专利名称：一种山地运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运输车，更具体地说，涉及一种适用于山地运输的山地运输车。
技术背景
在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有 的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等五种。然 而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成 本过高，对于中小型工程不易使用，这样，运输车运输就成为可行性最高的运输方法。
现有的山地运输车当运输车负重上、下坡或者运走于崎岖不平的山道时，其重力 分解后会形成一个指向高度较低的方向的分力，这个分力与上坡的方向相反、与下坡的方 向相同，因此，当坡度较大或者山路过于颠簸时，会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡性能 减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。更甚者，当此分力足够大时，足以造成被运输的货物自 滑动、倾翻，甚至造成翻车事故。发明内容
本发明的目的是提供一种能够通过其上的调平机构使运输货物基本处于水平面 内而有效防止货物自滑动或者倾翻的山地运输车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种山地运输车，包括行走机构、承载机构、为所述的行走机构提供动力的驱动机构和 用于控制该山地运输车的速度和行进方向的控制机构，所述的承载机构包括固定设置在所 述的行走机构上方的支撑台、球铰接在所述的支撑台的中部的中心立柱、固定设置在所述 的中心立柱顶端的用于装载货物的载货台，所述的支撑台具有前侧、后侧、左侧和右侧，所 述的支撑台的前侧或者后侧与所述的中心立柱之间铰接有第一调平油缸，所述的支撑台的 左侧或者右侧与所述的中心立柱之间铰接有第二调平油缸，当该山地运输车行走时，根据 该山地运输车所行走的道路的坡度通过调节所述的第一调平油缸及所述的第二调平油缸 的伸缩量来使所述的载货台处于水平状态。
优选地，所述的第一调平油缸及所述的第二调平油缸的伸缩量的调节方式是手动 调节或者自动调节，进一步地，所述的控制系统中包括用于调节第一调平油缸及第二调平 油缸的伸缩量的控制部件。
进一步优选地，所述的支撑台的前侧或者后侧在垂直于支撑台的上表面的方向上 设置有第一侧立板，所述的支撑台的左侧或者右侧在垂直于支撑台的上表面的方向上设置 有第二侧立板，所述的第一调平油缸铰接在所述的第一侧立板与所述的中心立柱之间，所 述的第二调平油缸铰接在所述的第二侧立板与所述的中心立柱之间；进一步地，所述的第 一调平油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述的第一缸筒的外端球铰接在所述的所述的第 一侧立板上，所述的第一活塞杆的外端球铰接在所述的中心立柱上；所述的第二调平油缸 包括第二缸筒和第二活塞杆，所述的第二缸筒的外端球铰接在所述的第二侧立板上，所述的第二活塞杆的外端球铰接在所述的中心立柱上。
更进一步优选地，所述的第一侧立板与所述的支撑台之间设置有第一加强筋，所 述的第二侧立板与所述的支撑台之间设置有第二加强筋。
优选地，所述的行走机构包括设置在所述的支撑台的下方的左、右两侧的前后方 向分布的两履带组件，两所述的履带组件之间设置有支撑架，所述的支撑台固定设置在所 述的支撑架上；进一步地，所述的驱动机构包括分别用于驱动两所述的履带组件的两个马 达。
优选地，所述的驱动机构及所述的控制机构均设置在所述的支撑台上。
优选地，所述的控制机构的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线 控控制。
本发明的有益效果是通过对第一调平油缸和第二调平油缸的伸缩量的调整，以 改变中心立柱与支撑台之间的角度，从而使载货台及其上运输货物在运输过程中都基本保 持水平，重力基本不会产生指向高度偏低的方向的分力，如此，上坡时山地运输车可以不必 克服此分力而做功，大大降低了能耗，增强了山地运输车的爬坡性能；下坡时不必克服此分 力而刹车，大大减小了制动系统失灵的可能，增强了山地运输车的安全性，另一方面，本发 明在整个运输过程中运输货物都基本保持水平，对于液态运输物而言不易倾漏，对于易碎 运输物而言不会因其相互挤压而破损。更重要的是，本发明有效地防止了运输物大角度倾 斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车翻车事故。
附图1为本发明的山地运输车的侧视示意图； 附图2为本发明的山地运输车的后视示意图。
附图中1、驱动机构；2、控制机构；3、支撑台；31、前侧；32、后侧；33、左侧；34、右 侧；4、中心立柱；5、载货台；6、第一调平油缸；61、第一缸筒；62、第一活塞杆；7、第二调平 油缸；71、第二缸筒；72、第二活塞杆；8、第一侧立板；9、第二侧立板；10、第一加强筋；11、 第二加强筋；12、履带组件；13、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述如附图1及附图2所示，本发明的山地运输车包括行走机构、承载机构、为行走机构提 供动力的驱动机构1和用于控制该山地运输车的速度和行进方向的控制机构2，行走机构 包括左右各一的沿前后方向分布的两履带组件12，两履带组件12之间设置有支撑架13，承 载机构包括固定设置在支撑架13上方的支撑台3、球铰接在支撑台3的中部的中心立柱4、 固定设置在中心立柱4顶端的用于装载货物的载货台5，支撑台3的中部设置有球铰座，中 心立柱4的下端具有球体，该球体配合在支撑台3上的球铰座内，支撑台3具有前侧31、后 侧32、左侧33和右侧34，支撑台3的前侧31垂直于支撑台3的上表面的方向上设置有第 一侧立板8，支撑台3的右侧34垂直于支撑台3的上表面的方向上设置有第二侧立板9，第 一侧立板8的内侧设置有一球铰座，中心立柱4上对应第一侧立板8的一侧壁上设置有另 一球铰座，第一侧立板8上的球铰座与中心立柱4上的对应第一侧立板8的球铰座之间球铰接有第一调平油缸6，第一调平油缸6包括第一缸筒61和第一活塞杆62，第一缸筒61的 外端球铰接在第一侧立板8上的球铰座内，第一活塞杆62的外端球铰接在中心立柱4的对 应第一侧立板8的一侧壁上的球铰座内；第二侧立板9的内侧设置有一球铰座，中心立柱4 上对应第二侧立板9的一侧壁上设置有另一球铰座，第二侧立板9上的球铰座与中心立柱 4上对应第二侧立板9的球铰座之间球铰接有第二调平油缸7，第二调平油缸7包括第二缸 筒71和第二活塞杆72，第二缸筒71的外端球铰接在第二侧立板9上的球铰座内，第二活塞 杆72的外端球铰接在中心立柱4的对应第二侧立板9的一侧壁上的球铰座内，第一侧立板 8与支撑台3之间设置有第一加强筋10，第二侧立板9与支撑台3之间设置有第二加强筋 11 ；控制机构2上包括用于控制第一调平油缸6和第二调平油缸7的伸缩量的控制部件，控 制机构2及驱动机构1均安装在支撑台3上，驱动机构1包括分别用于驱动两履带组件12 的两马达，控制机构2可以选择带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制。
第一调平油缸6及第二调平油缸7的伸缩量的调节方式可以是手动调节或者自动 调节，手动调节是在控制机构中设置用于调节第一调平油缸6及第二调平油缸7的伸缩量 的控制部件一是设置在驾驶室内的与第一调平油缸6及第二调平油缸7相信号连接的控 制按钮，或者是操作者通过遥控器上的与第一调平油缸6及第二调平油缸7均有信号连接 关系的控制按键进行控制；自动调节方式是在第一调平油缸6及第二调平油缸7上包括能 够自动检测爬坡角度后根据这个角度来进行伸缩量调节的控制部件，另外也可以手动调节 和自动调节相结合应用，在驾驶室内或者遥控器上设置有手动和自动的切换按钮，并且二 者均与第一调平油缸6和第二调平油缸7相信号连接。
上述的控制机构2的控制方式优选为遥控控制或者线控控制，能够节省驾驶室的 空间，增大装载量，同时，也保障了操作者的人身安全。
当该山地运输车行走时，由两马达驱动两履带组件12运转，通过控制机构2控制 整车的行进、倒车、转向，根据上、下坡的坡度通过控制机构2来调节第一调平油缸6及第二 调平油缸7的伸缩量，使得载货台5及其上的货物在行进的过程中始终基本保持水平状态。
利用上述的第一调平油缸6和第二调平油缸7的设计，在运输车的运行过程中 基本保持在水平状态，使得货物基本不会产生向高度较低方向的分力，消除了爬坡时针对 该分力所做的功，也就提高了该山地运输车的爬坡的性能，而下坡时，制动也不必克服该分 力，大大减小了制动系统失灵的可能，提高了该山地运输车的安全性能，并且，第一调平油 缸6与第二调平油缸7均采用球铰接的方式安装在中心立柱4与支撑台3之间，结构稳定、 调节灵活，适合推广使用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明 精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种山地运输车，其特征在于包括行走机构、承载机构、为所述的行走机构提供动 力的驱动机构和用于控制该山地运输车的速度和行进方向的控制机构，所述的承载机构包 括固定设置在所述的行走机构上方的支撑台、球铰接在所述的支撑台的中部的中心立柱、 固定设置在所述的中心立柱顶端的用于装载货物的载货台，所述的支撑台具有前侧、后侧、 左侧和右侧，所述的支撑台的前侧或者后侧与所述的中心立柱之间铰接有第一调平油缸， 所述的支撑台的左侧或者右侧与所述的中心立柱之间铰接有第二调平油缸，当该山地运输 车行走时，根据该山地运输车所行走的道路的坡度通过调节所述的第一调平油缸及所述的 第二调平油缸的伸缩量来使所述的载货台处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种山地运输车，其特征在于所述的第一调平油缸及所述 的第二调平油缸的伸缩量的调节方式是手动调节或者自动调节。
3.根据权利要求1或2所述的一种山地运输车，其特征在于所述的控制系统中包括 用于调节第一调平油缸及第二调平油缸的伸缩量的控制部件。
4.根据权利要求3所述的一种山地运输车，其特征在于所述的支撑台的前侧或者后 侧在垂直于支撑台的上表面的方向上设置有第一侧立板，所述的支撑台的左侧或者右侧在 垂直于支撑台的上表面的方向上设置有第二侧立板，所述的第一调平油缸铰接在所述的第 一侧立板与所述的中心立柱之间，所述的第二调平油缸铰接在所述的第二侧立板与所述的 中心立柱之间。
5.根据权利要求4所述的一种山地运输车，其特征在于所述的第一调平油缸包括第 一缸筒和第一活塞杆，所述的第一缸筒的外端球铰接在所述的所述的第一侧立板上，所述 的第一活塞杆的外端球铰接在所述的中心立柱上；所述的第二调平油缸包括第二缸筒和第 二活塞杆，所述的第二缸筒的外端球铰接在所述的第二侧立板上，所述的第二活塞杆的外 端球铰接在所述的中心立柱上。
6.根据权利要求4或5所述的一种山地运输车，其特征在于所述的第一侧立板与所 述的支撑台之间设置有第一加强筋，所述的第二侧立板与所述的支撑台之间设置有第二加 强筋。
7.根据权利要求1所述的一种山地运输车，其特征在于所述的行走机构包括设置在 所述的支撑台的下方的左、右两侧的前后方向分布的两履带组件，两所述的履带组件之间 设置有支撑架，所述的支撑台固定设置在所述的支撑架上。
8.根据权利要求7所述的一种山地运输车，其特征在于所述的驱动机构包括分别用 于驱动两所述的履带组件的两个马达。
9.根据权利要求1所述的一种山地运输车，其特征在于所述的驱动机构及所述的控 制机构均设置在所述的支撑台上。
10.根据权利要求1所述的一种山地运输车，其特征在于所述的控制机构的控制方式 为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制。
全文摘要
本发明公开一种山地运输车，包括行走机构、承载机构、为所述的行走机构提供动力的驱动机构和用于控制该山地运输车的速度和行进方向的控制机构，所述的承载机构包括固定设置在所述的行走机构上方的支撑台、球铰接在所述的支撑台的中部的中心立柱、固定设置在所述的中心立柱顶端的用于装载货物的载货台，支撑台的前侧或者后侧与中心立柱之间铰接有第一调平油缸，支撑台的左侧或者右侧与中心立柱之间铰接有第二调平油缸，当该山地运输车运行时，通过调节第一调平油缸和第二调平油缸的伸缩量来使得载货台处于水平状态，从而使载货台上的货物不会发生自滑落或者倾翻，而对于液体或者易碎品则不会发生倾漏或者挤压，适合推广使用。
文档编号B60G17/00GK102029869SQ20101060216
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者黎志中 申请人:黎志中