专利名称：双cpu爆胎监测与安全控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车控制系统，尤其涉及一种汽车爆胎监测与安全控制系 统。
背景技术：
爆胎监测与安全控制系统简称BMBS，它能够在汽车高速行驶中发生爆胎的一瞬 间，自动启动该项技术带有的车辆安全智能控制功能，暂时接管车辆，让车速在几秒钟内降 到时速仅为二三十公里的安全速度，然后又自动解除接管，重新让驾驶员拥有对车辆的控 制权，此时驾驶员可根据实际情况采取靠边停车等措施，这样就彻底化解了高速爆胎带来 的严重财产和人身安全损害。由于目前的BMBS产品采用单CPU控制，如果CPU出现故障或对爆胎信号检测错误 就有可能产生误制动，使正在高速行驶的车辆突然紧急制动会导致极其危险的后果，这样 就降低了 BMBS的安全性。
公开日为2010年3月M日、公开号为CN101678729A的一种爆胎检测方法及一 种爆胎监控装置公开了这样的技术方案它以车轮轮速信号作为爆胎采样对象，以爆胎轮 速增量比率大于等于爆胎轮速增量比率速率判断阀值、爆胎轮速增量比率变化速率大于等 于爆胎轮速增量比率变化速率判断阀值，同时其余车轮轮速未发生相应变化为爆胎判断条 件，监测和判断爆胎，并将该检测方法应用于ABS系统，对爆胎后的车辆进行安全控制。从 该方案中可以看出，如果控制器对爆胎信号采样错误或控制器相应硬件故障也会产生误制 动。
实用新型内容本实用新型目的在于解决现有技术所存在的爆胎监测与安全控制系统对爆胎信 号检测错误或控制器故障时可能产生误制动的技术问题，提供一种具有高可靠性的爆胎监 测与安全控制系统。本实用新型针对现有技术问题主要是通过以下技术方案得以解决的一种双CPU 爆胎监测与安全控制系统，包括CPU、爆胎传感器、爆胎制动单元，还包括一个CPU、一个与 门电路、一个与非门电路，所述CPU都具有两个相同的爆胎信号输出端，并且都将其中一个 输出端连接与门电路输入端，另一个输出端连接与非门电路输入端，所述与非门电路输出 端连接爆胎制动单元，所述与门电路输出端连接爆胎制动单元；所述爆胎传感器连接到所 述的两个CPU。其中，两个CPU互为独立运行，取名为CPUl和CPU2，它们同时对爆胎传感 器进行信号采集、运算，并将运算结果分别输出到与门电路和与非门电路，假如设定爆胎发 生时CPUl和CPU2输出为高电平(否则为低电平)，此时在与非门电路中，由于输入都为高电 平，因此输出就是低电平，而在与门电路中，由于输入都为高电平，因此输出就为高电平，对 于爆胎制动单元接收到这样一个“低高电平组合”后启动爆胎制动。可见，当其中一个CPU 在没有爆胎情况下错误发出爆胎信号(高电平)，那么在经过与非门和与门电路后就不会出 现这个特定的“低高电平组合”信号，从而爆胎制动单元也就不会发生误动作，避免了在无爆胎发生时出现爆胎制动的有害现象发生。作为优选，爆胎传感器的数量为四个，每个爆胎传感器的输出分为两路，分别连接 到所述的两个CPU输入端。在前后四个车轮上每个车轮放置一个爆胎传感器，每个爆胎传 感器设置两个相同的输出端，分别连接到两个CPU输入端，实现两个CPU对同一爆胎传感器 的输出信号进行采集、运算判断，对CPU输出结果进行比较、鉴别。作为优选，爆胎传感器分别感测每个轮胎的气压、温度和向心加速度状态。两个 CPU同时对爆胎传感器输出的轮胎气压、温度和向心加速度等数值进行运算、比较、判断将 结果发送到CPU输出端。作为优选，爆胎制动单元设置有第一输入端和第二输入端，只有当第一输入端输 入低电平，同时第二输入端输入为高电平时，爆胎制动单元才进行爆胎制动。在有爆胎发生 时，与非门电路输出应为低电平，与门电路输出应为高电平，将与非门电路输出端连接到第 一输入端，与门电路输出端连接到第二输入端，从而滤除掉误制动信号。 作为优选，还包括四个爆胎传感器，该组爆胎传感器单独连接到一个CPU上。为排 除爆胎传感器的输出错误，将爆胎传感器独立，两个CPU和两组爆胎传感器分别检测每个 轮胎，从而进一步增加系统可靠性，避免误制动。作为优选，所述爆胎传感器分成两个一组，每一组放置在同一轮胎上，每个爆胎传 感器都具有两个输出端，分别连接到所述的两个CPU上。将八个爆胎传感器分成两个一 组，在每个轮胎上放置一组即两个爆胎传感器，且将每个爆胎传感器都同时连接到两个CPU 上，每个CPU在对两路爆胎传感器输入的运算结果都是爆胎发生时才输出爆胎制动信号， 从而进一步增强了爆胎制动信号的可靠性。本实用新型带来的有益效果是，它使爆胎监测与安全控制系统更加安全可靠，而 且实现容易。说明书附图
图1是本实用新型的一种基本原理图；图2是本实用新型的每个CPU单独连接一组爆胎传感器时的原理图；图3是本实用新型的一种八个爆胎传感器每个都同时连接两个CPU的原理图。图中1是CPU1, 2是CPU2，3是与非门，4是与门，5是爆胎制动单元，6至13是爆 胎传感器，Al是爆胎制动单元第一输入端，A2是爆胎制动单元第二输入端，PI、P2是CPUl 输出端，P1UP12是CPU2输出端。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如
图1所示，一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，包括CPU1、爆胎传 感器6至9、爆胎制动单元5，爆胎传感器放置在每个轮胎气门处，还包括一个CPU2、一个与 门电路4、一个与非门电路3，CPUl具有两个相同的爆胎信号输出端P1、P2，CPU2也具有两 个相同的爆胎信号输出端Pll、P12，Pl和P12连接到二输入与非门电路3的输入端，P2和 Pl 1连接到二输入与门电路4输入端，与非门电路3的输出端连接制动单元5的第一输入端 Al，与门电路4的输出端连接制动单元5第二输入端，爆胎传感器6的输出分成两路，一路 连接CPU1，另一路连接CPU2，同理，爆胎传感器7至9也做同样连接。在爆胎制动单元5中设定，Al输入为低电平、A2输入为高电平时爆胎制动启动。在CPUl和CPU2中设定爆胎信 号高电平有效。当有爆胎发生时，CPUl和CPU2经过对爆胎传感器输出的轮胎气压、温度、 向心加速度等数值进行运算、判断，在输出端PI、P2和Pll、P12输出高电平，于是与非门3 输出低电平，与门4输出高电平，因此，爆胎制动单元5的Al、A2输入端得到一个“0-1”组 合输入，启动爆胎制动。在没有爆胎发生时，假如一个CPU输出高电平，经过与非门3和与 门4运算后不会出现“0-1”组合，因此无法启动爆胎制动。如图2所示，CPUl连接四个爆胎传感器6至9，分别放置在四个车胎上，CPU2也分 别连接四个爆胎传感器10至13，也分别放置在四个轮胎上。此时，每个轮胎有两个爆胎传 感器进行感测，两个CPU进行数据采集、运算，加强了系统可靠性。如图3所示，每个轮胎上的两个爆胎传感器中的每个爆胎传感器都将输出端同时 连接CPUl和CPU2，在每个CPU中只有当对两路爆胎传感器输入数据运算后结果都是爆胎发 生时才输出爆胎信号到输出端(P1、P2和P11、P12)，进一步增强了系统可靠性。
权利要求1.一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，包括CPU、爆胎传感器、爆胎制动单元，其特征 在于还包括一个CPU、一个与门电路、一个与非门电路，所述CPU都具有两个相同的爆胎信 号输出端，并且都将其中一个输出端连接与门电路输入端，另一个输出端连接与非门电路 输入端，所述与非门电路输出端连接爆胎制动单元，所述与门电路输出端连接爆胎制动单 元；所述爆胎传感器连接到所述的两个CPU。
2.根据权利要求1所述的一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其特征在于所述爆 胎传感器的数量为四个，每个爆胎传感器的输出分为两路，分别连接到所述的两个CPU输 入端。
3.根据权利要求1或2所述的一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其特征在于所 述爆胎传感器分别感测每个轮胎的气压、温度和向心加速度状态。
4.根据权利要求1所述的一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其特征在于所述爆 胎制动单元设置有第一输入端和第二输入端，只有当第一输入端输入低电平，同时第二输 入端输入为高电平时，爆胎制动单元才进行爆胎制动。
5.根据权利要求1所述的一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其特征在于还包括 四个爆胎传感器，该组爆胎传感器单独连接到一个CPU上。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其特征在于 所述爆胎传感器分成两个一组，每一组放置在同一轮胎上，每个爆胎传感器都具有两个输 出端，分别连接到所述的两个CPU上。
专利摘要本实用新型公开了一种双CPU爆胎监测与安全控制系统，其目的在于解决现有技术中爆胎误制动问题。技术方案是包括CPU、爆胎传感器、爆胎制动单元，还包括一个CPU、一个与门电路、一个与非门电路，所述CPU都具有两个相同的爆胎信号输出端，并且都将其中一个输出端连接与门电路输入端，另一个输出端连接与非门电路输入端，所述与非门电路输出端连接爆胎制动单元，所述与门电路输出端连接爆胎制动单元；所述爆胎传感器连接到所述的两个CPU。本实用新型使系统更加安全、可靠，实现容易。
文档编号B60C23/00GK201841899SQ201020538749
公开日2011年5月25日 申请日期2010年9月22日 优先权日2010年9月22日
发明者李书福, 杨健, 欧建平, 由毅, 秦浩, 赵福全, 路影, 陈文强, 韩宝辉 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司