专利名称：车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆照明领域，特别地，涉及一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置。
背景技术：
目前，车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置的开发和应用越来越广泛，它能根据道路条件、驾驶条件及天气条件的变化，自动调整汽车前照灯的转动角度，从而有效提高汽车行驶的安全性，克服了传统的前照灯系统的诸多不利的影响。自适应转向前照灯旋转驱动装置是一个机电一体化系统，为了满足转向前照灯的使用要求，驱动装置通常采用三级或四级齿轮减速传动机构或蜗轮蜗杆减速机构，采用多级齿轮传动机构不仅占用空间大，装配复杂，而且多级注塑齿轮由于受温度影响各级齿轮齿侧间隙不易控制，容易造成传动机构卡死，采用金属蜗轮蜗杆减速机构则成本太高。此外，齿轮减速传动机构或蜗轮蜗杆减速机构通常与驱动电机、传感器、PCB板装配在一个外壳内，外壳与灯架、前照灯装配在一起放置于狭窄的密闭灯室内，由于不同车型灯室的空间大小不尽相同，因此转向前照灯旋转驱动装置的小型化、通用化、低成本成为必然需求。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，以解决现有技术中旋转前照灯的旋转驱动装置占用空间大、结构复杂、通用性低的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，包括驱动电机；驱动机构，传动连接于驱动电机与前照灯的旋转轴之间；电控单元，与驱动电机电连接，其中，驱动机构包括第一传动件，与驱动电机的电机输出轴相连并在电机输出轴的带动下做直线往复运动；第二传动件，其第一端与第一传动件相连并随第一传动件的直线往复运动而往复摆动，其第二端与前照灯灯架的旋转轴传动连接。进一步地，第一传动件为齿条；第二传动件为错齿机构，错齿机构的第一端设置有与齿条相啮合的U形齿轮。进一步地，驱动电机为直线滑动电机，直线滑动电机的输出轴与齿条固定连接。进一步地，驱动电机为旋转电机，电机输出轴的外周设置有外螺纹；齿条内设置有轴向通孔，轴向通孔内设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。进一步地，本实用新型提供的旋转驱动装置还包括上壳及与上壳相匹配的下壳， 错齿机构的第二端及上壳的相应位置上设置有同轴的通孔，通孔内设置有与前照灯灯架旋转轴的外花键相匹配的内花键。进一步地，上壳与下壳之间通过卡扣锁紧；下壳包括驱动机构安装槽和电控单元安装槽，错齿机构位于驱动机构安装槽内，错齿机构的第一端的两侧设置有错齿机构限位块；错齿机构内通过直线弹簧消除齿侧间隙。进一步地，驱动机构安装槽与电控单元安装槽之间通过隔板隔开。[0012]进一步地，齿条远离驱动电机的一端上设置有U形伸出部；驱动机构安装槽内设置有与所述U形伸出部相配合的U形槽，U形槽的侧壁上设置有储油槽。进一步地，电机输出轴与驱动电机的外壳相邻的部位上设置有与驱动机构安装槽的内壁过盈配合的T形轴肩，T形轴肩的下部设置有加强筋。进一步地，电控单元包括记录齿条行程的行程开关或位置传感器；控制器，其信号输入端与行程开关或位置传感器的信号输出端相连，其信号输出端与驱动电机的信号输入端相连。本实用新型具有以下有益效果1.本实用新型提供的车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，通过由螺旋传动和齿条组成的一级减速机构带动前照灯完成左右旋转运动，结构简单，占用空间小，易于调试装配，成本低廉并具有较高的通用性。2.驱动机构与电控单元通过隔板互相隔开紧凑地装配于外壳中，不但避免了驱动机构所使用的润滑剂或油污染控制电路板元件，又可以避免控制电路板的磨损渣进入驱动机构的齿轮中带来不利影响，还可以提高外壳的刚度。本实用新型结构简单，占用空间小， 易于调试装配，成本低廉，具有通用性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1是本实用新型优选实施例的组合结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的下壳内部装配结构示意图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图5是图2的C-C剖视图；以及图6是本实用新型优选实施例的错齿机构分解视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1和图2所示，本实用新型提供了一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，包括驱动电机10，具有电机输出轴11 ；驱动机构30，传动连接于驱动电机10与前照灯灯架旋转轴之间；电控单元50，与驱动电机10电连接，其中，驱动机构30包括第一传动件，与驱动电机10的电机输出轴11相连并在电机输出轴11的带动下做直线往复运动；第二传动件，第一端与第一传动件相连并随第一传动件的直线往复运动而往复摆动，第二端与前照灯灯架的旋转轴传动连接。作为一种优选实施方式，第一传动件为齿条31 ；第二传动件为错齿机构33，错齿
5机构33的第一端设置有与齿条31相啮合的m齿轮，错齿机构33的第二端与前照灯灯架旋转轴传动连接。通过由齿条31与错齿机构33形成的一级减速传递装置，就能够将驱动电机10的电机输出轴11的动力传递到前照灯灯架旋转轴上，实现前照灯的左右摆动，简化了前照灯的旋转驱动装置的结构，减小旋转驱动装置的占用空间，提高了旋转驱动装置的通用性。当然，第一传动件也可以是一个拉杆，拉杆在电机输出轴的带动下做直线往复运动，第二传动件可以是一个摇摆杆，摇摆杆的第一端与拉杆相连，随拉杆的直线往复运动而摆动，摇摆杆的第二端作为摆动的支点与前照灯灯架的旋转轴同轴传动连接。下壳40内还设置有便于上壳20与下壳40之间定位安装的三个空心的导向定位柱47，在上壳20的相对应位置上设置有三个实心柱(图中未示出)，两者孔轴配合实现导向定位。如图3所示，作为一种优选的实施方式，驱动电机10可以为旋转电机，电机输出轴 11做旋转运动，此种情况下，齿条31内设置有轴向通孔，轴向通孔内嵌有螺母32，电机输出轴11的外周设置有与螺母32相匹配的螺纹，也就是说，电机输出轴11与齿条31之间形成螺旋传动的关系，电机输出轴11的往复旋转运动转换成齿条31的往复直线运动，再将齿条 31的往复直线运动转换成旋转前照灯的左右摆动。当然，驱动电机10也可以是直线滑动电机，直线滑动电机的输出轴沿轴线往复运动，此种情况下，直线滑动电机的输出轴与齿条31固定连接，齿条31在直线滑动电机的输出轴的带动下就可以做直线往复运动。实际上，此时，齿条可以设置轴向的通孔，轴向的通孔的径向设置有防转的紧定螺丝，与直线滑动电机的输出轴紧配固定。为了对整个旋转驱动装置的各个部分起到更好的保护作用，并便于实现旋转驱动装置的灵活安装和提高通用性，本实用新型提供的旋转驱动装置还包括上壳20及与上壳 20相匹配的下壳40，并且，错齿机构33的第二端及上壳20的相应位置上设置有同轴的通孔，在通孔内可以设置与前照灯灯架旋转轴的外花键相匹配的内花键35。将驱动机构30、 电控单元50以及电机输出轴11都放置于上壳20与下壳40形成的空间内，并且上壳20与下壳40之间可以通过卡扣60锁紧，卡扣60可以由分别设置在上壳20和下壳40上的上卡扣(在上壳20的内壁上，图中未示出)和下卡扣41锁紧，在上壳体上设置有与前照灯灯架旋转轴的外花键相匹配的内花键35，可以大大提高旋转驱动装置的通用性。优选地，下壳40包括驱动机构安装槽和电控单元安装槽，驱动机构安装于驱动机构安装槽内，电控单元安装在电控单元安装槽内，驱动机构安装槽与电控单元安装槽之间通过隔板43隔开。隔板43可以产生以下几个方面的作用第一方面，避免了驱动机构所使用的润滑剂或油污染电控单元的控制电路板元件；第二方面，避免了控制电路板的磨损渣进入驱动机构的齿轮中带来不利影响；第三方面，将旋转驱动装置的传动部件与电控单元分开布置，如需要对电控单元进行更换时，不需要拆除传动部件，拆装方便，便于对旋转驱动装置进行维护；第四方面，可以提高上壳20与下壳40的刚度。为了限制错齿机构33的第二端的摆动角度，错齿机构33的第一端的两侧设置有错齿机构限位块42。如图4所示，为了防止齿条31随着电机输出轴11的旋转而发生旋转，齿条31远离驱动电机10的一端上可以设置有U形伸出部31a，驱动机构安装槽内设置有与U形伸出部31a相配合的U形槽45。U形槽45的侧壁上设置有用于存储润滑油的储油槽46 (如图 2所示)，以便于对齿条31进行润滑。如图5所示，电机输出轴11与驱动电机10的外壳13相邻的部位上设置有与驱动机构安装槽的内壁过盈配合的T形轴肩15，T形轴肩15的下部设置有加强筋17。通过T形轴肩15可以限制驱动电机10沿电机输出轴11的轴向发生窜动，加强筋17可以增强T形轴肩15的强度。如图6所示，组成错齿机构33的两个齿片之间通过直线弹簧33c来消除齿侧间隙，直线弹簧33c套设置在第一弹簧柱33a和第二弹簧柱3 之间。再看图2和图4，为了实现自适应转向的效果，电控单元50可以包括记录齿条31 行程的行程开关或位置传感器51 ；控制器，其信号输入端与行程开关或位置传感器51的信号输出端相连，其信号输出端与驱动电机10的信号输入端相连。驱动电机10的外壳13通过电机外接接插件12将电机的输出引针14与PCB板53相连，行程开关或位置传感器51 记录齿条31的行程，并将行程反馈给PCB板53上的控制器，PCB板53上的控制器输出通过输出接插件56与外界相连，PCB板53的下方还设置有用于对PCB板53进行定位的定位柱55。PCB板53与行程开关或位置传感器51通过隔板43与驱动机构30相互隔开，结构紧凑。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，其特征在于，包括 驱动电机(10)，具有电机输出轴(11)；驱动机构(30)，传动连接于所述驱动电机(10)与前照灯灯架旋转轴之间；电控单元(50)，与所述驱动电机(10)电连接，其中，所述驱动机构(30)包括第一传动件，与所述驱动电机(10)的电机输出轴(11)相连并在所述电机输出轴(11) 的带动下做直线往复运动；第二传动件，第一端与所述第一传动件相连并随所述第一传动件的直线往复运动而往复摆动，第二端与前照灯灯架的旋转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于， 所述第一传动件为齿条(31)；所述第二传动件为错齿机构(33)，所述错齿机构(3 的第一端设置有与所述齿条 (31)相啮合的U形齿轮。
3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(10)为直线滑动电机，所述直线滑动电机的输出轴与所述齿条(31)固定连接。
4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(10)为旋转电机，所述电机输出轴(11)的外周设置有外螺纹； 所述齿条(31)内设置有轴向通孔，所述轴向通孔内设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹(32)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括上壳00) 及与所述上壳00)相匹配的下壳(40)，所述错齿机构(3 的第二端及所述上壳00)的相应位置上设置有同轴的通孔，所述通孔内设置有与所述前照灯灯架旋转轴的外花键相匹配的内花键(35)。
6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述上壳00)与所述下壳GO)之间通过卡扣(60)锁紧；所述下壳GO)包括驱动机构安装槽和电控单元安装槽，所述错齿机构(33)位于所述驱动机构安装槽内，所述错齿机构(33)的第一端的两侧设置有错齿机构限位块G2)； 所述错齿机构(33)内通过直线弹簧(33c)消除齿侧间隙。
7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动机构安装槽与所述电控单元安装槽之间通过隔板G3)隔开。
8.根据权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述齿条(31)远离所述驱动电机(10)的一端上设置有U形伸出部(31a)； 所述驱动机构安装槽内设置有与所述U形伸出部(31a)相配合的U形槽(45)，所述U 形槽0 的侧壁上设置有储油槽G6)。
9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述电机输出轴(11)与所述驱动电机(10)的外壳(1 相邻的部位上设置有与所述驱动机构安装槽的内壁过盈配合的T 形轴肩(15)，所述T形轴肩(15)的下部设置有加强筋(17)。
10.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述电控单元(50)包括记录所述第一传动件行程的行程开关或位置传感器(51)；控制器，其信号输入端与所述行程开关或位置传感器(51)的信号输出端相连，其信号输出端与所述驱动电机(10)的信号输入端相连。
专利摘要本实用新型提供了一种车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置，包括驱动机构，传动连接于驱动电机与前照灯的旋转轴之间；电控单元，与驱动电机电连接，其中，驱动机构包括第一传动件，与驱动电机的电机输出轴相连并在电机输出轴的带动下做直线往复运动；第二传动件，第一端与第一传动件相连并随第一传动件的直线往复运动而往复摆动，第二端与前照灯灯架的旋转轴传动连接。本实用新型提供的旋转驱动装置通过一级减速机构带动前照灯完成左右旋转运动，结构简单，占用空间小，易于调试装配，成本低廉并具有较高的通用性。
文档编号B60Q1/08GK201970914SQ20112009011
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者刘敏, 张雪川, 杨轩, 王文平 申请人:北京经纬恒润科技有限公司