专利名称：一种姿态自校正车载摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种姿态自校正车载摄像机，属于监控摄像设备。
背景技术：
现有的车载摄像机，由于其通常安装车辆上，在车辆移动过程中，车载摄像机随着 车辆移动和颠簸，视频图像会产生较大的抖动和模糊，大大降低视频监控质量。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在车辆移动过程中，能够根据车辆的 移动和颠簸状态而控制云台反向运动，以补偿和过滤车辆移动和颠簸造成的姿态变化，降 低视频图像的抖动和模糊的车载摄像机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该姿态自校正车载摄像机，包 括底座、云台、摄像头装置，所述的云台活动设置在底座上，摄像头装置设置在云台上，其结 构特点是所述的底座中设置有CPU，底座上固定设置有姿态检测传感器，姿态检测传感器 与CPU相连，CPU与云台相连。在使用时底座固定安装在车辆上，云台带动摄像头装置在底 座上进行水平和垂直转动，车辆移动和颠簸时，固定在底座上的姿态检测传感器检测底座 随车辆运动和颠簸产生的姿态变化，从而控制云台带动摄像头装置朝相反方向运动，以补 偿和过滤车辆的移动和颠簸造成的摄像头装置姿态变化，减轻视频图像的抖动和模糊。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果由于在车载摄像机内部安装了 姿态检测传感器，可以随时检测由于车辆移动和颠簸造成的车载摄像机姿态变化，并根据 车载摄像机姿态变化的方向和大小，控制云台带动摄像头装置作相反方向和相同大小的运 动，大大降低了车载摄像机因为车辆移动和颠簸造成的视频抖动和模糊。本实用新型可以 自动适应环境变化，可靠性高，可长期稳定运行，无须维护。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型云台、姿态检测传感器和CPU的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型 的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示，本实施例由底座1、云台2、摄像头装置3和姿态检测传 感器4组成，姿态检测传感器4固定安装在底座1上，云台2设置在底座1上，摄像头装置 3安装在云台2上。CPTO安装在底座1的内部，CPTO分别与云台2和姿态检测传感器4通 过导线相连。使用时，如图2，姿态检测传感器4检测车辆移动和颠簸产生的方向和大小，姿态检测传感器信号进入CPTO，CPU5根据姿态检测传感器检测出的姿态变化方向和大小，换算 为云台的控制方向和控制量大小，从而控制云台2朝车辆引起姿态变化的反方向运动，补 偿和过滤车辆移动和颠簸引起的姿态变化，降低视频图像的抖动和模糊。本发明所述的姿态检测传感器可以是任何能检测物体偏转方向、偏转角度、偏转 位移的传感器。本发明所述的车载摄像机可以是任何带有云台装置的车载摄像机。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种姿态自校正车载摄像机，包括底座、云台、摄像头装置，所述的云台活动设置在底座上，摄像头装置设置在云台上，其特征是所述的底座中设置有CPU，底座上固定设置有姿态检测传感器，姿态检测传感器与CPU相连，CPU与云台相连。
专利摘要本实用新型涉及一种姿态自校正车载摄像机，属于监控摄像设备。该姿态自校正车载摄像机，包括底座、云台、摄像头装置，所述的云台活动设置在底座上，摄像头装置设置在云台上，其结构特点是所述的底座中设置有CPU，底座上固定设置有姿态检测传感器，姿态检测传感器与CPU相连，CPU与云台相连。本实用新型能够根据车辆的移动和颠簸状态而控制云台反向运动，以补偿和过滤车辆移动和颠簸造成的姿态变化，降低视频图像的抖动和模糊。
文档编号B60R16/04GK201750495SQ20102024933
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者向桂山, 王全强, 王占君 申请人:杭州晨安机电技术有限公司;浙江科技学院