专利名称：一种基于两档变速箱的电动车控制方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电驱动机动车的电机控制领域，特别涉及一种基于两档变速箱的电动
车控制方法和系统。
背景技术：
随着能源日益枯竭以及日益严重的污染问题，电驱动的机动车已经成为了发展的 趋势。在轿车行业，由于受到安装空间的限制，对电机驱动系统的体积尺寸要求苛刻，因此 在纯电动汽车驱动系统中一般采用正弦波永磁同步电机。正弦波永磁同步电机具有运行可 靠、体积小、质量轻、损耗少、效率高以及形状和尺寸灵活多样等显著优点。不仅能驱动整 车，而且能通过制动能量回收对电池充电。 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题 现有的采用正弦波永磁同步电机的两档式的电驱动机动车具有整车控制器，可以
控制整车的运行，但是现有的整车控制器并不能满足对于具有两档式变速箱的电驱动机动
车换档时的电机平稳控制。而现有技术中有柴油或汽油动力汽车的发动机控制策略，但不
适用于纯电动车。
发明内容
为了解决现有技术中缺少对纯电动车的电机进行控制的方法和系统的问题，本发
明实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法和系统。所述技术方案如下 本发明实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法，包括 当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所
述电动车在预设置的工作模式之间切换。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式包括 零扭矩模式，用于控制所述电动车的电机的逆变器正常工作，并控制所述电机的 输出扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，控制所述电机 的绕组产生弱磁电流； 速度模式，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电子油 门为0的起步状态时，使所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当前车 速，调节电动机的输出转速，实现档位的平稳切换； 正向驱动模式，用于当所述电动车正向行驶时，输出正向驱动扭矩；并根据接收到 的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最 大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输出相应的正向输 出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控 制； 反向驱动模式，用于当所述电动车反向行驶时，输出反向驱动扭矩；并根据接收到 的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最
5大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反向输 出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控 制； 再生制动模式，用于当所述电动车制动时，提供与当前输出扭矩相反的驱动扭矩； 并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否 大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出 相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机 进行弱磁控制。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式还包括 禁止模式，当所述电动车初始上电时，断开所述电动车的动力输出部的输出动力；
并对所述电动车进行检测，当检测到硬件工作状态正常时，解除该硬件的闭锁。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式还包括 故障模式，当所述电动车对硬件进行检测并发现硬件出现故障时，发出故障提示 信息，并断开所述电动车的动力输出部的输出动力；当接收到故障排除信息时，退出故障模 式。 作为上述技术方案的优选，所述控制所述电动车在预设置的工作模式之间切换包 括 当电动车正常加电启动时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁
止模式下；在禁止模式下，如果硬件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后，
系统复位并返回禁止模式；如果硬件检测没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在
速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式之间切换。 本发明实施例还提出了一种基于两档变速箱的电动车控制系统，包括 工作模式模块，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令
在所述预设置的工作模式之间切换； 控制模块，用于根据接收到的用户控制指令确定所述电动车的工作模式，并发出
控制指令控制所述工作模式模块，使所述电动车在预设置的工作模式之间切换。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式模块包括 零扭矩模式单元，用于控制所述电动车的电机的逆变器正常工作，并控制所述电 机的输出扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，控制所述 电机的绕组产生弱磁电流； 速度模式单元，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电 子油门为0的起步状态时，使所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当 前车速，调节电动机的输出转速，实现档位的平稳切换； 正向驱动模式单元，用于当所述电动车正向行驶时，输出正向驱动扭矩；并根据接 收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机 的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输出相应的正 向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁 控制； 反向驱动模式单元，用于当所述电动车反向行驶时，输出反向驱动扭矩；并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机 的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反 向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁 控制； 再生制动模式单元，用于当所述电动车制动时，提供与当前输出扭矩相反的驱动 扭矩；并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭 矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电 机输出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时， 对电机进行弱磁控制。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式模块还包括 禁止模式单元，当所述电动车初始上电时，使所述电动车工作在禁止模式；断开所 述电动车的动力输出部的输出动力；并对所述电动车进行检测，当检测到硬件工作状态正 常时，解除该硬件的闭锁。 作为上述技术方案的优选，所述工作模式模块还包括 故障模式单元，当所述电动车对硬件进行检测并发现硬件出现故障时，使所述电 动车工作在故障模式单元；发出故障提示信息，并断开所述电动车的动力输出部的输出动 力；当接收到故障排除信息时，退出故障模式。
作为上述技术方案的优选，所述工作模式模块还包括 模式切换单元，用于控制所述电动车的工作模式的切换；当电动车正常加电启动 时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁止模式下；在禁止模式下，如果硬 件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后，系统复位并返回禁止模式；如果硬 件检测没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在速度模式、正向驱动模式、反向驱 动模式、再生制动模式之间切换。 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是本发明提出了一种基于两档 变速箱的电动车控制方法和系统，属于电驱动机动车的电机控制领域。本发明实施例的系 统包括工作模式模块和控制模块；本发明实施例的方法包括当接收到用户控制指令时， 确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述电动车在预设置的工作模式之间切 换。本发明实施例可以通过预设置的电动车工作模式，提供稳定可靠的驱动控制，以根据电 动车的整车控制器的控制指令，控制电机的工作模式和输出扭矩。
图1为本发明第三实施例的结构示意图；
图2为本发明第四实施例的结构示意图；
图3为本发明第二和第四实施例中切换的流程示意图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方
式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明第一实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法，包括 当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所
述电动车在预设置的工作模式之间切换。 本发明实施例通过预设置的工作模式，根据控制指令在各个工作模式之间切换。 这样可以使得，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令在所述预 设置的工作模式之间切换。这样就可以通过预设置的电动车工作模式，提供稳定可靠的驱 动控制，以根据电动车的整车控制器的控制指令，控制电机的工作模式和输出扭矩。
实施例2 本发明第二实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法，包括
接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述 电动车在预设置的工作模式之间切换；
所述工作模式包括 零扭矩模式，用于使所述电动车工作在零扭矩模式；控制所述电动车的电机的逆 变器正常工作，并控制所述电机的输出扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当运行速 度大于预设阈值时，控制所述电机的绕组产生弱磁电流； 速度模式，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电子油 门为0的起步状态时，是所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当前车 速，调节电动机的输出转速，实现档位的平稳切换； 正向驱动模式，用于当所述电动车正向行驶时，使所述电动车工作在正向驱动模 式；根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是 否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输 出相应的正向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电 机进行弱磁控制； 反向驱动模式，用于当所述电动车反向行驶时，使所述电动车工作在反向驱动模 式；根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是 否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输 出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电 机进行弱磁控制； 再生制动模式，用于当所述电动车制动时，使所述电动车工作在再生制动模式；根 据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于 电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应 的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行 弱磁控制。 当电动车正常加电启动时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁 止模式下；在禁止模式下，如果硬件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后， 系统复位并返回禁止模式；如果硬件检测没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在 速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式之间切换。 而前述的在预设置的工作模式之间切换，可以如图3所示的。切换时由整车控制 器向电机的控制模块发出用户控制指令，以通知当前电动车的工作模式。电机的控制模块根据用户控制指令，完成工作模式之间的切换。
切换的流程具体为 当电动车正常加电启动时，执行如图3中所示的步骤a。步骤a中，电机控制器中 应用程序被正常刷写；电机控制器的所有输出已经被设置成安全状态；电机控制器已完成 所有的10驱动初始化；电机控制器已完成所有的CAN驱动初始化；电机控制器已完成直流 母线电流传感器、相电流传感器标定。如果有硬件故障，执行步骤m，进入故障模式；并在故 障排除后返回到禁止模式。如果没有故障，则执行步骤b，进入零扭矩模式。步骤b中，整车 控制器已经使能电机控制器；过流、过温、模块故障及旋变位置故障已经被清除；整车控制 器请求零扭矩模式。 在零扭矩模式下，就可以根据整车控制器的用户控制指令，执行步骤k进入速度
模式，或执行步骤c进入正向驱动模式，或执行步骤d进入反向驱动模式，或执行步骤e进
入再生制动模式。同时，在正向驱动模式可以通过步骤f向反向驱动模式转换；反向驱动模
式可以通过步骤g向再生制动模式转换，前向驱动模式也可以通过步骤h向再生制动模式
转换。上述的步骤f、步骤g、步骤h的切换过程为现有技术，在此不再赘述。 在电动车停车时，首先通过步骤j使电动车工作在禁止模式下。然后通过步骤i
进行断电。 同时，在任何模式下，如果出现硬件故障，就切换到故障模式。
实施例3 本发明第三实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制系统，其结构如图1 所示，包括 工作模式模块1 ，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令 在所述预设置的工作模式之间切换； 控制模块2，用于根据接收到的用户控制指令确定所述电动车的工作模式，并发出
控制指令控制所述工作模式模块，使所述电动车在预设置的工作模式之间切换。 本发明实施例通过预设置的工作模式，根据控制指令在各个工作模式之间切换。
这样可以使得，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令在所述预
设置的工作模式之间切换。这样就可以通过预设置的电动车工作模式，提供稳定可靠的驱
动控制，以根据电动车的整车控制器的控制指令，控制电机的工作模式和输出扭矩。 实施例4 本发明第四实施例提出了一种基于两档变速箱的电动车控制系统，其结构如图2 所示，包括 工作模式模块1 ，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令 在所述预设置的工作模式之间切换； 控制模块2，用于根据接收到的用户控制指令确定所述电动车的工作模式，并发出
控制指令控制所述工作模式模块，使所述电动车在预设置的工作模式之间切换。
其中，工作模式模块1包括 禁止模式单元ll，用于当所述电动车初始上电时，断开所述电动车的动力输出部 的输出动力；并对所述电动车进行检测，当检测到硬件工作状态正常时，解除该硬件的闭 锁。
故障模式单元12，用于检测所述电动车的硬件；当所述硬件出现故障时，发出故 障提示信息，并断开所述电动车的动力输出部的输出动力；当接收到故障排除信息时，退出 故障模式； 零扭矩模式单元13，用于使所述电动车工作在零扭矩模式；控制所述电动车的电 机的逆变器正常工作，并控制所述电机的输出扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当 运行速度大于预设阈值时，控制所述电机的绕组产生弱磁电流； 速度模式单元14，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且 电子油门为0的起步状态时，是所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位，调节电 动机的输出扭矩； 正向驱动模式单元15，用于当所述电动车正向行驶时，使所述电动车工作在正向 驱动模式；根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出 扭矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制 电机输出相应的正向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值 时，对电机进行弱磁控制； 反向驱动模式单元16，用于当所述电动车反向行驶时，使所述电动车工作在反向 驱动模式；根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出 扭矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制 电机输出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值 时，对电机进行弱磁控制； 再生制动模式单元17，用于当所述电动车制动时，使所述电动车工作在再生制动
模式；根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩
是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机
输出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对
电机进行弱磁控制。 且控制模块2包括 模式切换单元21，用于控制所述电动车的工作模式的切换；当电动车正常加电启 动时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁止模式下；在禁止模式下，如果 硬件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后，系统复位并返回禁止模式；如果 硬件检测没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在速度模式、正向驱动模式、反向 驱动模式、再生制动模式之间切换。
切换的流程具体为 当电动车正常加电启动时，执行如图3中所示的步骤a。步骤a中，电机控制器中 应用程序被正常刷写；电机控制器的所有输出已经被设置成安全状态；电机控制器已完成 所有的10驱动初始化；电机控制器已完成所有的CAN驱动初始化；电机控制器已完成直流 母线电流传感器、相电流传感器标定。如果有硬件故障，执行步骤m，进入故障模式；并在故 障排除后返回到禁止模式。如果没有故障，则执行步骤b，进入零扭矩模式。步骤b中，整车 控制器已经使能电机控制器；过流、过温、模块故障及旋变位置故障已经被清除；整车控制 器请求零扭矩模式。 在零扭矩模式下，就可以根据整车控制器的用户控制指令，执行步骤k进入速度模式，或执行步骤c进入正向驱动模式，或执行步骤d进入反向驱动模式，或执行步骤e进
入再生制动模式。同时，在正向驱动模式可以通过步骤f向反向驱动模式转换；再生制动模
式可以通过步骤g向反向驱动模式转换，前向驱动模式也可以通过步骤h向再生制动模式
转换。上述的步骤f 、步骤g、步骤h的切换过程为现有技术，在此不再赘述。 在电动车停车时，首先通过步骤j使电动车工作在禁止模式下。然后通过步骤i
进行断电。 同时，在任何模式下，如果出现硬件故障，就切换到故障模式。 以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件
程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，包括当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述电动车在预设置的工作模式之间切换。
2. 根据权利要求1所述的基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，所述工作 模式包括零扭矩模式，用于控制所述电动车的电机的逆变器正常工作，并控制所述电机的输出 扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，控制所述电机的绕 组产生弱磁电流；速度模式，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电子油门为O 的起步状态时，使所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当前车速，调节 电动机的输出转速，实现档位的平稳切换；正向驱动模式，用于当所述电动车正向行驶时，输出正向驱动扭矩；并根据接收到的电 机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最大输 出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输出相应的正向输出扭 矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制；反向驱动模式，用于当所述电动车反向行驶时，输出反向驱动扭矩；并根据接收到的电 机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最大输 出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反向输出扭 矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制；再生制动模式，用于当所述电动车制动时，提供与当前输出扭矩相反的驱动扭矩；并根 据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于 电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应 的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行 弱磁控制。
3. 根据权利要求2所述的基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，所述工作 模式还包括禁止模式，当所述电动车初始上电时，断开所述电动车的动力输出部的输出动力；并对 所述电动车进行检测，当检测到硬件工作状态正常时，解除该硬件的闭锁。
4. 根据权利要求3所述的基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，所述工作 模式还包括故障模式，当所述电动车对硬件进行检测并发现硬件出现故障时，发出故障提示信息， 并断开所述电动车的动力输出部的输出动力；当接收到故障排除信息时，退出故障模式。
5. 根据权利要求4所述的基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，所述控制 所述电动车在预设置的工作模式之间切换包括当电动车正常加电启动时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁止模 式下；在禁止模式下，如果硬件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后，系统 复位并返回禁止模式；如果硬件检测没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在速度 模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式之间切换。
6. —种基于两档变速箱的电动车控制系统，其特征在于，包括工作模式模块，用于控制所述电动车工作在预设置的工作模式，并根据控制指令在所 述预设置的工作模式之间切换；控制模块，用于根据接收到的用户控制指令确定所述电动车的工作模式，并发出控制 指令控制所述工作模式模块，使所述电动车在预设置的工作模式之间切换。
7. 根据权利要求6所述的基于两档变速箱的电动车控制系统，其特征在于，所述工作 模式模块包括零扭矩模式单元，用于控制所述电动车的电机的逆变器正常工作，并控制所述电机的 输出扭矩为0 ;并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，控制所述电机 的绕组产生弱磁电流；速度模式单元，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电子油门为0的起步状态时，使所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当前车 速，调节电动机的输出转速，实现档位的平稳切换；正向驱动模式单元，用于当所述电动车正向行驶时，输出正向驱动扭矩；并根据接收 到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的 最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输出相应的正向 输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控 制；反向驱动模式单元，用于当所述电动车反向行驶时，输出反向驱动扭矩；并根据接收 到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的 最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反向 输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控 制；再生制动模式单元，用于当所述电动车制动时，提供与当前输出扭矩相反的驱动扭矩； 并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否 大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出 相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机 进行弱磁控制。
8. 根据权利要求7所述的基于两档变速箱的电动车控制系统，其特征在于，所述工作 模式模块还包括禁止模式单元，用于当所述电动车初始上电时，断开所述电动车的动力输出部的输出动力；并对所述电动车进行检测，当检测到硬件工作状态正常时，解除该硬件的闭锁。
9. 根据权利要求8所述的基于两档变速箱的电动车控制系统，其特征在于，所述工作 模式模块还包括故障模式单元，用于检测所述电动车的硬件；当所述硬件出现故障时，发出故障提示信息，并断开所述电动车的动力输出部的输出动力；当接收到故障排除信息时，退出故障模 式。
10. 根据权利要求9所述的基于两档变速箱的电动车控制系统，其特征在于，所述控制 模块包括模式切换单元，用于控制所述电动车的工作模式的切换；当电动车正常加电启动时，根据整车控制器的用户控制指令，使电动车工作在禁止模式下；在禁止模式下，如果硬件检测出现故障，则切换到故障模式；并在故障排除后，系统复位并返回禁止模式；如果硬件检测 没有故障，则根据整车控制器的用户控制指令，在速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式之间切换。
全文摘要
本发明提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法和系统，属于电驱动机动车的电机控制领域。本发明实施例的系统包括工作模式模块和控制模块；本发明实施例的方法包括当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述电动车在预设置的工作模式之间切换。本发明实施例可以通过预设置的电动车工作模式，提供稳定可靠的驱动控制，以根据电动车的整车控制器的控制指令，控制电机的工作模式和输出扭矩。
文档编号B60L15/20GK101780776SQ20101014216
公开日2010年7月21日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者宋波, 王瑛, 罗晓, 陈立冲 申请人:奇瑞汽车股份有限公司