专利名称：一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种底盘支腿机构，具体来说，是涉及一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，属于工程机械技术领域。
背景技术：
自驱动工程车辆例如混凝土泵车、挖掘机、起重机在臂架展开的作业过程中，需要配备支腿。在不增加车辆宽度的条件下，为车辆工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低车辆机动性的前提下，提高其稳定特性。
现在绝大多数工程车辆都是采用液压支腿，主要有下列几种型式
1.蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的车辆。
2. H型支腿这种支腿有两个液压缸，特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好， 但必须穿过车架，占用较大的车架空间。
3. X型支腿这种支腿离地间隙小，在支腿着地的过程中有水平位移发生。
4.辐射式支腿这种支腿直接与回转支撑架连接，特点是稳定性好，在车辆作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
5.摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上。非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
上述几种型式的支腿都存在相应的问题，不能直接应用于平衡摇臂底盘(该平衡摇臂底盘已另有专利申请)。发明内容
1、目的为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，它占用车架空间小、跨度大、稳定性好、在支腿着地的过程中不会发生水平位移， 可以直接应用于平衡摇臂底盘。
2、技术方案本发明一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿等部分组成，上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接。
所述车架是由钢板焊接成的复杂箱体结构，见图la、图lb、图lc，它的外形前后对称、左右对称布置，在车架四个角伸出的“C”型箱式支腿固定梁用以安装支腿，具体尺寸决定于所安装的支腿尺寸。(该车架是平衡摇臂底盘中一重要构件，已另有专利申请，这里不再赘述。)
所述销的形状为台阶轴，直径大的一端有定位螺栓孔，用以连接车架与支腿。
所述左前支腿是由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座等组成。它们之间的相互关系是该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、 活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后，其活塞与支撑底座通过螺栓连接。其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形或其它承载较好的形状，带销孔端都通过销与车架连接，并可绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“ I，，状，截面为矩形或其它承载较好的形状，套接于前端旋转支腿中，其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用适合尺寸及性能的标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板， 通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用适合尺寸及性能的标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销。
所述左后支腿组成部分与前述左前支腿相同，由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座等组成。它们之间的相互关系是该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后， 其活塞与支撑底座通过螺栓连接。其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件， 整体呈“L”状，截面为矩形或其它承载较好的形状，带销孔端都通过销与车架连接，并可绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“ I ”状，截面为矩形或其它承载较好的形状，套接于前端旋转支腿中其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用适合尺寸及性能的标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用适合尺寸及性能的标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销。
所述右前支腿与前述左前支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置。
所述右后支腿与前述左后支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置。
左前支腿和左后支腿固定于车架的同侧，收起时该两支腿平行于车架，工作时，先打开左前支腿，以销为中心向前顺时针旋转到预定角度，再打开左后支腿以销为中心向后逆时针旋转，旋转至预定角度后水平液压缸推动中间伸缩支腿伸展，伸展至预定长度后垂直液压缸带动支撑底座向下运动，对车辆进行支撑；右侧的两条支腿与左侧的两条支腿运动情况相同，沿车架中线对称，最后四条支腿呈“X”型，满足车辆对支撑面积的要求。
3、优点及功效与现有技术相比，本发明的支腿机构所占空间小，跨距大，结构简单、紧凑、成本低。各支腿的旋转伸缩通过液压缸，可靠性高、自动性好。
图Ia为本发明的车架结构主视图Ib为本发明的车架结构俯视图Ic为本发明的车架结构左视图2为本发明中底盘支腿收起时结构示意图3为本发明中底盘支腿伸展时结构示意图4为本发明中左前支腿伸出状态示意图5为本发明中左前支腿结构示意图6为本发明中左前支腿内部结构示意图7a为左前支腿的前端旋转支腿结构主视图7b为左前支腿的前端旋转支腿结构左视图fe为左前支腿的中间伸缩支腿结构主视图8b为左前支腿的中间伸缩支腿结构左视图9a为左前支腿的末端垂直支腿结构主视图9b为左前支腿的末端垂直支腿结构左视图10为本发明中左后支腿结构示意图11为本发明中左后支腿内部结构示意图12a为左后支腿的前端旋转支腿结构主视图12b为左后支腿的前端旋转支腿结构左视图。
图中
1-左前支腿2-左后支腿3-右前支腿4-右后支腿5-车架6_销
101-前端旋转支腿102-中间伸缩支腿103-末端垂直支腿
104-支撑底座 105-水平液压缸缸套固定销 106-水平液压缸活塞固定销 107-水平液压缸 1071-水平液压缸的活塞 1072-水平液压缸的缸套
108-垂直液压缸 1081-垂直液压缸缸套 1082-垂直液压缸活塞
201-前端旋转支腿202-中间伸缩支腿203-末端垂直支腿
204-支撑底座 205-水平液压缸缸套固定销 206-水平液压缸活塞固定销 207-水平液压缸2071-水平液压缸缸套 2072-水平液压缸活塞
208-垂直液压缸2081-垂直液压缸缸套 2082-垂直液压缸活塞具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
见图2，本发明一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，是由车架5、销6、左前支腿 1、左后支腿2、右前支腿3和右后支腿4等部分组成，上述四条支腿分别位于车架5的四个角，在车架5的四个角伸出“C”型箱式支腿固定梁，每条支腿都通过销6与车架5的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接。
见图la、图lb、图lc，所述车架5是由钢板焊接成的复杂箱体结构，车架5的外形前后对称、左右对称布置，在车架的四个角伸出“C”型箱式支腿固定梁用以安装支腿，具体尺寸决定于所安装的支腿尺寸。(该车架已另有专利申请，其结构和形状，这里不再赘述。)
所述销6铸造件，其形状为台阶轴，直径大的一端有定位螺栓孔，用以连接车架5 与上述的左前支腿1、左后支腿2、右前支腿3和右后支腿4。
见图4，所述左前支腿1是由前端旋转支腿101、中间伸缩支腿102、水平液压缸 107、末端垂直支腿103、水平液压缸缸套固定销105、水平液压缸活塞固定销106、垂直液压缸108和支撑底座104等组成。它们之间的相互关系是该水平液压缸缸套固定销105、水平液压缸活塞固定销106分别与水平液压缸的缸套1072、活塞1071连接并位于中间伸缩支腿102的内腔中，中间伸缩支腿102在前端旋转支腿101腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸108直穿过中间伸缩支腿102、末端垂直支腿103后，其活塞1082与支撑底座104通过螺栓连接。其中，该前端旋转支腿101是由钢板焊接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，带销孔端都通过销6与车架5连接，并可绕销6旋转；该中间伸缩支腿102是由钢板焊接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于前端旋转支腿101中；该水平液压缸107选用市购标准件，位于中间伸缩支腿102和前端旋转支腿101的内腔中，驱动中间伸缩支腿102伸缩，水平液压缸107两端分别有水平液压缸缸套固定销105、水平液压缸活塞固定销106与前端旋转支腿101相连接；该末端垂直支腿103是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿102连接；该垂直液压缸108选用市购标准件，垂直液压缸缸套1081与末端垂直支腿103焊接，垂直液压缸活塞1082与支撑底座104通过螺栓连接；该支撑底座104是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销105和水平液压缸活塞固定销 106是按需要加工的圆柱销。
所述左后支腿2的组成部分与前述左前支腿1相同，其中该前端旋转支腿201是由钢板焊接而成的箱式结构件，整体呈“L”状，截面为矩形，带销孔端都通过销6与车架5连接，并可绕销6旋转，该中间伸缩支腿202是由钢板焊接而成的箱式结构件，整体呈“I”状， 截面为矩形，套接于前端旋转支腿201中；该水平液压缸207选用市购标准件，它包括水平液压缸的缸套2071和水平液压缸的活塞2072，位于中间伸缩支腿202和前端旋转支腿201 的内腔中，驱动中间伸缩支腿202伸缩，水平液压缸207两端分别有水平液压缸缸套固定销 205、水平液压缸活塞固定销206与前端旋转支腿201相连接；该末端垂直支腿203是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿202连接；该垂直液压缸208选用市购标准件， 垂直液压缸缸套2081与末端垂直支腿203焊接，垂直液压缸活塞2082与支撑底座204通过螺栓连接；该支撑底座204是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销205和水平液压缸活塞固定销206是按需要加工的圆柱销。
所述右前支腿3与前述左前支腿1结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置。
所述右后支腿4与前述左后支腿2结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置。
图la、图lb、图Ic示出了本发明的车架结构。
图2示出了本发明的收起状态，不占用车架本身空间，结构紧凑。如图所示本发明包括左前支腿1、左后支腿2、右前支腿3、右后支腿4，车架5和销6 ；每个支腿通过销6与车架5的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；图3示出了本发明的伸展状态，呈“X”型有较大的支撑面积、较好的支撑效果。
以本发明的左侧两条支腿为例说明本底盘支腿机构具体实施方式
，图4示出了左前支腿伸出结构示意图，图5示出了左前支腿的结构，分为前端旋转支腿101，带销孔端都通过销6与车架5连接，并可绕销6旋转；中间伸缩支腿102，套接于前端旋转支腿101中；水平液压缸107，位于中间伸缩支腿102和前端旋转支腿101的内腔中，驱动中间伸缩支腿 102伸缩；末端垂直支腿103，通过螺栓与中间伸缩支腿102连接；垂直液压缸108，垂直液压缸缸套1081与末端垂直支腿103焊接，垂直液压缸活塞1082与支撑底座104通过螺栓连接。图6示出了左前支腿内部结构示意图，水平液压缸107两端分别有水平液压缸缸套固定销105、水平液压缸活塞固定销106与前端旋转支腿101相连接。图7a为左前支腿的前端旋转支腿的主视图，图7b为左前支腿的前端旋转支腿的左视图；图8a为左前支腿的中间伸缩支腿的主视图，图8b为左前支腿的前端旋转支腿的左视图；图9a为左前支腿的末端垂直支腿的主视图，图9b为左前支腿的末端垂直支腿的左视图。
图10示出了左后支腿的结构，分为前端旋转支腿201，带销孔端都通过销6与车架 5连接，并可绕销6旋转；中间伸缩支腿202，套接于前端旋转支腿201中；水平液压缸207， 位于中间伸缩支腿202和前端旋转支腿201的内腔中，驱动中间伸缩支腿202伸缩；末端垂直支腿203，通过螺栓与中间伸缩支腿202连接；垂直液压缸208，垂直液压缸缸套2081与末端垂直支腿203焊接，垂直液压缸活塞2082与支撑底座204通过螺栓连接。图11示出了左后支腿内部结构示意图，水平液压缸207两端分别有水平液压缸缸套固定销205、水平液压缸活塞固定销206与前端旋转支腿201相连接，图1 为左后支腿的前端旋转支腿的主视图，图12b为左后支腿的前端旋转支腿的左视图。
左前支腿1和左后支腿2固定于车架5的同侧，收起时水平液压缸107、207和垂直液压缸108、208都处于收缩状态，该左前支腿1、左后支腿2平行于车架5，不占用车架5 本身的空间。
需要伸展时左前支腿1以销6为中心向前顺时针旋转到预定角度，左后支腿2以销6为中心向后逆时针旋转，在旋转至预定角度时，水平液压缸107、207进行伸展，带动中间伸缩支腿102、202向外伸展至预定长度，随后垂直液压缸108、208进行伸展，使支撑底座 104,204向下运动。最后四条支腿伸展为图3所示状态呈“X”型，满足车辆对支撑面积的要求。
需要收缩时垂直液压缸108、208收缩至初始状态，带动支撑底座104、204向上运动，随后水平液压缸107、207进行收缩至初始状态，使中间伸缩支腿102、202收缩至初始状态，最后前端旋转支腿101、201绕销6旋转至初始状态，使得四条支腿回复成为图2所示状态。
权利要求
1. 一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，其特征在于它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；所述车架是由钢板焊接成的箱体结构，车架外形前后左右对称布置，在车架四个角伸出的“C”型箱式支腿固定梁用以安装支腿；所述销的形状为台阶轴，直径大的一端有定位螺栓孔，用以连接车架与支腿； 所述左前支腿是由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座组成，该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，带销孔端都通过销与车架连接， 并能绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于前端旋转支腿中，其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用市购标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板， 通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件；该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销；所述左后支腿组成部分与前述左前支腿相同，由前端旋转支腿、中间伸缩支腿、水平液压缸、末端垂直支腿、水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销、垂直液压缸和支撑底座组成；该水平液压缸缸套固定销、水平液压缸活塞固定销分别与水平液压缸的缸套、活塞连接并位于中间伸缩支腿的内腔中，中间伸缩支腿在前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接； 该垂直液压缸竖直穿过中间伸缩支腿、末端垂直支腿后，其活塞与支撑底座通过螺栓连接； 其中，该前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“L”状，截面为矩形，带销孔端通过销与车架连接，并绕销旋转；该中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于前端旋转支腿中；其上设置有圆孔，供垂直液压缸竖直穿过；该水平液压缸选用市购标准件，位于中间伸缩支腿和前端旋转支腿的内腔中，驱动中间伸缩支腿伸缩，水平液压缸两端都有其固定销与前端旋转支腿相连接；该末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与中间伸缩支腿连接；该垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与末端垂直支腿连接，其活塞与支撑底座通过螺栓连接；该支撑底座是圆形钢板结构件； 该水平液压缸缸套固定销和水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销； 所述右前支腿与前述左前支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置； 所述右后支腿与前述左后支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置； 左前支腿和左后支腿固定于车架的同侧，收起时该两支腿平行于车架，工作时，先打开左前支腿，以销为中心向前顺时针旋转到预定角度，再打开左后支腿以销为中心向后逆时针旋转，旋转至预定角度后水平液压缸推动中间伸缩支腿伸展，伸展至预定长度后垂直液压缸带动支撑底座向下运动，对车辆进行支撑；右侧的两条支腿与左侧的两条支腿运动情况相同，沿车架中线对称，最后四条支腿呈“X”型，满足车辆对支撑面积的要求。
全文摘要
一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；本发明的平衡摇臂底盘支腿机构所占空间小，跨距大，结构简单、紧凑，成本低廉，各支腿的旋转伸缩通过液压缸实现，可靠性高、自动性好。它在工程机械技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
文档编号B60S9/10GK102514552SQ20111039733
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者崔莹, 徐丽丽, 徐国艳, 王晓坡, 白锦洋, 解晓琳, 高峰 申请人:北京航空航天大学