专利名称：汽车后视镜底座自动粘贴装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车后视镜底座自动粘贴装置，可用触摸屏作为人机界面操作，实现在汽车前挡风玻璃生产线中自动粘贴后视镜底座这一工序的自动化生产。
背景技术：
后视镜底座粘贴是汽车前挡风玻璃生产线的一道必要的工序，目前常用的方法 是完全依靠人工实现粘贴后视镜底座，该方式因为粘贴时间长，该工序不能与其他工序 同步，必须要把玻璃搬离生产线，然后在玻璃上测量好位置，把后视镜底座贴在汽车前 挡风玻璃上，粘贴好后的玻璃再搬运回到生产线进行下一道工序的加工。由于汽车前挡 风玻璃弯曲，再加上人工测量误差，精确定位较难，花费时间较长，不但延误了下一道 工序的生产，而且在搬运过程中，增加了工人的劳动强度，造成每块前挡风玻璃的后视 镜底座粘贴位置都有偏差，给产品质量带来一定的影响。因此有必要提供一种自动粘贴后视镜底座的装置，使汽车前挡风玻璃粘贴后视 镜底座这一工序自动化，克服现有的人工操作的不足。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种汽车后视镜底座自动粘贴装置，它解决了 现有人工操作定位精度底、效率底的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是汽车后视镜底座自动粘贴装 置，包括用于夹紧和阻挡汽车玻璃的夹紧装置；用于定位玻璃的定位装置；用于吸住和释放后视镜底座的真空吸盘固定装置。所述夹紧装置由气缸C驱动，气缸C两端外接一根齿条，第一齿轮、第二齿轮 与同一条齿条啮合；拉杆与第一齿轮同轴，拉杆一端与第一连杆一端连接，第一连杆另 一端与圆形夹紧棒中部连接，圆形夹紧棒下端装有第一滑块，第一滑块在第一滑槽里面 移动；第二齿轮与转盘同轴，转盘外圆某点与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与定 位棒下端伸出滑块部位连接，定位棒下端插入第二滑块，第二滑块在第二滑槽内水平移 动。所述定位装置为步进电机，后视镜底座位置可通过PLC程序给步进电机脉冲数调整。所述真空吸盘固定装置包括真空吸盘下端凸齿和汽缸D上端的凹齿，两齿啮合 把真空吸盘固定在气缸D上端。本实用新型的有益效果是，可以较好地解决了人工粘贴汽车玻璃后视镜底座精 度低、劳动强度大的难题，自动化程序高，操作方便。通过以下的描述并结合附图，本实用新型变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的具体实施方式
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图Ia是本实用新型的机械结构立体图。图Ib是图Ia中A部分的放大图。图Ic是图Ia所示夹紧装置平面图。图2是本实用新型的气动回路图。图3是控制系统原理图。图4是PLC的接线图。图5是PLC的梯形图。
具体实施方式
图Ia和图Ib是机械结构立体图，装置的下面设置了电气控制柜和触摸屏，上方 设置了传输带2和架子20。传输带2由变频电机1带动，通过传输带2把汽车玻璃输送 到位，由前后两个光电开关18检测汽车玻璃是否传输到位。当两个光电开关检测到玻璃 后，要把玻璃翻转之前必须要夹紧玻璃，所以设置了夹紧装置。图Ic是夹紧装置平面图，夹紧装置的气缸C5设置在装置的正下方，气缸C5接 齿条13，第一齿轮6与齿条13啮合，第一齿轮6上连接的拉杆10同步转动，拉杆10两 端通过第一连杆21与聚酯树脂材料夹紧棒4下端铰接，夹紧棒4下端连接第一滑块23， 第一滑块23在带刻度尺的第一滑槽3里面滑动，气缸C5齿条13另一端与第二齿轮24啮 合，第二齿轮24与圆盘25同轴，圆盘通过第二连杆28与定位棒9下端部铰接，定位棒9 的中部设置有第二滑块26，第二滑块在第二滑槽27内滑动。当气缸C5伸出时，第一齿 轮6逆时针方向转动一个角度，第一连杆21带动第一滑块21在第一滑槽3内向内移动， 夹紧棒4把玻璃夹紧在传输带2和架子20上，与此同时，前方的两根定位棒9水平向内 移动，正好挡住玻璃。装置的两侧下方设置了气缸A14和气缸B19。气缸A14和气缸B19同步伸出推 动架子和玻璃向上翻转，气缸A14和气缸B19伸出到位时，传输带2和上面的玻璃翻转 到垂直位置，同时两侧夹紧棒4和前方两定位棒9夹紧竖直的玻璃。装置侧面装有由步进电机17驱动的后视镜底座粘贴装置。步进电机17伸出轴 22与转盘16同心，气缸D7装在转盘16上方，与转盘16固定，气缸D7的上方装有真空 吸盘，为方便真空吸盘安装和防止真空吸盘周向转动，气缸D7上方的矩形凹齿与真空吸 盘下方矩凸形齿啮合。气缸D7伸出，步进电机17驱动轴22转动300，与轴22同心的 转盘16与气缸D7固定连接，气缸D7与转盘16同步转动，气缸D7上方真空吸盘抽真空 时把后视镜底座吸住，当汽缸D7转动300后，后视镜底座位于垂直位置，正好与曲面玻 璃相接触，此时真空吸盘排真空，释放后视镜底座，后视镜底座通过胶水与玻璃贴牢。本实用新型的气动原理图如图2所示。本自动定位装置共设有4个气缸和1个 真空吸盘，每个气缸的两端都设有磁性开关检测气缸的位置。各气缸的作用如下气缸 A14和气缸B19同步伸出翻转玻璃；气缸C5起夹紧玻璃和向内移动定位棒的作用；气缸 D7伸出贴底座；真空吸盘吸底座。每个气缸都与电磁换向阀接通，为调节气缸的运动速 度，在气动回路中加单向节流阀。气缸动作顺序如下气源是工厂的集中供气的空气压 缩机，高压空气经气动三联件对回路进行供气。当按触摸屏的复位按钮时，电磁阀7YA得电时，真空发生器抽真空，后视镜底座被吸住。电磁阀3YA得电，气缸C5伸出，齿条13带动第一齿轮6转动，第一齿轮6上的拉杆10以第一齿轮为中心旋转一个角度，第 一连杆21的一端与拉杆铰接作转动，另一端与夹紧棒铰接在第一滑槽3内做直线运动， 第一滑块23在第一滑槽3内向内滑动，两侧夹紧棒4夹紧玻璃。与此同时，气缸C5的 另一端齿条带动第二齿轮24转动，与第二齿轮24同轴的圆盘25分别与装置前方的2个 定位棒9的下端连接，圆盘25转动，带动定位棒9向内水平移动，挡住玻璃。延时5秒 后，电磁阀IYA得电，气缸A14和气缸B19同步伸出到磁性开关al和bl都有信号输出， 正好把玻璃翻转到竖直位置，然后电磁阀5YA得电，气缸D7伸出到磁性开关dl有信号 输出，步进电机17转动一定角度后停止，被吸附在真空吸盘上的后视镜底座也随转盘16 转动一定角度，此时玻璃与后视镜底座正好接触，延时5秒后，电磁阀7YA失电时，真 空发生器停止抽真空，后视镜底座被释放。后视镜底座粘贴在曲面玻璃上，接下来就是 要复位。复位时，与前面的动作是逆向的。步进电机反转与正转同样的角度，延时5秒 后，电磁阀5YA失电，同时电磁阀6YA得电，气缸D7缩回到磁性开关d0有信号输出， 电磁阀2YA得电，同时电磁阀IYA失电，气缸A14和气缸B19同步缩回到磁性开关a0 和b0有信号输出，玻璃被翻转到水平位置，电磁阀4YA得电，同时电磁阀3YA失电，气 缸C5缩回，夹紧棒4通过夹紧装置松开玻璃，同时定位棒向外水平移动，为玻璃传输到 下一道工序做准备。本实用新型的控制系统原理图如图3所示。电气控制系统以触摸屏为上位机、PLC为下位机。触摸屏主要是接受指令输入、显示操作页面，并显示运行过程。PLC与 触摸屏实时通讯，一方面采集现场磁性开关、光电开关的开关量信号，另一方面为触摸 屏的显示提供数据，接收触摸屏传来的中间变量信号，发出脉冲信号给驱动器，驱动步 进电机旋转精确定位；发出指令给变频器，控制变频器的运行状况。本实用新型的PLC外部接线如图4所示。PLC的输入输出地址如表1所示。表IPLC输入输出地址
权利要求1.一种将汽车后视镜底座自动粘贴在汽车玻璃上的汽车后视镜底座自动粘贴装置， 其特征在于包括用于夹紧和阻挡汽车玻璃的夹紧装置；用于定位玻璃的定位装置；用于吸住和释放后视镜底座的真空吸盘固定装置。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜底座自动粘贴装置，其特征在于所述夹紧装 置由气缸C(5)驱动，气缸C(5)两端外接一根齿条(13)，第一齿轮(6)、第二齿轮(24) 与同一条齿条(13)啮合；拉杆(10)与第一齿轮(6)同轴，拉杆(10) —端与第一连杆 (21) 一端连接，第一连杆(21)另一端与圆形夹紧棒(4)中部连接，圆形夹紧棒(4)下端 装有第一滑块(23)，第一滑块(23)在第一滑槽(3)里面移动；第二齿轮(24)与圆盘(25) 同轴，圆盘外圆某点与第二连杆(28) —端铰接，第二连杆(28)另一端与定位棒(9)下端 伸出第二滑块部位连接，定位棒下端插入第二滑块(26)，第二滑块(26)在第二滑槽(27) 内水平移动。
3.根据权利要求1所述的汽车后视镜底座自动粘贴装置，其特征在于所述定位装 置为步进电机，后视镜底座位置可通过PLC程序给步进电机脉冲数调整。
4.根据权利要求1所述的汽车后视镜底座自动粘贴装置，其特征在于所述真空吸 盘固定装置包括真空吸盘下端凸齿和汽缸D (7)上端的凹齿，两齿啮合把真空吸盘固定在 气缸D (7)上端。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车后视镜底座自动粘贴装置。该装置由气缸、夹紧装置、架子、传输带、玻璃、定位装置和电气控制系统组合而成。所述的玻璃设置在架子上，架子两侧下端设有气缸，架子下方设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括气缸、齿条、齿轮、拉杆、连杆、滑块、滑槽、夹紧棒和定位棒。架子前下方设有定位装置，所述的定位装置包括步进电机、转盘、气缸及真空吸盘。所述电气控制系统由PLC和触摸屏组成。本实用新型适用于汽车玻璃生产线安装后视镜底座。
文档编号B60R1/02GK201792798SQ20102002634
公开日2011年4月13日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者刘丽华, 易毅坚 申请人:广州铁路职业技术学院