专利名称：设置有用于监控制动的设备的电机驱动式交通工具的制作方法
设置有用于监控制动的设备的电机驱动式交通工具本发明涉及用于监控制动的设备的领域，该设备被安装在将被乘用的电机驱动式交通工具的液压制动回路上。这样的交通工具其自身也被考虑到。具有两个或三个轮子和/或设置有手把和鞍座的交通工具的情况就是如此，该交通工具包括-至少ー个电推进引擎，其被设置成紧随可移动的制动杆越过第一行程的操作之后而作为发电机来操作，该制动杆通过使用者的动作而可操作，并且通过液压制动回路连接到至少ー个摩擦制动器；-电蓄カ器装置，其连接到电引擎；以及，-制动监控设备，其包括所述制动杆和延时装置，该延时装置功能性地连接到该杆、连接到制动器并连接到电引擎，包括在管道中的可移动活塞，且其被设置成在发电机引 擎的第一操作阶段之后，当使用者操作制动杆时，经由摩擦制动器延迟对交通工具的制动的应用。出现的问题关系到对交通工具的液压控制制动器的控制。另ー个问题关系到对交通工具的电引擎的控制，使得电引擎作为发电机来操作，从而确保了再生性/动态的制动。另ー个问题关系到这两个控制的可能的协调。又一个问题关系到易于在将被乘用的这种电机驱动式交通工具上安装/操作的方案的设计。又一个问题关系到对下述方案进行设计的可能性，该方案可能是ー种装备，该装备适合于将被乘用的这种电机驱动式交通工具的液压回路中的一部分。 又ー个问题关系到制动的渐进性。又一个问题关系到获得控制的再现性的方式且方案容易实现、可靠并且不昂贵。为了解决这些问题中的至少一部分，推荐从制动杆的第一操作行程，活塞通过制动流体在其上的作用并抵抗返回装置来位移，其经由传感器装置而触发发电机引擎的操作。以下也是推荐的-制动监控装置设置有液压返回回路，该液压回路被作为分支安装在所述管道的出口和入口之间。这样确保了制动杆中阻カ感。再现性也被促迸；-被安装在制动回路上并结合杆的第二操作，该第二操作紧随第一行程之后所紧接着的ー个操作，制动监控设备以下列方式确保了经由摩擦制动器的制动*属于阀装置的活塞在第一行程(Cl)期间，在该回路中的液压流体的循环作用下位移，*并且其包括的传感器装置被设置成将该流体所施加的压カ转换为电气数据。因此，设备的模块化被确保-活塞*在第一行程(Cl)期间以及当推动活塞的液压压カ低于预定临界值(S2)吋，以没有经由摩擦制动器的制动的方式来关闭通向制动器的连通部，*在第二操作(C2)期间以及当施加在活塞上的液压压カ变得大于所述临界值吋，以使这种制动发生的方式打开所述连通部。因此，朝着可能的制动渐进性的趋势是可能的-在管道中并且在杆的第一行程和操作以及第二行程和操作(Cl、C2)期间，活塞相对于管道的侧壁中的孔ロ移动，使得活塞依据其滑动位置而打开和关闭。与以上相同的可能性-在管道中，具有固体前壁的活塞相对于管道的侧壁中的孔ロ位移，使得活塞通过滑动而打开，直到其前面地延伸超过孔ロ，当密封件被定位成超过所述孔ロ时，流到该孔ロ的漏流存在于活塞的周边侧壁的周围，越过被定位在活塞前壁和密封件之间的部分。 以上可能性被获得。如所要求保护的，也涉及用来实现并监控以上类型的电机驱动式交通工具上的制动的过程。通过阅读以下更详细的描述，其它特征和优势将变得明显。描述參考附图，在附图中-图I代表典型交通工具的总体功能图；-图2是构想设备的总体功能图；-图3、4、5示出了制动监控设备的核心的三个相继操作状态，在其运转时只示出与制动杆的连接；-图6、7、8、9也示出了另ー种实施方式的各种操作状态，
图10也是相同情况；-图11示出了有助于通往机械制动的渐进通路的漏流方案；-图12示出了压カP中的可能变化对比杆上的制动。在横截面图3-10上，剖面线没有被系统地添加。在图I中，将被乘用的电机驱动式交通工具I设置有制动回路3。其包括多个轮子，优先地包括两个或三个，前部4a和后部4b分别地设置有分别为15a、15b的制动器，以及还包括手把5和仪表板电脑7。制动监控设备10也装载在交通工具上，位于管道的部分111的位置处。其包括依次地连接到制动回路的制动杆9 (手柄或踏板)、用于回路的至少区域13的液压增压装置11以及液压控制制动器15a (前部)和15b (后部)。优选地，装置11将适合于液压增压。其将包括被设置成借助于液压流体传递压力的主汽缸110。典型地为小型摩托车的交通工具还包括(至少)电推进引擎17以及机载电蓄力器装置19，电推进引擎17被设置成紧随所述制动手柄或踏板9的操作之后而作为发电机来操作。通过作为引擎来操作的电引擎，电引擎为其提供能量。在发电机操作模式中，电蓄カ器装置19由所述引擎17来充电。连接件18例如通过链而允许引擎17将驱动能量传递到相关的轮子，在此处为4b。其它传动装置是可能的皮带、变速器、轮子中的电引擎(轮子引擎)等。200扼要表示出交通工具的支撑全部组件的底盘。图2示出了包括压カ传感器21的传感器装置，压カ传感器21被设置成感应区域13中的压カ并将其传递到电脑7(连接件211)。该区域13设置有一系列地安装在回路3中的阀装置20。如图3以及后面的附图所示，为了有助于在制动回路中循环的液压流体的返回循环，限制所需要的该流体(通常为油)的量，提供了该流体的沿着增压装置110的方向并局部地平行于制动回路3而安装的“返回回路” 23。在图3-6上，可以看到，当打开时，阀27、29允许分别在271和291处的流体连通。由区域13中的转换器/传感器21感应到的压カ将取决于活塞25的位移以及定位在活塞两侧中的任ー侧处的阀27、29的打开和关闭状态。
至于所述第一阀29和第二阀27，其因而从主汽缸110到液压控制制动器例如15a被依次地放置在制动汽缸的一部分上，且使第一阀的出口和第二阀的入口在所述区域13的位置处成流体连通。在所述附图上还可以看到，作为管道111的分支的液压流体返回回路23包括第一部分31和第二部分33，第一部分31在所述区域/压カ室13和第一阀29的入口 29a之间，第二部分33在第二阀27的出ロ 27b和区域13之间。这些第一回路31和第二回路33在此处分别设置有减小部分35并具有第三阀37。这样，返回到阀29的上游的流体可以被确保处在适合的压カ下，然后引起杆9上的抵抗感。如图5所示，第三阀37在27b处在大于区域/室13中的压カ的下游压カ下打开。先验地，当阀29、27中的第一阀和第二阀均未打开时，穿过分支31/33的液压流体返回将完成。在附图上，可以再次看到，根据由液压流体传递的压カ的选择性打开和关闭装置39配有上述阀。平行于管道111的轴线IOa的这些位移完成。室13位于该轴线上，且阀
27、29和活塞25是可移动的。从以上，可以理解，为了实现和控制在上述类型的电机驱动式交通工具的制动回路上的制动，推荐-将第一阀和第二阀例如29、27依次地放置在该制动回路上位于主汽缸和考虑的制动器(盘)之间，在第一阀和第二阀之间保留充满液压流体的压カ室13，-安装压カ传感器21，以感应在该室中的液压压カ并将其传递到仪表板电脑7，以便如果传递的压カ大于预定临界值(SI)，则使电引擎17作为发电机来操作，-安装根据由液压流体传递的压カ的阀选择性打开和关闭装置39以及室13增压装置11、110，当在第一阀29的入口处的液压压カ不超过预定限定临界值(S2)吋，不打开所述第一阀和第二阀，以便-紧随制动手柄或踏板9越过其行程的第一部分Cl的压缩之后，通过电引擎7将然后作为发电机来操作的方式并经由所述增压装置而将在第一阀29的入口处和在压カ室13中产生液压压カ的増加，然而，第一阀和第二阀不打开，并且因此制动器(盘)15不启动，-然后，紧随制动手柄或踏板越过其行程的第二部分C2的压缩之后，所述限定临界值S2将被超过，然后引起所述第一阀和第二阀的打开并因此涉及制动(盘)的制动。图3，只有行程Cl的全部或部分完成。在入口 29a处压カ增加。活塞25抵抗41e而运动，然而不堵塞回路31的入口 31a。阀27、29、27关闭。在室13中的压カ增加，这由传感器21检测到，传感器21将压カ转换为传送到仪表板电脑7的电气数据(或信号)。所述电脑然后进行再生性制动，也就是说电引擎17作为发电机来操作并对在此处为电池19的电蓄カ器装置充电。然而，机械制动仍然没有被启动(延迟效应)。图4，到达行程C2。在入口 29a处压カ增加。因为活塞25已经再次向前移动，所以其现在堵塞住进入口 31a。经由其突起290，其还在止回阀27上轴向地推动以打开止回阀27。通过由返回装置41b的压缩引起的反作用影响，这也引起阀29 (朝着后部)的打开，这允许液压流体到达相关的制动器。这是机械制动。图5，驾驶员释放制动手柄。阀27/25关闭。液压流体通过分支33返回到室13中。阀37打开。活塞25轴向地返回到后部(AR)，抵抗返回装置41a。静止时，活塞如图3 所示且阀27、29、37关闭。图6-9，阀装置20包括在管道111的室Illa中滑动的活塞250，室Illa可以是(如先前型式中的)额外部分，其在入口(29a)处和在出口(270)处连接到制动回路3，因此串联。活塞250被安装成其在制动杆的操作(压缩)作用下沿着连通部330打开的方向(见图6上的箭头)而向前滑动(AVT)时，抵抗返回装置410e (在此处为弹簧)。该连通部在此处以管道(室Illa)的侧壁中的孔ロ的形式存在。该活塞对经由杆9的行进产生的入口压カ是敏感的，并且当入口压カ低于临界值S2时，(至少基本上)关闭通向出ロ 270的连通部330 (见图6-7)。然而，如果入口压カ变得大于该临界值，则活塞打开连通部330 (超过孔ロ)(图8)。装置410e然后被压缩到最大。杆9处于其行程的第二部分C2。相关的制动器(在此处为15a)被应用。尤其在行程Cl期间，转换器/传感器21已经捕捉到在管道中传递的液压压カP，并且已经将该压カ转换为向电脑7编址的电气数据，使得在临界值SI处触发再生性制动。如果行程C2被进行，则表现为该情况可能在活塞250的返回滑动(在图6上的箭头)使液压流体穿过连通部330以及管道111的入口间隙29b而返回到入口 29a变得不确定的情况下发生。另外，推荐在管道的主体120中提供位于出口 270和入口 29a之间的返回回路230，其被安装成阀装置20/250的分支。回路230包括朝着入口 29a打开的阀350，并且当杆9已经移动超过其制动行程的第一部分(Cl)之后而被释放吋，阀350抵抗返回装置 351。图10先验地示出了最复杂的型式，除了由活塞260代替固体活塞250之外，图10采取了图6-9的型式，活塞260被安装成使得在其滑动期间，其在此处包括电位计的传感器装置210上物理地作用(或与该传感器装置210相互作用)。 与活塞一起安装在管道111的室11 Ia中的该传感器包括平行于活塞滑动轴线IOa而滑动的棒210a。该活塞可以是中空的，以便经由其周边侧壁260a而打开和关闭如上所述的侧孔ロ 330。在此处因此为线性类型的电位计210安装在管道中并连接到电脑7。从而由于活塞260，使得液压活塞能够被制成作用在这样的传感器装置210上以引起其运动。可以采用其它类型的电位计(旋转式等)。如果缸9被操作用于实施制动(图10)，则压カ推动活塞260抵抗返回装置410e，返回装置410e在室Illa中围绕电位计210的固定主体210b。棒210a然后位移。被发送到电脑的电信号的量级取决于其位移的程度。因此，当棒210a的压缩数值对应于电数值时，其经由连接件210c发送到电脑。电脑7根据其接收的所述信号以及因此电位计被提交的运动来控制再生性制动(电引擎例如7的作为发电机的操作)。从而，如果压カP变得高于临界值SI，则电引擎17将紧随由来自于传感器装置210的数据(信号)诱导的命令之后而作为发电机来操作。并且当入口压カP低于临界值S2(S1 < S2)时，阀装置260将关闭从入口 29b到出ロ 330的连通，然而在所述压カ变得大于所述临界值时打开该连通部。在互补方式中，如果压カ变得大于第二临界值S2，则连通部330将打开以触发相关的机械制动器例如15a的制动。将被理解，图6-10之间的共同点是阀装置的上游和下游之间的连通穿过管道的侧壁中的孔ロ 270、330，并且活塞250、260具有固体前壁(251、261)，为了打开该孔ロ，固体前壁(251、261)可以前面地滑动超过孔ロ。为了制动的渐进性和/或增加控制，产生下述漏流300可能是有用的，该漏流300朝着该孔ロ、围绕活塞的(固体)侧周边壁250a、260a、而且在密封件280定位成超过所述孔ロ且前壁朝着行程Cl的端部不超过该孔ロ时位于定位在前壁251、261和密封件280之间的部分252、262上。因此，在活塞的侧壁260a和管道111的侧壁之间的通常为2mm到10/100mm的数个百分之一毫米的空隙j，其对于直径从4mm到10mm、长度I在大约5mm到20mm范围内的活塞而言，空隙j应该适合于小型摩托车；见图11，在图11中对于剩余部分来说，每件事物与图6-10的方案相同。(至少)在空隙的整个长度内，活塞的直径D是恒定的。优选地，将安装密封件280 ;其在此处由主体120承载。在330和270处，有通向液压制动器的孔口和出口，在230处有用于液压流体返回的分支(设置有其未示出的阀)，以及在21处有压カ传感器(方案210可以被采用)。在通过使用者想要制动而对制动杆操作的作用下，被液压装置11、110位移的液压流体从上述行程Cl的起点推动活塞250，抵抗返回装置410e的返回力。也已经指出的，通过图6-11的方案，优选的方案，在行程C2期间，从连通部330被打开的时刻起，在杆9上将先验地感觉不到额外的压力，这是因为液压流体然后可以逃逸到相关的制动器。这允许对于使用者在两个行程C1、C2的整个期间内而言的在制动感觉上的稳定性。图12示出了在以下方面的可能变化压カP对比杆9上的制动，临界值S1、S2，行程Cl、C2以及在271-291处或330处的连通部打开的时刻。从上文以及图示，能够理解，返回装置41e、410e參与当操作制动杆时使用者感觉到阻力，这是因为其朝着回路(压カ装置11、110)的入口推动相关的活塞。此外，阀350打开分支23、230，保证液压流体在行程C2完成时返回，防止相关的制动器在制动杆释放时保持被应用。
压カ传感器21以及包括有电压计210和活塞260的组件两者限定压カ转换器。实际上，其传递来自于施加在其上的压カ的电信号(通常为电压信号)。而且，组件210和260可以是单个部件。因此可以认为，延时装置包括压カ转换器。
权利要求
1.ー种交通工具，其具有两个或三个轮子和/或设置有手把(5)和鞍座，所述交通工具包括 -至少电推进引擎(17)，其被设置成作为发电机来操作，还用于操作制动杆，所述制动杆可移动越过第一行程，所述制动杆通过个人使用者的动作而可操作，并且通过液压制动回路⑶连接到至少ー个摩擦制动器(15a、15b)； -电蓄カ器装置(19)，其连接到所述电引擎；以及 -制动监控设备，其包括所述制动杆(9)以及延时装置(10、25、27、29、250、21、210、260)，所述延时装置(10、25、27、29、250、21、210、260)功能性地连接到该杆、连接到所述制动器并连接到所述电引擎，包括在管道(111)中移动的活塞(250、260)，并且被设置成在所述发电机引擎的第一操作阶段之后，当个人使用者操作所述制动杆时，经由所述摩擦制动器延迟对所述交通工具的制动的应用， 其特征在干，从所述制动杆操作的所述第一行程(Cl)，所述活塞通过制动流体在其上的作用并抵抗返回装置(41e)来位移，其经由传感器装置(21、210)而触发所述发电机引擎(17)的操作。
2.根据权利要求I所述的交通工具，其特征在于，所述制动监控设备(10)设置有液压返回回路(23、230、31、33)，所述液压返回回路(23、230、31、33)作为分支而被安装在所述管道(111)的出口 (27b,270)和入口 (29a,29b)之间。
3.ー种制动监控设备，其用于根据前述权利要求中的一项所述的交通工具，并且所述制动监控设备被安装在制动回路(3)上且结合所述杆的紧随所述第一行程(Cl)之后的第ニ操作(C2)经由所述摩擦制动器来确保制动，其特征在干， -属于所述阀装置(20、25、27、29、250、260)的所述活塞在所述第一行程(Cl)期间，在该回路中的液压流体的循环的作用下位移； -并且其包括的所述传感器装置(21、210)被设置成将该流体所施加的压カ转换为电气数据。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述活塞 -在所述第一行程(Cl)期间以及当推动所述活塞的液压压カ低于预定临界值(S2)吋，以没有经由所述摩擦制动器的制动的方式来关闭通向所述制动器的连通部(271、291、330)； -在所述第二操作(C2)期间以及当施加在所述活塞上的液压压カ变得大于所述临界值(S2)时，以使该制动然后发生的方式打开所述连通部。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，在所述管道(111)中并且在所述杆的第一行程和操作以及第二行程和操作(C1、C2)期间，所述活塞相对于在所述管道的侧壁中的孔ロ(270、330)移动，使得所述活塞依据其滑动位置而打开和关闭。
6.根据权利要求3到5中的一项所述的设备，其特征在于，在所述管道(111)中，具有固体前壁(251、261)的所述活塞相对于所述管道的侧壁中的孔ロ(270、330)移动，使得所述活塞通过滑动而打开，直到所述活塞前面地延伸超过所述孔ロ，当密封件(280)被定位成超过所述孔ロ吋，流到所述孔ロ的漏流存在于所述活塞的周边侧壁的周围，越过所述活塞处被定位在所述前壁和所述密封件(280)之间的部分(252、262)。
7.根据权利要求3到6中的一项所述的设备，其特征在于，所述传感器装置包括压カ传感器(21)，所述压カ传感器(21)被放置在所述管道(111)中，并被设置成传递其在所述管道(111)中所感应到的压力。
8.一种实施并监控制动的过程，用来在根据权利要求I或2所述的交通工具制动回路(3)上和/或在根据权利要求3到7中的一项所述的制动监控设备(10)上实施并监控制动，所述交通工具制动回路(3)和/或所述制动监控设备(10)安装在该交通工具上，所述交通工具包括仪表板电脑(7)、电推进引擎(17)、机载电蓄力器装置(19)、所述出口(27b、270)、所述阀装置(20、25、27、29、250、260)的入口以及所述传感器装置(21、210)，其中所述电推进引擎(17)被设置成紧随所述制动杆(9)的操作之后而作为发电机来操作，所述机载电蓄力器装置(19)被设置成通过作为发电机来操作的所述电引擎(17)来充电，所述阀装置(20、25、27、29、250、260)的入口与增压装置(IUllO)流体连通，所述出口 (27b,270)被连接到所述制动器(15a、15b)，并且所述传感器装置(21、210)被连接到所述仪表板电脑(7), 在过程中 -输入压力被转换为所述电气数据，所述电气数据被传递到所述电脑(7)， -并且 如果所述压カ大于第一预定临界值(SI)，则所述活塞通过循环液压流体的压カ来位移，且所述电引擎(17)作为发电机来操作， 如果所述压カ大于第二临界值(S2)，其中所述第二预定临界值(S2)自身大于第一临界值(SI)，则所述活塞继续通过所述液压流体的压カ来位移，直到所述连通部在所述入ロ(29a、29b)和所述出口(27b、270)之间打开以通过所述制动器(15a、15b)触发制动。
全文摘要
本发明涉及设置有制动系统(3)的交通工具(1)。压力传感器(21)感应系统的区域(13)中的压力并将所述压力传递到仪表板电脑(7)，如果所述压力大于预定第一临界值，则所述压力被设置成用于操作发电机引擎，并且如果所述压力大于第二预定临界值，则所述压力被另外设置成用于释放液压控制制动器(15a)的制动，其中第二预定临界值其自身大于第一临界值。
文档编号B60T13/58GK102648116SQ201080046038
公开日2012年8月22日 申请日期2010年10月13日 优先权日2009年10月14日
发明者丹尼尔·朱迪切 申请人:丹尼尔·朱迪切