专利名称：倒车自动防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种倒车自动防撞装置，尤其是近距离倒车自动刹车控制装置。
技术背景目前因车辆倒车控制不当而出现碰撞的事故屡见不鲜，由于人为估计障碍物距离不准确或者是未能从反光镜看到障碍物，碰撞之后再来刹车事故已经造成。最为严重的是小孩在车后玩耍，司机未能发现而倒车将其轧死等重大事故，给国家和人民的生命财产带来了巨大的损失。车辆倒车一般是依靠汽车倒车雷达或者是倒车影像来辅助，利用倒车雷达知道离障碍物大概有多远，或者是利用倒车影像系统辅助倒车；也有的是最原始的通过人在车旁指挥倒车；但总的前题是要人为控制刹车，当司机反应缓慢，车辆就会撞上障碍物，特别是新手司机容易出现这类事故。目前已有类似产品问世，但是不能适应大众，并且用电磁铁控制刹车无法达到理想效果，需要一种安装方便，而且适用性强，能分级控制刹车，使车辆倒车更加安全可靠的倒车防撞安全装置
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性能高、可靠性强的汽车倒车自动防撞装置。本实用新型的技术方案是一种倒车自动防撞装置，它包括传感器、双CPU处理器、 显示器、蜂鸣器、继电器和执行电机，由双CPU处理器分别连接传感器、显示器、继电器、蜂鸣器，继电器连接执行电机，执行电机与汽车刹车联接，其中传感器用于探测距离，为双CPU 处理器输送数据，双CPU处理器接受数据后进行处理，然后输出给显示器、蜂鸣器和继电器，从而控制执行电机，达到自动刹车的作用，对碰撞事故防患于未然。本实用新型的工作原理是当车辆挂入倒档后，本装置开始启动。通过传感器探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内从横向角度及纵向角度检测到障碍物距离，传感器将障碍物距离信号输送到双CPU处理器，双CPU处理器处理后将数据输出，由显示器由远到近进行显示距离，并用声音作为提示。不同距离由不同声音提示，当距离为安全区时，蜂鸣器间断发出警示音；距离为警示区时，蜂鸣器发出连续警示音；距离为危险区时，蜂鸣器发出快速警示音，并将数据输出，控制继电器，由继电器的开关控制电机自动刹车。当距离为安全区时，继电器闭合后立即断开，即执行电机动作压下刹车连杆后立即复位，使车速减速，解除车辆惯性，然后车辆继续倒车；距离为警示区时，继电器又闭合，执行电机动作压下刹车连杆后立即复位使车速再次减慢；最后当距离为危险区时，CPU处理器输出信号，控制继电器一直闭合，从而执行电机一直动作直到刹车到位，连杆完全压下，从而达到倒车自动刹车的作用。本实用新型的优点是工作可靠，安全性高，并且适用于各种车辆。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下本实用新型结构参见图 1，传感器(1)、显示器(3)、继电器0)、蜂鸣器(5)都与双CPU处理器⑵连接，继电器⑷ 与执行电机(6)连接，执行电机(6)与汽车刹车机械联接。当车辆挂入倒档，倒车自动防撞装置启动，传感器(1)将探测障碍物距离的数据输送给双CPU处理器O)，双CPU处理器(2) 处理数据并且进行输出，控制显示器(3)、继电器(4)和蜂鸣器(5)。显示器C3)和蜂鸣器 (5)将直观的显示结果，提醒司机注意刹车；继电器闭合时控制执行电机(6)动作压下汽车刹车连杆，从而达到倒车自动刹车，使司机放心倒车，避免碰撞事故的发生。
权利要求1. 一种倒车自动防撞装置，其特征在于该装置包括传感器(1)、双CPU处理器O)、显示器(3)、继电器(4)、蜂鸣器( 和执行电机(6)，由双CPU处理器( 分别连接传感器(1)、 显示器(3)、继电器0)、蜂鸣器(5)，继电器(4)连接执行电机(6)，执行电机(6)与汽车刹车联接。
专利摘要本实用新型公开了一种倒车自动防撞装置，由双CPU处理器分别连接传感器、显示器、蜂鸣器、继电器，继电器连接执行电机组成，执行电机与汽车刹车联接，利用传感器探测障碍物离车辆的距离，将信号反馈给双CPU处理器，双CPU处理器接收并且处理数据，然后将信号输出。输出形式由显示器显示距离和蜂鸣器响声提醒司机，并由继电器动作控制执行电机直接刹车，当车辆挂上倒车档后倒车自动防撞装置会自动检测车辆后方障碍物，如果障碍物对本车辆构成威胁时，能实现自动报警、自动刹车，将碰撞危险系数降到最低，避免车辆与障碍物相撞，实现主动防撞，不需要人为操作。本装置工作可靠，安全性高，并且适用于各种车辆。
文档编号B60T7/12GK202046305SQ20112010860
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者张旗, 朱志勤, 李永枧, 江世明 申请人:湖南恒新环球科技发展有限公司