专利名称：一种更换车用动力电池箱的助力装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助力装置，特别是涉及一种更换车用动力电池箱的助力装置，属于电动汽车的电池更换设备技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。人们在使用电动巴士汽车时， 需要经常装卸电池箱。更换电池箱时，需要将已经用完的电池箱从电动巴士汽车上从车上卸下来，放在充电架的充电箱中进行充电；同时再将已经充好电的电池箱搬到电动巴士汽车上，完成更换过程。由于电动巴士汽车上的电池箱很重；人工更换电池箱需要多人进行， 劳动强度非常大，也不好操作，没有现实意义。虽然也有人想到用起重机械进行操作，但一般的起重机械操作起来也很麻烦。工作效率非常低，所以如何提高电池箱的更换效率，是目前使用电动汽车面临的一个重大课题。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种更换车用动力电池箱的助力装置。可以辅助人工省力的实现快速更换电动汽车电池，实现更换电动汽车电池的半自动化，降低劳动强度。本实用新型的技术方案一种更换车用动力电池箱的助力装置，包括电池箱夹具， 电池箱夹具经悬臂与旋转升降机构连接，旋转升降机构经立柱与底座总成连接，底座总成与轨道总成滑动连接。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述旋转升降机构包括提升电机和转轴，转轴与立柱转动连接；提升电机与卷筒传动连接，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳经定滑轮、动滑轮与旋转升降机构的机座连接，动滑轮与平行四边形连杆的其中一条长边连接，平行四边形连杆的一条短边与悬臂连接。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述底座总成包括支撑板，支撑板底部设有支座；支撑板上设有行走驱动电机，行走驱动电机经传动链条与驱动齿轮连接。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述轨道总成包括两条滑轨座和设在两条滑轨座之间的齿条，齿条与底座总成上的驱动齿轮啮合连接；滑轨座上设有导轨滑块，导轨滑块与底座总成上的支座连接。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述轨道总成设在地面上，底座总成坐落在轨道总成上；或轨道总成设在顶棚上，底座总成悬挂在轨道总成上。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述轨道总成的两条滑轨座端部设有限位块；轨道总成的导轨滑块上设有缓冲器。前述更换车用动力电池箱的助力装置中，所述电池箱夹具上设有防撞橡胶。与现有技术相比，本实用新型能完成电池箱在充电架与电动巴士汽车之间的自由互换，同时电池箱夹具能适应高低不等的充电箱和巴士汽车的电池外箱接口对接，并能沿巴士汽车行走方向移动，适应不同车型，实现了电动汽车更换电池的半自动化操作，提高了更换效率，可大大降低更换电池的劳动强度。降低了更换电池的成本，有利于电动车的普及推广，为低碳环保节能做出了贡献。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是落地式结构的应用实例图；图5是悬挂式结构的应用实例图。附图中的标记为1-充电架，2-充电箱，3-轨道总成，4-底座总成，5-立柱，6-旋转升降机构，7-悬臂，8-电池箱夹具，9-电池箱，10-电池外箱，11-电动巴士汽车，12-滑轨座，13-齿轮齿条，14-行走驱动电机，15-传动链条，16-驱动齿轮，17-导轨滑块，18-支座， 19-缓冲器，20-限位块，21-支撑板，22-转轴，23-提升电机，24-卷筒，25-定滑轮，26-钢丝绳，27-平行四边形连杆，28-动滑轮，29-边，30-防撞橡胶。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。实施例。本实用新型如图1、图2和图3所示。一种更换车用动力电池箱的助力装置，包括电池箱夹具8，电池箱夹具8经悬臂7与旋转升降机构6连接，旋转升降机构6经立柱5与底座总成4连接，底座总成4与轨道总成3滑动连接。旋转升降机构6包括提升电机23和转轴22，转轴22与立柱5转动连接；提升电机23与卷筒M传动连接，卷筒M上缠绕有钢丝绳沈，钢丝绳沈经定滑轮25、动滑轮观与旋转升降机构6的机座连接，动滑轮观与平行四边形连杆27的其中一条长边连接，平行四边形连杆27的一条短边四与悬臂7连接。 所述底座总成4如图1和图2包括支撑板21，支撑板21底部设有支座18 ；支撑板21上设有行走驱动电机14，行走驱动电机14经传动链条15与驱动齿轮16连接。所述轨道总成3 包括两条滑轨座12和设在两条滑轨座12之间的齿条13，齿条13与底座总成4上的驱动齿轮16啮合连接；滑轨座12上设有导轨滑块17，导轨滑块17与底座总成4上的支座18 连接。所述轨道总成3设在地面上，底座总成4坐落在轨道总成3上；或轨道总成3设在顶棚上，底座总成4悬挂在轨道总成3上。所述轨道总成3的两条滑轨座12端部设有限位块 20 ；轨道总成3的导轨滑块17上设有缓冲器19。所述电池箱夹具8上设有防撞橡胶30。本实用新型的工作过程及原理图4和图5是本实用新型的应用实例图。其中图4是落地式的示意图。落地式结构示意图，轨道总成3设在地面上，底座总成4坐落在轨道总成3上；图5是悬挂式，轨道总成3设在顶棚上，底座总成4悬挂在轨道总成3上。两种结构除了底座总成4与轨道总成 3的连接有些区别外其它基本一样。工作时，充电箱2放在充电架1或电动巴士汽车11上，电池外箱10放在巴士汽车11上；通过人工操作本实用新型的电池箱夹具8，实现电池箱9在充电箱2和电池外箱10 上的自由互换；本实用新型包括轨道总成3，底座总成4，立柱5，旋转升降机构6，悬臂7及电池箱夹具8。轨道总成3具有滑轨座12，导轨滑块17，齿轮齿条13 ；底座总成4，具有支撑板21，支座18，行走驱动电机14，传动链条15及驱动齿轮16 ；立柱5，具有支撑旋转升降机构6、悬臂7及电池箱夹具8 ；旋转升降机构6，具有提升电机23，卷筒M，定滑轮25，钢丝绳26，平行四边形连杆27及动滑轮观；当提升电机23带动卷筒M转动时，钢丝绳沈被卷起，通过定滑轮25和动滑轮观，动滑轮观有固定在平行四边形连杆27上，能实现平行四边形连杆27的边四上下平行移动；悬臂7和电池箱夹具8又连接在平行四边形连杆27的边 29上，带动电池箱夹具8上下平行移动。旋转升降机构6和立柱5通过转轴22自由转动； 悬臂 和平行四边形连杆27的边四也可以自由转动；悬臂7本身也会自由转动，保证电池箱夹具8能适应上下左右的位置移动；防撞橡胶30安装在电池箱夹具8末端，用于减少电池箱夹具8与充电箱2及电池外箱10之间的碰撞。为了限定本实用新型的工作范围，所述的轨道总成3还包括限位块20和缓冲器19，限位块用于限位底座总成4移动到位。缓冲器19，用于缓冲底座总成4与限位块20的碰撞，以减少刚性碰撞。 以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于包括电池箱夹具(8)，电池箱夹具⑶经悬臂(7)与旋转升降机构(6)连接，旋转升降机构(6)经立柱(5)与底座总成⑷ 连接，底座总成(4)与轨道总成C3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述旋转升降机构(6)包括提升电机和转轴(22)，转轴0 与立柱( 转动连接；提升电机03) 与卷筒04)传动连接，卷筒04)上缠绕有钢丝绳(沈)，钢丝绳06)经定滑轮(25)、动滑轮08)与旋转升降机构(6)的机座连接，动滑轮08)与平行四边形连杆07)的其中一条长边连接，平行四边形连杆(XT)的一条短边09)与悬臂(7)连接。
3.根据权利要求2所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述底座总成 (4)包括支撑板(21)，支撑板底部设有支座(18)；支撑板上设有行走驱动电机 (14)，行走驱动电机(14)经传动链条(1 与驱动齿轮(16)连接。
4.根据权利要求1所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述轨道总成(3)包括两条滑轨座(1 和设在两条滑轨座(12)之间的齿条(13)，齿条(1 与底座总成(4)上的驱动齿轮(16)啮合连接；滑轨座(1 上设有导轨滑块(17)，导轨滑块(17)与底座总成⑷上的支座(18)连接。
5.根据权利要求4所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述轨道总成 (3)设在地面上，底座总成(4)坐落在轨道总成C3)上；或轨道总成C3)设在顶棚上，底座总成(4)悬挂在轨道总成( 上。
6.根据权利要求4所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述轨道总成 (3)的两条滑轨座(12)端部设有限位块00)；轨道总成(3)的导轨滑块(17)上设有缓冲器(19)。
7.根据权利要求1所述更换车用动力电池箱的助力装置，其特征在于所述电池箱夹具⑶上设有防撞橡胶(30)。
专利摘要本实用新型公开了一种更换车用动力电池箱的助力装置。包括电池箱夹具(8)，电池箱夹具(8)经悬臂(7)与旋转升降机构(6)连接，旋转升降机构(6)经立柱(5)与底座总成(4)连接，底座总成(4)与轨道总成(3)滑动连接。本实用新型能完成电池箱在充电架与电动巴士汽车之间的自由互换，同时电池箱夹具能适应高低不等的充电箱和巴士汽车的电池外箱接口对接，并能沿巴士汽车行走方向移动，适应不同车型，实现了电动汽车更换电池的半自动化操作，提高了更换效率，可大大降低更换电池的劳动强度。降低了更换电池的成本，有利于电动车的普及推广，为低碳环保节能做出了贡献。
文档编号B60S5/06GK201941740SQ201020653688
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者张正明, 杨玉安, 申健初 申请人:贵阳普天物流技术股份有限公司