专利名称：内燃机运行模式的控制方法及实现装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于内燃机工作模式控制的方法及其实现装置，且这里提及的汽车， 配备有起-停装置和自适应车速控制装置。
背景技术：
不断改进汽车的节油性能，是汽车研发的最大挑战之一。对此，作为一种有效手 段，可给汽车配备起-停装置。即，当汽车处于静止状态，且不需要内燃机输出扭矩(用于驱 动汽车或发电)时，起-停装置将关闭内燃机。而当随后需要扭矩输出时，比如，驾驶员希望 车子开动(通常情况下，这可通过监控由驾驶员触发的踏板操作获知，如监控制动踏板的脱 离过程)，内燃机可自发地重新进入工作模式。
另一种先进的驾驶员辅助系统，是ACC系统(自适应巡航控制系统)，它也被称作车 距与车速自动控制装置。该系统的目的在于，提高驾驶舒适性，并为驾驶员减压。ACC系统， 以自身与前方车辆间的距离，作为速度控制的反馈和调节量。为此，对汽车周边环境将用适 当的传感器、摄像头或其他器材进行监控。
具有“起-停”功能的扩展版ACC系统，可将捕获的速度区间下限延伸至汽车的静 止状态。从而，不需驾驶员对制动踏板进行闭合或松开操作，汽车即可基于传感器获取的周 边信息，自动地停车或重新进入行车状态。
DE 10 2005 062 450 Al和US 7 345 379 B2，对一种用于自动控制内燃机停机和 重新启动的装置进行了公知。在该装置下，当其针对发动机停机条件的判断模块，断定所有 预设的停机条件(由驾驶员踩下制动踏板看出)都已满足时，停机-控制模块将自发地对发 动机进行控制，以使发动机自动停机。
WO 2008/059347 A2同样公知了一种汽车控制装置。其中，汽车周边环境-监控 装置可捕获汽车与其他车辆发生碰撞的可能性。当内燃机停机-模块获知这样的碰撞可能 性，而且启动内燃机是有利的(更确切地说，可提供避免发生碰撞的可能性)，内燃机将被立 即启动，以使驾驶员阻止汽车发生碰撞。
DE 10 2005 039 193 Al公知了一种针对汽车的驱动-控制/调节装置。它具有 一套可通过控制(或者说调节)制动压力，而使汽车保持在停车状态的停车-保持-装置。 其中，特别地，当汽车由停车-保持-装置保持在停车状态时，若驾驶动作-捕获装置检测 到需求的制动压力(与驾驶员执行的制动操作有关)，等于或大于预先设定的制动压力值， 汽车的停车保持状态将被中断。
EP 1 072 458 Bl公知了一种车速自适应控制装置。在该装置下，针对各车轮制 动缸液压的制动控制系统，可基于制动踏板力的大小，也可基于指令信号(由ACC系统给 出，并指示所需的制动压力)，产生相应制动压力。
对于同时配备有起-停装置和扩展版ACC系统(带“起停”功能)的汽车，在实际应 用中可能会出现如下问题，比如当ACC系统要求汽车进入停车状态时，起-停装置会与ACC 系统同时采取措施，从而，内燃机将被起-停装置关闭，而且只有当驾驶员给出重新启动的动作(比如踏板操作)时，内燃机才允许被启动。 发明内容
本发明的任务在于，提出一套用于控制汽车内燃机运行模式的装置和方法，以避 免因起-停装置与ACC系统之间的冲突而引起功能紊乱，或者说非预期的汽车运动方式。
该任务将通过按照独立权利要求1相关特征的装置，以及按照独立权利要求6相 关特征的方法得以解决。
本发明所涉及的用于控制汽车内燃机运行模式的装置，具有一条制动管路，至少 一个用于测量制动管路压力的传感器，一套用于自动关闭或开启内燃机的起-停装置，以 及一套根据传感器所获取车体环境信息来调节车速的自适应车速控制装置。其中，自适应 车速控制装置配备有一个对制动管路起作用的制动缸。
上述装置的特征在于，其起-停装置和自适应车速控制装置以如下方式结合，即， 内燃机的自动关闭或启动，由起-停装置直接基于传感器所测得的制动管路压力实现。
本发明最基本的理念在于，对同时配备有起-停装置和自适应车速调节装置(也 被称作ACC-系统，并设有“起-停”功能)的汽车，将通过制动管路压力来实现这两者间的纟口口。
以制动管路压力实现起-停装置和ACC-系统间的直接结合，而不按传统方式通过 获取踏板位置(或者说驾驶员给出的踏板操作)实现，可避免起-停装置和ACC-系统给出相 互矛盾的措施(或者说控制方式)。
特别地，不管ACC-系统是否处于工作状态，通过将制动管路压力(可能被ACC-系 统影响的量)用作决定性的量，都可保证起-停装置正确、无矛盾地工作。
因此，对如下情况作了考虑，即制动管路压力的变化由ACC-系统引起，也就是说， 制动管路压力的变化与驾驶员给出的踏板操作之类无关。在这种情况下，仅对踏板操作有 响应的起-停装置不会以期望的方式工作，因为踏板操作根本就没有发生。与此相反，在本 发明所涉及的方案中，则仍可保证其正确地(或者说无矛盾地)运行，因为对起-停装置相关 功能起决定性作用的制动管路压力，与ACC-系统的动作相关联(或者说受到ACC-系统的影 响)。
换句话说，不管是ACC-系统触发的停车，还是重新启动，都能确保起-停装置处于 无冲突的状态，因为在这里与ACC-系统功能相关联的制动管路压力被作为起-停装置的决 定因素。
按照本发明的设计方案，其另一个优势在于，在不具有ACC-系统或是ACC-系统失 灵的汽车上，它也能得到应用，而无需对系统连接作本质上的改动。由于制动管路压力被作 为起-停装置发生动作的决定性因素，因此，对于不具有ACC-系统或ACC-系统失灵的情 况，对制动管路压力具有响应性的起-停装置仍可准确地工作，因为基于制动管路压力变 化与踏板操作的关联性，驾驶员通过踩下或释放制动踏板所施加的影响措施，仍可被准确 执行。
按照本发明的某个实施形式，起-停装置以如下方式设计，即可自动完成内燃机 的关闭或开启，而不依赖于驾驶员给出的踏板操作。
按照本发明的某个实施形式，制动踏板和自适应车速控制装置配备有独立于该两4者的制动轮缸。
按照本发明的某个实施形式，只有当传感器测得的制动管路压力值超过某个预设 的门限值时，起-停装置才会自动关闭内燃机。此外，只有在传感器测得的制动管路压力值 低于某个预设门限值的条件下，起-停装置才会自动开启内燃机。
此外，本发明还涉及一套用于控制汽车内燃机运行模式的方法，在该方法下，汽车 具有一条制动管路，至少一个用于测量制动管路压力的传感器，一套用于自动关闭或开启 内燃机的起-停装置，以及一套基于传感器所获取车体环境信息来调节车速的自适应车速 控制装置。其中，自适应车速控制装置配备有一个对制动管路起作用的制动缸。在这里，内 燃机的自动停机或启动，由起-停装置直接基于传感器所测得的制动管路压力完成。
该方法有利的设计和优势，与本发明所涉及装置的现有结构相关联。
按照某个附加设计，在汽车由ACC-系统触发而进入停车状态后，驾驶员可通过某 个与踏板操作无关的动作(比如，通过按下某个特别的按钮)，以及在可能的情况下，通过响 应某个事先发给驾驶员的请求，来确认是否允许起-停装置自动地重新开启内燃机。因此， 这同样可避免由起-停装置与ACC-系统之间的冲突所引发的功能紊乱(或者说，非预期的 汽车运行方式)，而且这对前面提及的起-停装置与ACC-系统间通过制动管路建立起的耦 合关系也不具有依赖性。
按照进一步的构想，本发明还因此涉及一套用于控制汽车内燃机运行方式的装 置。在这里，汽车具有-一套用于自动关闭或开启内燃机的起-停装置；以及-一套基于传感器获取的汽车周边环境信息，来实现车速调节的自适应车速控制装置，- 其中，起-停装置以如下方式设计，即内燃机的自动关机或启动，由某个与踏板操 作无关的动作(如按下某个特别的按钮)完成。
本发明其它的设计形式，可从相关描述及附属权利要求中获知。
随后，将借助某个优选的实施方式，并参照相关附图，对本发明作进一步阐述。附 图展示
图1 对本发明所涉及用于控制汽车内燃机运行模式的总成结构进行阐述的示意图， 这里提及的汽车配备有起-停装置和自适应车速控制装置；图2按照某个实施方式，对本发明所涉及方法进行阐述的流程图；以及 图3 对按照本发明进一步构想来实现内燃机运行模式控制的方法进行阐述的流程图。
图1展示了本发明所涉及用于控制汽车内燃机运行模式的总成结构示意图，这里 提及的汽车，配备有起-停装置和自适应车速控制装置。
如图1，汽车具有起-停装置110，ACC_系统120，以及制动液压回路形式的制动管 路140。制动管路140中的传感器130，用于获取制动管路压力。由传感器130测得的制动 管路压力，被当作起-停装置110的运行控制决定量。
此外，既可通过操纵制动踏板111，即通过与之匹配的第一制动缸112，也可通过 ACC-系统120，即通过由电机121驱动的第二制动缸122，来对制动匹配的第一制动缸112)，对同一制动管路140起作用。
起-停装置110对制动管路压力的响应，可示例性地以如下方式实现，即当采取 制动操作时，若制动管路压力上升到某个设定值，起-停装置110将自动关闭内燃机。与此 相反，当松开制动踏板时，若制动管路压力下降到某个设定值，起-停装置110将自动开启 内燃机。这种基于制动管路压力的控制方式，在图2所示的流程图中有相应阐述。
由图1清晰可见，与内燃机停机或启动相关的条件，可通过使用单一的传感器获 取，并与ACC-系统120所处的活动抑或非活动状态(比如，ACC-系统失灵或不存在)无关。
按照本发明进一步构想(借助图3的流程图进行阐述)，在汽车由ACC-系统120 触发而进入停车状态后，驾驶员可通过某个与踏板操作无关的动作(比如，通过按下某个特 别的按钮)，以及在可能的情况下，通过响应某个事先发给驾驶员的请求，来确认是否允许 起-停装置110自动地重新开启内燃机。因此，这同样可避免由起-停装置与ACC-系统之 间的冲突所引发的功能紊乱(或者说，非预期的汽车运行方式)，而且这也不依赖前述起-停 装置与ACC-系统间通过制动管路140建立起的耦合关系。权利要求
1.一种用于控制汽车内燃机运行模式的装置，具有制动管路(140)，至少一个用于测 量制动管路(140)压力值的传感器(130)，用于自动关闭或开启内燃机的起-停装置(110); 以及基于传感器获取的周边环境信息来实现车速调节的自适应车速控制装置(120)，其中， 自适应车速控制装置(120)配备有对制动缸(122)起作用的制动管路(140)，这样的装置， 其特征在于，起-停装置(110)和自适应车速控制装置(120)以如下方式结合到一起，即 起-停装置(110)直接基于传感器(130)测得的制动管路压力，来实现内燃机的自动关闭或 开启。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，起-停装置(110)以如下方式设计，即使 得内燃机的自动关闭或开启，无需依赖驾驶员给出的制动踏板操作。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，制动踏板(110)和自适应车速控制装 置(120)，分别配备有互不影响的制动缸(112，122)。
4.按照权利要求1至3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，起-停装置(110)以 如下方式设计，即只有当传感器(130)测得的制动管路压力值超出某个设定值时，才对内燃 机执行自动关机操作。
5.按照权利要求1至4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，起-停装置(110)以 如下方式设计，即只有当传感器(130)测得的制动管路压力值低于某个设定值时，才对内燃 机执行自动开机操作。
6.一种用于控制汽车内燃机运行模式的方法，在该方法下，汽车具有制动管路(140)， 至少一个用于测量制动管路(140)压力值的传感器(130)，用于自动关闭或开启内燃机的 起-停装置(110)，以及基于传感器所获取车体环境信息来调节车速的自适应车速控制装 置(120)，而且自适应车速控制装置(120)配备有对制动管路(140)起作用的制动缸(122)， 这样的方法，其特征在于，起-停装置(110)直接基于传感器测得的制动管路压力，来实现 内燃机的自动关闭或开启。
全文摘要
本发明涉及一套用于控制汽车内燃机运行模式的装置和方法，这里提及的汽车具有一条制动管路(140)，至少一个用于测量制动管路(140)压力值的传感器(130)，一套用于自动关闭或开启内燃机的起-停装置(110)，以及一套基于传感器所获取车体环境信息来调节车速的自适应车速控制装置(120)，其中，自适应车速控制装置(120)配备有一个对制动管路(140)起作用的制动缸(122)。而起-停装置(110)和自适应车速控制装置(120)以如下方式结合在一起，即起-停装置(110)直接基于传感器(130)测得的制动管路压力，实现内燃机的自动关闭或开启。
文档编号B60W30/14GK102030002SQ20101029132
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月26日 优先权日2009年10月5日
发明者乌尔斯·克里森, 乌韦·古森, 托马斯·兰堡, 阿明·缪勒-勒韦, 雷纳·布许, 马库斯·吉斯 申请人:福特全球技术公司