体两侧具有转臂舱，转臂舱的开口在水线以上，其特征在于船体采用双折角消波船型；转臂、履带装置、船体组成平行四连杆结构，转臂在液压油缸驱动下摆动，履带装置随转臂上下摆动，履带装置在随转臂摆动过程中，两侧的履带装置与船体的角度都不会改变。这样，在复杂的地形上履带装置的升降或行驶时，可以改善履带与船体的受力状态。
文档编号B60F3/00GK101746238SQ20101004270
公开日2010年6月23日 申请日期2010年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者周跃平, 施军, 曾青, 林伟东 申请人:深圳市海斯比船艇科技发展有限公司