专利名称：一种自适应前照灯系统的故障处理方法
技术领域：
本发明涉及汽车照明技术领域，尤其是一种自适应前照灯系统的故障处理方法。
背景技术：
传统的前照灯系统在弯道、高速、乡村的路面上，或者在恶劣天气的影响下，都会 存在照明暗区，严重影响了汽车行车安全，因此使得研制自适应前照灯系统AFS成为了必 要。自适应前照灯系统AFS能够根据不同的环境发出不同的光型，为驾驶员提供充足的照 明，该系统由控制器、传感器、执行机构等组成。目前，自适应前照灯系统AFS是前照灯技术 发展的必然方向，而自适应前照灯系统AFS中的前照灯在机械结构和控制算法方面比传统 大灯要复杂的多。现有的一些相关技术尽管解决了自适应前照灯系统AFS相关的一些实现装置和 控制方法，但没有提出完善的自适应前照灯系统AFS的故障处理方法，为保证自适应前照 灯系统AFS的前照灯在使用中的可靠性，非常有必要对其故障处理方法进行完善。比如申 请号为200910006939. 8号的专利申请公开了一种车辆用灯具照射方向控制系统，该系统 检测出系统异常时，将该照射方向强制地照向直线方向，无法再进行光线的自动调节，具有 一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在自适应前照灯系统发生故障时，对故障进行分类， 仍可实现部分调光功能的自适应前照灯系统的故障处理方法。一种自适应前照灯系统的故障处理方法，该方法包括下列顺序的步骤(1)当系统出现故障时，车身控制器ECU对故障进行分类，并判断该故障属于水平 方向控制故障、铅垂方向控制故障中的一种或两种；(2)若车身控制器ECU判断该故障仅属于水平方向控制故障，则对前照灯在水平 方向上进行强制回正，在铅垂方向上自动调光；若车身控制器ECU判断该故障仅属于铅垂 方向控制故障，则对前照灯在铅垂方向上进行强制回正，在水平方向上自动调光；若车身 控制器ECU判断该故障同时属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障，则对前照灯在水 平、铅垂方向上进行强制回正。由上述技术方案可知，本发明在自适应前照灯系统AFS发生故障的情况下，通过 对故障进行分类、判断，针对不同的故障实施相应的处理办法，同时仍可实现部分自适应调 光的功能。本发明克服了现有技术中一旦发生故障就关闭全部自适应调光功能的缺陷，在 尽可能保全自适应调光功能的同时，也增强了其可靠性。
图1、2分别是本发明的系统框图和工作流程图。
具体实施例方式一种自适应前照灯系统的故障处理方法，该方法包括下列顺序的步骤第一，当系统出现故障时，车身控制器ECU 1判断该故障是属于水平方向控制故 障和铅垂方向控制故障中的一种还是两种；第二，若车身控制器ECU 1判断该故障仅属于水平方向控制故障，则对前照灯在 水平方向上进行强制回正，在铅垂方向上自动调光，以防止对面来车驾驶员的车辆前照灯 灯光炫目；若车身控制器ECU 1判断该故障仅属于铅垂方向控制故障，则对前照灯在铅垂 方向上进行强制回正，在水平方向上自动调光，从而继续对驾驶员所需识别的区域照明；若 车身控制器ECU 1判断该故障同时属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障，则对前照 灯在水平、铅垂方向上进行强制回正，如图1、2所示。结合图1、2，所述的水平方向控制故障是由车速传感器3故障、方向盘转角传感器 14故障、各部分的配线连接不良、转向机构水平运动不良等引起的；所述的铅垂方向控制 故障是由轴高传感器4故障、各部分的配线连接不良、转向机构垂直运动不良等引起的。这 种对于故障的分类是人为设定的，可根据实际情况进行更改。所述的在水平方向上进行强 制回正是指在水平方向上强制前照灯朝向正前方，所述的在铅垂方向上进行强制回正是指 在铅垂方向上强制前照灯回到低于并接近正前方的位置。由于普通车辆的前照灯在铅垂方 向是向下有个角度的，这个是国标配光中的要求，铅垂方向强制回正也就是车灯在铅垂方 向回到国标所规定的无AFS功能的普通车灯在铅垂方向的照射角度。所述的正前方是指车 辆9正常行驶时所朝向的方向。所述的自动调光是指车身控制器ECU 1根据计算得出的前 照灯在水平、铅垂方向的转角，发出控制信号至电机驱动器5，电机驱动器5通过驱动电机 使前照灯的转向机构6带动前照灯在水平、铅垂方向转动相应的角度。结合图1，所述的车身控制器ECU 1的输入端分别与方向盘转角传感器2、车速传 感器3和轴高传感器4相连，车身控制器ECU 1的输出端与电机驱动器5的输入端连接，所 述的前照灯包括布置在车辆9前方的左、右前照灯7、8，电机驱动器5通过电机驱动左、右前 照灯7、8的转向机构6动作。所述的电机驱动器5内置四个驱动芯片，所述的电机包括第 一、二、三、四四个电机，所述的四个驱动芯片分别与第一、二、三、四电机相连，第一、二电机 分别驱动左前照灯7在水平、铅垂方向上动作，第三、四电机分别驱动右前照灯8在水平、铅 垂方向上动作。所述的转向机构6可以左右、上下进行转向动作，由汽车车身控制器ECU 1 通过电机驱动器5控制转向机构6动作。也可以通过一个驱动芯片对第一、二、三、四四个 电机分别进行控制。结合图2，首先，在车辆点火、前照灯点亮的情况下，所述的车身控制器ECU 1接收 方向盘转角传感器2发出的方向盘转角信号、车速传感器3发出的车速信号，以及轴高传感 器4发出的前后轴高度信号。基于方向盘转角信号、车速信号，车身控制器ECU 1计算出前 照灯在水平方向的转动角度；基于轴高信号，车身控制器ECU 1计算出前照灯在铅垂方向 的转动角度。其次，所述的车身控制器ECU 1判断系统是否出现故障，即检测方向盘转角传 感器2、车速传感器3、轴高传感器4以及电机驱动器5是否出现故障，若判断结果为否，则 根据计算得出的前照灯在水平、铅垂方向的转角对前照灯进行水平、铅垂方向的自动调光， 否则，车身控制器ECU 1判断该故障属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障中的一种 或两种。
综上所述，本发明的核心在于当系统发生故障时，通过对故障进行判断、分类，针对不同的故障实施相应的处理办法，处理后仍可实现部分自适应调光的功能。
权利要求
一种自适应前照灯系统的故障处理方法，该方法包括下列顺序的步骤(1)当系统出现故障时，车身控制器ECU对故障进行分类，并判断该故障属于水平方向控制故障、铅垂方向控制故障中的一种或两种；(2)若车身控制器ECU判断该故障仅属于水平方向控制故障，则对前照灯在水平方向上进行强制回正，在铅垂方向上自动调光；若车身控制器ECU判断该故障仅属于铅垂方向控制故障，则对前照灯在铅垂方向上进行强制回正，在水平方向上自动调光；若车身控制器ECU判断该故障同时属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障，则对前照灯在水平、铅垂方向上进行强制回正。
2.根据权利要求1所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于在车辆点 火、前照灯点亮的情况下，所述的车身控制器ECU接收方向盘转角传感器发出的方向盘转 角信号、车速传感器发出的车速信号，以及轴高传感器发出的前后轴高度信号，并计算前照 灯在水平、铅垂方向的转角。
3.根据权利要求1所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于所述的车 身控制器ECU的输入端分别与方向盘转角传感器、车速传感器和轴高传感器相连，车身控 制器ECU的输出端与电机驱动器的输入端连接，所述的前照灯包括左、右前照灯，电机驱动 器通过电机驱动左、右前照灯的转向机构动作。
4.根据权利要求1所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于所述的在 水平方向上进行强制回正是指在水平方向上强制前照灯朝向正前方，所述的在铅垂方向上 进行强制回正是指在铅垂方向上强制前照灯回到低于并接近正前方的位置。
5.根据权利要求1或2所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于所述 的车身控制器ECU判断系统是否出现故障，若判断结果为否，则根据计算得出的前照灯在 水平、铅垂方向的转角对前照灯进行水平、铅垂方向的自动调光，否则，车身控制器ECU判 断该故障是属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障中的一种还是两种。
6.根据权利要求3所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于所述的电 机驱动器内置四个驱动芯片，所述的电机包括第一、二、三、四四个电机，所述的四个驱动芯 片分别与第一、二、三、四电机相连，第一、二电机分别驱动左前照灯在水平、铅垂方向上动 作，第三、四电机分别驱动右前照灯在水平、铅垂方向上动作。
7.根据权利要求1或5所述的自适应前照灯系统的故障处理方法，其特征在于所述 的自动调光是指车身控制器ECU根据计算得出的前照灯在水平、铅垂方向的转角，发出控 制信号至电机驱动器，电机驱动器通过驱动电机使前照灯的转向机构带动前照灯在水平、 铅垂方向转动相应的角度。
全文摘要
本发明涉及一种自适应前照灯系统的故障处理方法，包括下列步骤(1)当系统出现故障时，车身控制器ECU对故障进行分类，并判断该故障属于水平方向控制故障、铅垂方向控制故障中的一种或两种；(2)若判断该故障仅属于水平方向控制故障，对前照灯在水平方向上强制回正，在铅垂方向上自动调光；若判断该故障仅属于铅垂方向控制故障，对前照灯在铅垂方向上强制回正，在水平方向上自动调光；若判断该故障同时属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障，对前照灯在水平、铅垂方向上强制回正。本发明在系统发生故障的情况下，通过对故障进行分类、判断，针对不同的故障实施相应的处理办法，仍可实现部分自适应调光的功能。
文档编号B60Q1/12GK101823458SQ20101013167
公开日2010年9月8日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者张亮, 徐贤, 李济林, 杨波 申请人:奇瑞汽车股份有限公司