专利名称：一种车辆后视镜控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆后视镜控制系统。
背景技术：
现有技术中，车辆后视镜伸出车身约20厘米左右，对于大型运输车，为了获得更 大范围的后视效果，其后视镜可能全部伸出车身以外。因此，后视镜与障碍物发生碰撞的概 率较大。例如在两车以较小会车距离进行会车操作时，后视镜可能与其他车的后视镜或 车身首先发生碰撞；或者前方有障碍物时，后视镜与障碍物可能首先发生碰撞。具体的，当机动车会车时，若两车之间的会车距离较小，在后续会车过程中车身发 生相互碰撞的概率很小，但是，后视镜可能已经完成碰撞；或者在驾驶者意识到后视镜可能 发生碰撞时采用倒车策略，其增加了车身发生碰撞的可能性；作为主动防御的一种方式， 驾驶者也可以采用手动收缩后视镜以减小会车距离，这种手动操作降低了驾驶者的驾驶感 受，且在会车时可能增加驾驶的危险性。另外，当车辆行驶在外车道时，后视镜可能与障碍物发生碰撞。因此，当两车之间的会车距离较小或者前方有障碍物时，后视镜发生碰撞的概率 较大；现有技术中无法对后视镜做适当的调整，无法通过减小车辆与障碍物之间的平行距 离避免后视镜的碰撞。
发明内容本实用新型提出了一种车辆后视镜控制系统，降低了车辆后视镜与障碍物发生碰 撞的概率，提高了行车安全性。本实用新型提出了一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体(10)和驱动马达 (40)，驱动马达(40)和后视镜本体(10)连接，所述系统还包括检测装置(20)和微处理器 (30)，其中，检测装置(20)与后视镜本体(10)连接，检测后视镜本体(10)与障碍物之间的距 罔；微处理器(30)，与检测装置(20)和驱动马达(40)连接，根据检测装置(20)检测 到的距离信息，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视镜本体(10) 作横向或纵向动作。优选的，检测装置(20)为距离传感器或雷达。优选的，检测装置(20)安装在后视镜本体(10)上，或安装在车身上。优选的，所述检测装置(20)至少为一个。优选的，微处理器(30)具体用于，根据检测装置(20)检测到的距离信息，判断所 述距离信息是否小于预设阈值；当判断结果为是时，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视
3镜本体(10)作横向收缩动作或纵向上摆动作；否则，向驱动马达(40)发出控制信号，控制 驱动马达(40)带动后视镜本体(10)作横向伸出动作或纵向下摆动作。优选的，所述系统还包括警示装置，所述警示装置与微处理器(30)的输出端连接。优选的，所述警示装置为警报器或指示灯。本实用新型具有以下有益效果本实用新型提出了一种车辆后视镜控制系统，检测装置实时检测后视镜本体和障 碍物之间的距离，当后视镜本体与障碍物处在危险距离时，控制后视镜本体作横向收缩动 作或纵向上摆动作以增大后视镜与障碍物之间的距离，提高了行车安全性；当后视镜本体 与障碍物处在安全距离时，控制后视镜作横向伸出动作或纵向下摆动作，且后视镜本体与 障碍物之间的距离处在安全距离内，以增大后视镜的后视范围，提高了行车安全性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例一提出的一种车辆后视镜控制系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例二提出的一种车辆后视镜控制系统的结构示意图；附图标记说明10，后视镜本体；20，检测装置；30，微处理器；40，驱动马达；50，警示装置。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明了，
以下结合附图对本发明进行具体说明。如图1所示，为本实用新型实施例一提出的一种后视镜控制系统的结构示意图， 该系统包括，后视镜本体10、检测装置20、微处理器30和驱动马达40，其中，检测装置20与 后视镜本体10连接，微处理器30与检测装置20和驱动马达40连接，驱动马达40与后视 镜本体10连接。检测装置20用于检测后视镜本体10与障碍物之间的距离；微处理器30根据检测装置20检测到的与障碍物之间的距离信息，向驱动马达40 发出控制信号，控制驱动马达40带动后视镜本体10作横向或纵向动作，以调整后视镜本体 10与障碍物之间的距离。需要说明的是，在本实用新型实施例中，检测装置20检测后视镜本体10与障碍物 之间的距离，具体的，检测装置20检测会车过程中后视镜本体10与会车方车辆车身或后视 镜本体之间的距离，或，检测同向行驶过程中的车辆与车辆后视镜本体10之间的距离，或， 检测车辆后视镜本体10与道路两侧静止或运动障碍物之间的距离等等，具体的不再详细 赘述。[0032]具体的，检测装置20为距离传感器或雷达，用于实时检测后视镜本体10与障碍物 之间的距离；检测装置20至少为一个，检测装置20可安装在后视镜本体10上，或者安装在 车身上。例如，检测装置20采用距离传感器，距离传感器为一个并将其安装在车身上，可 以通过该距离传感器只检测一侧后视镜本体10与障碍物之间的距离；或者同时检测两侧 后视镜本体10与障碍物之间的距离，并将检测到的距离信息发送至微处理器30。当采用两 个距离传感器时，可以将距离传感器分别安装在左右两侧后视镜本体10上，分别检测左右 两侧后视镜本体10与相应侧障碍物之间的距离。当然，检测装置的数量和安装位置可根据 实际情况进行设计，另外，为了使检测结果更加精确可以安装多个检测装置，在次不再一一 赘述。微处理器30与检测装置20连接，根据检测装置20检测到的与障碍物之间的距 离，判断检测到的距离信息与预设的阈值之间的关系，下面分两种情况进行讨论当判断检测到的距离大于预设阈值时，则后视镜本体10与障碍物之间的距离处 在安全距离范围内，此时，微处理器30控制驱动马达不动作；当判断检测到的距离小于预设阈值时，则后视镜本体10与障碍物之间的距离处 在危险距离范围内，后视镜本体10可能与障碍物发生碰撞；此时，微处理器30向驱动马达 40发出控制信号控制驱动马达40的运动，驱动马达40带动后视镜本体10做横向收缩动作 或纵向上摆动作，以增大后视镜本体10与障碍物之间的距离，并使得后视镜本体10与障碍 物之间的距离不小于预设阈值。需要说明的是，在后视镜本体10作横向收缩动作或纵向上摆动作的过程中，在后 视镜本体10的调整幅度范围内，根据与障碍物之间的距离实时调整后视镜本体10的相应 动作，使得后视镜本体10与障碍物之间的距离不小于预设阈值。其中，后视镜本体10进行 横向收缩动作或纵向上摆动作的最大调整幅度为后视镜本体10横向收缩缩或纵向摆动到 紧贴车身的位置。进一步的，在后视镜本体10作横向收缩动作或纵向上摆动作的过程中，伴随着车 辆的运动过程，后视镜本体10与障碍物之间的距离可能发生变化，具体的，若后视镜本体10与障碍物之间的距离小于预设阈值时，继续执行上述动作，直至 后视镜运动到其最大调整幅度；若后视镜本体10与障碍物之间的距离不断增大，且在大于预设阈值时，微处理器 30发出控制指令控制驱动马达40的运动，驱动马达40带动后视镜本体10做横向伸出动 作或纵向下摆动作，以减小后视镜本体10与障碍物之间的距离，获取最大角度的后视镜效 果。特别的，在车辆会车完成或完全越过障碍物时，后视镜本体10与障碍物之间的距离处 在安全距离范围内，微处理器30控制驱动马达40带动后视镜本体10完全展开，在最大后 视范围下驾驶，提高行车安全性。作为本实用新型的优选实施例，该系统还可以包括警示装置。如图2所示，为本实用新型实施例二提出的一种后视镜控制系统的结构示意图， 该系统包括，后视镜本体10、检测装置20、微处理器30、驱动马达40和警示装置50，其中， 该警示装置50与微处理器30的输出端连接，用于在系统工作过程中进行警示作用，对驾乘 者进行警示作用。具体的，该警示装置可以为警报器，或者为指示灯。[0043]通过使用本本实用新型提出的车辆后视镜控制系统，检测装置实时检测后视镜本 体和障碍物之间的距离，当后视镜本体与障碍物处在危险距离时，控制后视镜本体作横向 收缩动作或纵向上摆动作以增大后视镜与障碍物之间的距离，提高了行车安全性；当后视 镜本体与障碍物处在安全距离时，控制后视镜作横向伸出动作或纵向下摆动作，且后视镜 本体与障碍物之间的距离处在安全距离内，以增大后视镜的后视范围，提高了行车安全性。上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受 上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经 改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围 内。
权利要求1.一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体(10)和驱动马达(40)，驱动马达(40) 和后视镜本体(10)连接，其特征在于，所述系统还包括检测装置(20)和微处理器(30)，其 中，检测装置(20)与后视镜本体(10)连接，检测后视镜本体(10)与障碍物之间的距离；微处理器(30)，与检测装置(20)和驱动马达(40)连接，根据检测装置(20)检测到的 距离信息，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视镜本体(10)作横 向或纵向动作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，检测装置(20)为距离传感器或雷达。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，检测装置(20)安装在后视镜本体(10) 上，或安装在车身上。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测装置(20)至少为一个。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，微处理器(30)具体用于，根据检测装置 (20)检测到的距离信息，判断所述距离信息是否小于预设阈值；当判断结果为是时，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视镜本 体(10)作横向收缩动作或纵向上摆动作；否则，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动 马达(40)带动后视镜本体(10)作横向伸出动作或纵向下摆动作。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括警示装置，所述警示装置与 微处理器(30)的输出端连接。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述警示装置为警报器或指示灯。
专利摘要本实用新型提出了一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体(10)、检测装置(20)、微处理器(30)和驱动马达(40)，其中，检测装置(20)与后视镜本体(10)连接，微处理器(30)与检测装置(20)和驱动马达(40)连接，驱动马达(40)与后视镜本体(10)连接。通过实施本实用新型提出的车辆后视镜控制系统，降低了车辆后视镜与障碍物发生碰撞的概率，提高了行车安全性。
文档编号B60R1/07GK201784535SQ201020528788
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者张国兴, 王新果, 程笃庆 申请人:奇瑞汽车股份有限公司