专利名称：一种无人机机翼运输锁定机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无人机保障技术领域，具体涉及一种无人机机翼运输锁定机构。
背景技术：
无人机平时储存运输时使用机翼托架，机翼在托架上只能简单放置不能固定。由于机翼为异形结构，目前机翼采用机翼托架并装在木箱内运输的方式。木箱的体积大，搬运不方便，而且运输时木箱还需要二次固定，耗时长。现有的使用木箱运输机翼的方法，不能满足无人机回收后的机翼安全运输要求。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有无人机机翼存储运输不方便、耗时长、不能固定的问题，提出一种无人机机翼运输锁定机构，使无人机机翼能够实现运输锁定。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种无人机机翼运输锁定机构包括左锁定座、左支撑、右锁定座、右支撑；其中，所述的左锁定座包括本体、筋板、底板；在底板上设有安装孔；本体为倒“L”形，由锁定板和立板两部分组成；所述的立板底端焊接在底板的上端面上；锁定板的左上方开有矩形槽，锁定板的左中部开有长孔，矩形槽与长孔的尺寸分别略大于无人机机翼尾端左侧的上下两个孔的尺寸；锁定板的右上部和中部沿左右方向分别设有一个通长的螺纹孔，上螺纹孔穿过矩形槽到达锁定板的左端面，下螺纹孔穿过长孔到达锁定板的左端面；上螺纹孔和下螺纹孔之间有一凸台；矩形槽、长通孔、上螺纹孔、下螺纹孔、凸台之间的位置关系与无人机左机翼尾端4个孔的位置关系相对应；右锁定座与左锁定座左右对称、结构相同；所述的左支撑为长方体；左支撑的上端开有底部为平面的V形槽，左支撑的下部开有矩形槽，矩形槽的底部设有两个固定长孔；所述的右支撑与左支撑结构相同。所述的本体和底板之间焊接筋板，分别位于立板的前侧、右侧，立板的左侧与锁定板之间焊接一个筋板。所述的锁定板右侧中部和下部分别设有减重槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为本实用新型提供的无人机机翼运输锁定机构结构简单、制造方便、成本低、制造周期短，解决了无人机机翼快速回收、安全运输的问题，经试验验证，本实用新型提供的锁定机构能够将无人机机翼可靠锁定，并实现安全运输。
图1为本实用新型无人机机翼运输状态图；图2为本实用新型左锁定座图；图3为本实用新型右锁定座图；图4为本实用新型左支撑3[0014]图5为本实用新型左、右锁定座主视图。
具体实施方式
如图1所示，无人机机翼运输锁定机构包括左锁定座1、左支撑2、右锁定座3、右支撑4。图1中6为右机翼、7为左机翼。如图2、图5所示，左锁定座包括本体8、筋板9、底板10。其中，在底板10上设有 4个安装孔；本体8为倒“L”形，由锁定板8-1和立板8-2组成，锁定板8-1和立板8_2 — 体成型。其中，立板8-2底端焊接在底板10的上端面上，沿底板10的上端面前后对称；本体8和底板10之间焊接2个筋板，分别位于立板8-2的前侧、右侧，立板8_2的左侧与锁定板8-1之间焊接一个筋板，用于支撑锁定板8-1 ；锁定板8-1的左上方开有矩形槽8-1-1、锁定板的左中部开有长孔8-1-2，矩形槽 8-1-1与长孔8-1-2的尺寸分别略大于无人机左机翼尾端左侧的上下两个端孔的尺寸；锁定板8-1的右上部和中部沿左右方向分别设有一个通长的螺纹孔，上螺纹孔 8-1-3穿过矩形槽8-1-1到达锁定板8-1的左端面，下螺纹孔8-1-4穿过长孔8_1_2到达锁定板8-1的左端面；上螺纹孔8-1-3和下螺纹孔8-1-4之间有一凸台8-1-5，用于放置无人机左机翼尾端右侧上端孔；矩形槽8-1-1、长通孔8-2、上螺纹孔8-1-3、下螺纹孔8-1-4、凸台8-1-5之间的位置关系与无人机左机翼尾端4个孔的位置关系相对应。锁定板8-1右侧中部和下部分别设有减重槽8-1-6，减轻左锁定座的重量。如图3所示，右锁定座3与左锁定座1左右对称、结构相同。如图4所示，左支撑2为长方体；左支撑2的上端开有底部为平面的V形槽11-1， 用于放置左机翼7 ；左支撑2的下部开有矩形槽11-2，矩形槽11-2的底部设有两个固定长孔 11-3。右支撑4与左支撑2结构相同。运输时，先将左锁定座1、右锁定座3分别通过各自底板上的安装孔螺接在运输车的底板上，左支撑2、右支撑4分别通过各自的固定长孔螺接在运输车的底板上；左锁定座 1和左支撑2之间、右锁定座3和右支撑4之间的距离根据需要确定，一般为无人机机翼长度的三分之二，然后对无人机机翼进行锁定。以左机翼7的锁定过程为例，将无人机左机翼7左侧的上端孔放置在矩形槽8-1-1 上，无人机左机翼尾端左侧的下端孔插入长孔8-1-2中，无人机左机翼尾端右侧上端孔放置在凸台8-1-5上；左机翼7中部置于左支撑2的V形槽11-1上；左机翼7尾端左侧、右侧端孔分别与左锁定座1的上螺纹孔8-1-3、下螺纹孔8-1-4对正；将螺栓5从无人机左机翼尾端右侧上端孔右侧穿入，螺栓5依次穿过无人机左机翼尾端右侧上端孔、上螺纹孔 8-1-3、无人机左机翼尾端左侧上端孔到达锁定板的左端面；另一个螺栓从无人机左机翼尾端右侧下端孔右侧穿入，螺栓依次穿过无人机左机翼尾端右侧下端孔、下螺纹孔8-1-4、无人机左机翼尾端左侧下端孔到达锁定板的左端面；至此，左锁定座1与螺栓、左支撑2配合将无人机左机翼锁定，限制了无人机左机翼7的左右、前后、上下运动。右机翼锁定过程与左机翼锁定过程相同。本实用新型提供的锁定机构也可以用于机翼存储，存储时操作人员可根据实际需要固定左锁定座、右锁定座、左支撑、右支撑，也可以将左锁定座、右锁定座、左支撑、右支撑平稳放置或固定在地面上，机翼锁定方式与运输时相同，实现无人机机翼存储。 本实用新型提供的锁定机构结构简单、制造方便、成本低、制造周期短，解决了无
人机机翼快速回收、安全运输的问题，能够实现无人机机翼的可靠锁定、安全运输。
权利要求1.一种无人机机翼运输锁定机构，其特征在于该机构包括左锁定座、左支撑、右锁定座、右支撑；其中，所述的左锁定座包括本体、筋板、底板；在底板上设有安装孔；本体为倒 “L”形，由锁定板和立板两部分组成；所述的立板底端焊接在底板的上端面上；锁定板的左上方开有矩形槽，锁定板的左中部开有长孔，矩形槽与长孔的尺寸分别略大于无人机机翼尾端左侧的上下两个孔的尺寸；锁定板的右上部和中部沿左右方向分别设有一个通长的螺纹孔，上螺纹孔穿过矩形槽到达锁定板的左端面，下螺纹孔穿过长孔到达锁定板的左端面； 上螺纹孔和下螺纹孔之间有一凸台；矩形槽、长通孔、上螺纹孔、下螺纹孔、凸台之间的位置关系与无人机左机翼尾端4个孔的位置关系相对应；右锁定座与左锁定座左右对称、结构相同；所述的左支撑为长方体；左支撑的上端开有底部为平面的V形槽，左支撑的下部开有矩形槽，矩形槽的底部设有两个固定长孔；所述的右支撑与左支撑结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼运输锁定机构，其特征在于所述的本体和底板之间焊接筋板，分别位于立板的前侧、右侧，立板的左侧与锁定板之间焊接一个筋板。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机机翼运输锁定机构，其特征在于所述的锁定板右侧中部和下部分别设有减重槽。
专利摘要本实用新型属于无人机保障技术领域，具体涉及一种无人机机翼运输锁定机构。本实用新型的目的是为了解决现有无人机机翼存储运输不方便、耗时长、不能固定的问题。本实用新型提供的锁定机构包括左锁定座、左支撑、右锁定座、右支撑；左锁定座包括本体、筋板、底板；所述的底板为长方体；本体由锁定板和立板两部分组成；立板底端焊接在底板的上端面上；锁定板上的设有的矩形槽、长通孔、上螺纹孔、下螺纹孔、凸台之间的位置关系与无人机左机翼尾端4个孔的位置关系相对应；右锁定座与左锁定座左右对称、结构相同；所述的左支撑为长方体；左支撑的上端开有底部为平面的V形槽，所述的右支撑与左支撑结构相同。本实用新型提供的锁定机构结构简单、制造方便、成本低，解决了无人机机翼快速回收、安全运输的问题。
文档编号B60P7/135GK202186321SQ20112023927
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者吕繁成, 吴向阳, 宋涛, 李源, 谭颖, 郝志忠, 黄建兴 申请人:北京特种机械研究所